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车辆装置的制造及其改造技术
一种考虑提升桥的半挂汽车列车自适应控制方法及系统
本发明涉及智能汽车技术领域,公开了一种考虑提升桥的半挂汽车列车自适应控制方法及系统,其系统包括:提升桥位置决策模块,决定半挂汽车列车抬起或放下提升桥;侧倾风险评价模块,判断牵引车侧倾风险与挂车侧倾风险;侧倾风险抑制模块,计算牵引车主动抗侧倾...
充电控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明涉及新能源技术领域,尤其涉及充电控制方法、装置、设备、存储介质及产品,本发明通过所述双面视觉相机、所述激光雷达以及所述力觉传感器获取多模态充电口数据;提取所述多模态充电口数据对应的多模态数据特征;基于所述多模态数据特征中的至少一项控制...
一种自适应速度规划方法、装置和域控制器
本发明公开了一种自适应速度规划方法、装置和域控制器,其中方法包括:判断本车感知到的障碍目标与本车是否会在本车规划路径上发生碰撞;从会发生碰撞的障碍目标中选择相对距离最近的障碍目标作为跟车目标,相对距离是在各个障碍目标位于本车规划路径上时与本...
带有集中散热结构的直流充电机
本发明提供带有集中散热结构的直流充电机,属于直流充电机技术领域,包括充电机主机,所述充电机主机的左侧设置有输入电源线束,所述充电机主机的右侧设置有充电枪线束,所述充电机主机包括注塑上壳体和注塑下壳体,且注塑上壳体和注塑下壳体之间通过台阶形状...
自动驾驶汽车仿人操纵换道轨迹计算及控制方法与设备
本发明公开了一种自动驾驶汽车仿人操纵换道轨迹计算及控制方法与设备,本发明包括将连续的换道行驶轨迹曲线划分为平滑过渡的多个阶段的行驶轨迹曲线;根据目标汽车换道行驶时的行驶车速、汽车的几何参数、汽车的转向运动几何参数、汽车的操纵动力学参数、汽车...
电动汽车充电控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供一种电动汽车充电控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及新能源汽车充电技术领域。该方法应用于电子设备,电子设备与充电桩通讯连接,电子设备中存储有充电信息和充电控制策略,充电信息包括预约开始时间以及目标充电量,该方法包括:响应...
一种多直流充电桩自适应联机方法
本发明公开了一种多直流充电桩自适应联机方法,属于直流充电桩技术领域,包括:连接需要联机的充电桩,并设置联机模式;联机的充电桩分别进行自检;若充电桩自检正常则执行联合自检;当通过联合自检的充电桩发生故障时执行故障策略;当联机功率超过充电枪枪线...
用于评估车辆的轨迹假设的评估设备
一种用于评估车辆(100)的预定义轨迹假设(A)的评估设备(105),其中,所述评估设备(105)包括计算单元(115)、检测单元(120)和分派单元(125)。计算单元(115)配置为能够计算用于车辆(100)遵循预定义轨迹假设(A)的至...
一种新能源汽车电池盒安装架
本实用新型公开了一种新能源汽车电池盒安装架,包括电池盒底座、电池盒体和安装架,所述电池盒体与电池盒底座固定连接,所述电池盒体的内部固定连接有安装架转轴,所述安装架的一侧固定连接有转座,涉及新能源汽车电池安装技术领域。本实用新型由于电池盒体与...
用于机动车内部空间的照明装置
本发明涉及一种用于机动车内部空间的照明装置,其包括分面体(4),该分面体的内部是透光的并且包括具有多个平面分面(7)的表面。所述分面体(4)设置在开口处(5),所述开口(5)构造在覆盖物(6)中,该覆盖物向外部界定照明装置(3)的内部区域(...
智能辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种智能辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集车辆当前的多维度数据,基于车辆当前的多维度数据,在预先设定的策略集合中,确定出最优执行策略,将最优执行策略转化为车辆控制信号,并对车辆执行控制。通过上述方法,突...
一种能量管理系统、方法、电子设备及存储介质
本申请涉及能量管理技术领域,公开了一种能量管理系统、方法、电子设备及存储介质,该能量管理系统包括动力电池、车载逆变器、接触器模块和转换控制模块,车载逆变器与动力电池连接,用于将动力电池输出的直流电转换为交流电,接触器模块分别与动力电池和车载...
一种充电枪散热方法、装置和充电桩
本申请提供了一种充电枪散热方法、装置和充电桩,通过获取充电桩的温度信息,并判断温度信息是否满足第一预设条件。在满足第一预设条件的情况下,获取散热管路中的压力信息。以及基于压力信息确定散热泵的工作状态。其中第一预设条件至少用于指示在散热泵进口...
一种充电站充电服务系统及其方法
本发明公开了一种充电站充电服务系统及其方法,属于电池管理系统技术领域,控制中心连接有计算模块、数据采集模块、输入模块、多组充电模块和并网逆变器;数据采集模块连接有光伏储能模块和电网;光伏储能模块、数据采集模块和电网均与并网逆变器连接,多组充...
充电设备充电控制方法及系统
本发明提供充电设备充电控制方法及系统,其用于对多个充电设备组成的充电网络进行充电电流分配,每个充电设备为单相充电设备或三相充电设备,使得充电网络为单相充电设备和三相充电设备中的一种或两种的组合。该充电设备充电控制方法包括:通过所述通信连接,...
车道偏离监控方法和设备
本申请涉及一种车道偏离监控方法,所述方法包括:计算本车在反应时间t
react
时的横向偏移d
lat_react
;根据所计算的横向偏移d
lat_react
,预测在自动驾驶系统或辅...
一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法
本发明涉及一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法,属于自动驾驶技术领域。该方法针对传统跟驰模型通行效率低且忽视道路通行能力、现有技术舒适性不足导致急刹冲击、参数优化依赖复杂算法部署困难等技术问题,通过设定最小碰撞时间阈值、...
一种免充气轮胎的轮辋
本发明公开了一种免充气轮胎的轮辋,包括轮辋本体,其中部开设有多个用于连接车轴的第一螺栓连接孔,轮辋本体的外侧面开设有多个限位结构以与轮胎的内侧面卡接,轮辋本体的端部开设有缺口;挡圈,其可拆卸地安装于缺口,挡圈设置有挡边;其中,挡圈安装至缺口...
车辆及其控制方法、电子设备、存储介质和车联网系统
本发明公开了一种车辆及其控制方法、电子设备、存储介质和车联网系统,其中,车辆包括:车体和毫米波雷达;移动驱动结构,移动驱动结构设置于车体上,移动驱动结构与毫米波雷达连接,移动驱动结构用于在MOIS功能下,基于驱动指令驱动毫米波雷达移动至对应...
一种三级减速拖拉机后驱动桥总成
本实用新型公开了一种三级减速拖拉机后驱动桥总成,包括主减速机总成以及设置在主减速机总成左侧的后桥壳体;还包括:所述后桥壳体的左侧安装有轮毂制动盘合件,且轮毂制动盘合件的内侧设置有齿圈支撑合件、前级行星架总成和后级行星架总成,并且轮毂制动盘合...
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