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车辆装置的制造及其改造技术
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆的智能驾驶控制器,该方法包括:如果处于拥堵路段,则监测车辆和拥堵路段的相对位置,使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示;如果不处于拥堵路段,则控制数据传...
一种V2X双向可充可放储充充电桩
本发明涉及新能源储能技术领域,具体为一种V2X双向可充可放储充充电桩,包括双向功率变换单元、充电控制器、电网输入接口、储能车连接接口、充电枪接口、外部充电桩交互接口,双向功率变换单元进行交流电与直流电之间的双向转换工作,充电控制器与双向功率...
一种电动车行驶路径的能耗预测方法及系统
本发明涉及数据预测分析技术领域,具体为一种电动车行驶路径的能耗预测方法及系统,包括以下步骤:通过悬架位移传感器采集信号生成静态整车质量,监测电机转矩及纵向实际加速度计算理论纵向加速度,计算加速度残差并输入递推最小二乘算法生成实时整车质量,解...
用于控制车辆的停车功能或开门功能的系统和方法
本发明的一个方面涉及一种用于控制车辆(1)的停车功能或开门功能的系统(10),包括:操作元件(100),被设计用于根据由车辆乘员的操作而产生操作信号;和控制装置(101, 1011, 1012, 1013),被设置用于:接收操作信号,并且响...
一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法,(1)建立水平面假设下的投影一致性模型,得到雷达点在图像中的预测视线角与预测水平像素位置;(2)构造角度—像素二维残差,并通过不确定度传播获得残差协方差;(3)采用马氏距离统...
一体可移动式充电舱
本实用新型属于能源基础设备技术领域,公开了一体可移动式充电舱,包括可移动舱体、充电模块、服务模块、储能模块及智能管理平台,本申请通过拖车底盘与轮式移动机构配合液压升降支腿,实现灵活移动与不同地形适应,模块化快速组装便于现场功能扩展,功能集成...
轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置
公开了一种轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置,该轨迹确定方法包括获取自车周围环境的感知数据;基于感知数据,确定环境特征;基于环境特征,确定自车的横向规划路径;基于横向规划路径和环境特征,确定自车的规划轨迹。本公开的技术方案通过先确定...
车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质
本公开涉及一种车辆参数的确定方法、装置、车辆以及介质,该方法包括:获取自车的障碍车辆的多条预测轨迹;确定与所述多条预测轨迹匹配的多条参数曲线的多个锚点,所述多条参数曲线与所述自车的动作规划目标相关,所述动作规划目标用于反映待规划的自车的动作...
后视镜的清洁方法、清洁装置和车辆
本申请涉及汽车技术领域,特别是涉及一种后视镜的清洁方法、清洁装置和车辆。所述方法包括获取后视镜镜面的脏污信息;所述脏污信息包括所述镜面的总脏污程度;在所述总脏污程度满足预设超污条件的情况下,控制所述车辆的清洁件对所述后视镜的所述镜面进行清洁...
一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质,其中,获取车位环境信息与车辆的初始位姿;基于预设的校验规则对所述车位环境信息与所述初始位姿进行校验,并输出校验结果;响应于所述校验结果通过,根据所述车位环境信息中的障碍物信息确...
人机混驾环境下的新能源汽车自动驾驶协同决策方法及系统
本发明涉及道路交通安全技术领域,具体来说是涉及一种人机混驾环境下的新能源汽车自动驾驶协同决策方法及系统,包括如下步骤:获取与自车存在潜在交互冲突的目标HDV车辆的交互特征向量;所述交互特征向量包括运动特征、安全临界特征和行为倾向特征;构建基...
泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质
本发明提供泊车辅助装置及方法、程序以及计算机可读记录介质。本公开所涉及的泊车辅助装置基于由驾驶员进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶。泊车辅助装置具备学习部和变更部。学习部基于由驾驶员进行的教学行驶,来学习使车辆停到泊车位置的行驶路径以及教学...
轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取当前采集时刻目标智能体的运动信息,所述目标智能体是指目标车辆所处环境中的运动对象;根据所述目标智能体的运动信息和所述目标车辆的运动信息,确定所述目标智能体的运动标签,...
用于监测充电端口功能的方法和机制
一种车辆,其被配置为执行用于在充电周期期间检测充电插座的功能的一个或多个方法。该方法包括:通过引脚提供充电电流;在所述充电电流期间监测所述引脚的引脚温度;以及将第一阶跃函数应用于充电电流。该方法还可包括:在第一阶跃函数期间监测引脚温度的第一...
自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆
本申请涉及自动驾驶的功能安全技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆,包括:电机控制器;第一域控制器内设置有第一整车控制器VCU,第一VCU用于识别第一域控制器内发送的扭矩需求信号得到需求扭矩,并发送其生成的第一控制指令...
一种基于充电枪的充电管理方法及系统
本申请涉及一种基于充电枪的充电管理方法及系统,涉及智能充电技术的领域,该方法包括获取充电枪归位状态;于充电枪归位状态与等待归位状态一致时将相对应的充电枪定义为关注充电枪,并根据关注充电枪获取充电关注位置;根据充电关注位置以确定集聚充电区域,...
一种嵌入式汽车AR-HUD集成显示装置
本发明公开了一种嵌入式汽车AR‑HUD集成显示装置,包括安装于汽车仪表台内的AR‑HUD安装壳体,所述AR‑HUD安装壳体与汽车仪表台之间的间隙设有密封组件,该密封组件包括带豁口的胶圈和一体成型于胶圈外壁的胶条;所述胶圈嵌入汽车仪表台内,所...
机车充电控制方法和系统及机车
本发明提供一种机车充电控制方法和系统及机车。机车充电控制方法包括:步骤S1:判断当前是否满足牵引电池充电模式的条件,若判断为是,则令机车模式调整为牵引电池充电模式;步骤S2:判断各个高速断路器是否为闭合状态,且判断是否收到请求充电信号,若任...
通行辅助方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种通行辅助方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于检测到交通标识线满足预设通行辅助条件,获取交通标识线对应的场景感知信息,场景感知信息包括邻车运行状态信息和车道属性信息;基于场景感知信息对交通...
车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品
本申请提供一种车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,通过获取车辆进行自动驾驶的多条候选轨迹,以及,获取所述多条候选轨迹各自的模型偏好信息;基于与自动驾驶性能指标相对应的代价函数,分别对所述多条候选轨迹...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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