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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种用于自动泊车过程的轨迹跟踪优化方法。本发明具体包括,在已建立泊车轨迹的基础上,将泊车轨迹拆分为基于直线轨迹与圆弧轨迹的多段线组合,对所述的多段线组合建立多控制器分段控制方法,用以维持车辆在路径跟踪过程...
  • 本申请公开了一种充电桩模块动态功率分配控制方法及相关装置,用于提升充电桩使用时的稳定性和使用寿命。本申请方法包括:采集充电桩布局矩阵中所有正在使用的充电桩模块的实时运行数据;通过预测模型根据历史运行记录对所述实时运行数据进行功率需求预测,得...
  • 本发明涉及一种具有织物门(4)的机动车辆(2),其中织物门(4)配有安全气囊(6)。
  • 本实用新型涉及汽车内饰技术领域,特别涉及一种多功能汽车手套箱。所述一种多功能汽车手套箱,包括:箱斗、卡条、分隔板、支撑板;所述箱斗的两个侧壁顶部分别设置有前后两个卡口;所述箱斗的正面设置有一个收纳凹槽,收纳凹槽上设置有多个通孔;所述收纳凹槽...
  • 本申请提供了一种车辆内饰板及车辆,该车辆内饰板包括饰板上板和连接加强件,饰板上板包括挂物主体部和支撑主体部,支撑主体部设有贯通支撑主体部相背两侧表面的嵌入孔,挂物主体部与支撑主体部连接并与嵌入孔对应设置;连接加强件包括加强部和挂物部,加强部...
  • 本申请提供一种多电机驱动功率及扭矩分配方法、装置、车辆,应用于车辆控制技术领域,解决了电机的输出功率与需求功率不匹配的问题。该方法基于车辆的历史路谱数据,计算车辆在目标循环路径中每个工况点的最小驱动功率以及每个电机的最优扭矩分配系数,获取车...
  • 本申请公开了一种车辆掉头方法、装置、设备及存储介质,属于车辆工程领域。该方法包括:在便捷掉头功能处于激活状态的情况下,解耦前电机和后电机;在解耦后,所述前电机用于独立驱动前轮,所述后电机用于独立驱动后轮;根据车速和加速踏板的踏板开度调节所述...
  • 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域,尤其涉及一种电动汽车无线充电系统及方法,该系统包括:构建分层架构模块,用于构建含感知采集、数据同步、本地决策、边缘诊断、云端分析及控制执行层的分层架构,各层接口交互;差异传感采集模块,用于基于关键部件电磁...
  • 本申请涉及一种侧围饰条总成以及车辆。侧围饰条总成,用于固定在车身的安装孔上,所述侧围饰条总成包括侧围饰条组件以及保持机构;所述保持机构固定于车身且与所述侧围饰条组件配合,所述保持机构具有锁止状态和解锁状态:当所述保持机构处于锁止状态时,所述...
  • 本发明涉及一种应用于商用车的车辆模式切换系统,所述系统包括:模式体系架构模块,包括工厂模式单元、运输模式单元、展厅模式单元、正常模式单元和维护模式单元,所述正常模式单元包括工厂行驶子模式节点和运输行驶子模式节点,所述工厂行驶子模式节点适用于...
  • 本实用新型涉及车辆密封结构技术领域,公开了一种车门板密封装置,包括横截面呈U型的橡胶条,橡胶条的U型截面由外壁、内壁以及连接于外壁和内壁之间的底壁组成,外壁朝向内壁的一侧设有外侧弹性卡筋,内壁朝向外壁的一侧设有内侧弹性卡筋,外侧弹性卡筋与内...
  • 本发明涉及一种用于在机动车中约束车辆乘员的气囊(100),该气囊包括一个侧面料片(10)和一个主料片(20),所述侧面料片和主料片的边缘(11、21)彼此缝合,使得形成气囊容积,所述侧面料片(10)具有两个分别形成气囊(100)的一个侧壁的...
  • 一种电子机械制动装置、车辆,其中,电子机械制动装置包括:旋转驱动机构,包括:非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件;制动驱动机构,包括:自锁式单向传动组件,旋转件,旋转平移件以及锁止释放组件;制动执行机构;以及指令输出模块。指令输出...
  • 本申请公开了一种针对空气弹簧的刚度切换控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:当目标车辆处于第一模式,目标空气弹簧的实时高度不高于对应工作模式下的第一高度阈值时,则开启泄气阀,直至高于对应工作模式下的第一高度阈值;当目标车辆处于第...
  • 本发明公开了一种踏板总成和车辆,所述踏板总成包括:踏板底座;踏板本体,一端可转动地与踏板底座相连;转动臂,一端与踏板底座可转动连接,转动臂的另一端与踏板本体可转动连接,以用于支撑踏板本体;锁止机构,包括锁止件,锁止件在锁止位置和解锁位置之间...
  • 本申请公开了一种增程器的电机扭矩控制方法、装置及车辆,可以减小各电机的扭矩偏差。增程器的电机扭矩控制方法包括:当增程器在目标功率下的运行时间大于预设时间时,计算在所述运行时间内,所述转速控电机的第一平均扭矩值和所述扭矩控电机的第二平均扭矩值...
  • 本发明涉及驱动机器人技术领域,特别涉及一种多轮驱动机器人多目标转矩分配方法及系统。本发明通过引入动态约束集合,确保在转矩分配求解过程中实时考虑电机和轮胎的约束条件,避免了约束违反的发生,通过构建初始多目标优化函数并根据实时运行状态数据和转矩...
  • 本申请实施例提供一种车辆冷却功率的修正方法、装置以及车辆。该方法包括:获取位于车辆前方的预设距离内的坡道的坡道数据;并获取车辆的行驶数据;根据坡道数据与行驶数据,确定坡道的坡道类型;根据坡道类型与坡道数据,对车辆的冷却系统的原始冷却功率进行...
  • 本申请公开了一种车辆座椅的调节方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:接收前排座椅的调节指令;其中,调节指令包括目标靠背倾角或目标水平位置;获取前排座椅的第一当前位姿参数和后排座椅的第二当前位姿参数;第一当前位姿参数包括第一当...
  • 本实用新型公开了一种便于卡紧的汽车LED灯结构,涉及汽车配件技术领域。包括安装支架,安装支架上具有相垂直连接的竖板、横板,横板的一侧沿竖板的长度方向均匀的设有限位框,限位框远离竖板的一侧具有缺口,缺口使得限位框呈U形,安装支架上设有穿过限位...
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