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车辆装置的制造及其改造技术
  • 车辆座椅抖动控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆座椅抖动控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技有限公司_202510843300.4
    本申请公开了一种车辆座椅抖动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及座椅抖动控制技术领域，包括通过进行路面识别，得到车辆前方预设范围内的路面工况；获取车辆在行驶过程中的当前车辆行驶状态信息；基于当前车辆行驶状态信息得到当前驾驶员意图；在当前驾驶...
    2025-08-19
  • 一种双冗余型线控气液压制动系统
    一种双冗余型线控气液压制动系统_宁波拓普集团股份有限公司_202211050170.1
    本发明公开了一种双冗余型线控气液压制动系统，包括第一助力模块；主动安全模块，集成于第一助力模块内；所述的第一助力模块包括储液罐、电机、双腔串联主缸、伺服缸、踏板模拟器和ECU，还包括正压助力器，所述的正压助力器具有相互隔离的伺服腔和活塞腔，...
    2025-08-19
  • 驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法
    驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法_本田技研工业株式会社_202210151713.2
    本发明涉及驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法，其能够减少驾驶辅助中的其他车辆的监视区域的设定中所使用的数据的数据量。驾驶辅助装置具备：获取单元，其利用车与车之间通信而从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获...
    2025-08-19
  • 车辆控制方法、相关装置及车辆
    车辆控制方法、相关装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202510460757.7
    本申请涉及一种车辆控制方法、相关装置及车辆，该方法包括：在检测到车辆发生碰撞的情况下，控制取消车辆的电机的热保护模式。该方法在检测到碰撞时临时取消电机的热保护模式，克服了在紧急情况下因电机进入热保护模式而导致的不可操作的问题，提高了车辆在紧...
    2025-08-19
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510846213.4
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质，用于提高侧风补偿控制的精确性。方法部分包括：当检测到车辆受到侧风干扰，获取车辆当前数据；基于所述车辆当前数据，确定影响车辆横向运动的当前状态量；将所述当前状态量输入至预先训...
    2025-08-19
  • 泊车路径规划方法及装置、电子设备、介质
    泊车路径规划方法及装置、电子设备、介质_联通智网科技股份有限公司_202510896665.3
    本公开实施例公开了一种泊车路径规划方法及装置、电子设备、介质，属于自动驾驶技术领域。方法包括：根据待泊车辆的车辆信息和待泊车辆所处环境的环境信息，生成泊车栅格地图，泊车栅格地图用于指示预设范围内的障碍物信息和车位信息；基于泊车栅格地图，根据...
    2025-08-19
  • 充电堆及其功率调度方法
    充电堆及其功率调度方法_深圳拓邦股份有限公司_202510622012.6
    本发明公开了一种充电堆及其功率调度方法，该充电堆包括多个功率单元、多个充电枪，多个功率单元被划分为M个供电组，且每个供电组包括N个功率单元；还包括：M个第一投切组件，每个供电组中相邻两个功率单元的输出端之间均连接一第一开关，以形成一第一环路...
    2025-08-19
  • 基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质
    基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质_同济大学_202510594337.8
    本发明涉及一种基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质，包括：S1、根据当前场景信息与参与者意图，采用大语言模型对利用基于OPM过程的神经网络模型求得的当前参与者的未来行为树进行剪枝操作，生成当前场景下自车的未来行为树并给出...
    2025-08-19
  • 车道选择方法、电子设备、车辆和产品
    车道选择方法、电子设备、车辆和产品_比亚迪股份有限公司_202411405130.3
    本申请涉及一种车道选择方法、电子设备、车辆和产品，涉及智能驾驶控制技术领域。本申请中，先根据车辆的当前位置以及车辆的导航路线中下一转弯点位置，确定至少一个初选车道。然后，再根据各初选车道的车道信息，从至少一个初选车道中为车辆选择建议驶入的目...
    2025-08-19
  • 充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质
    充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质_无锡挚达物联科技有限公司_202210888461.1
    本申请公开一种充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质，方法包括：响应于接收到用户端发送的充电请求指令，确定目标充电桩的标识信息和用户的帐号信息；响应于目标充电桩为私有充电桩，对帐号信息进行校验，并基于充电请求指令生成私有充电桩的预约充电计划...
    2025-08-19
  • 泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆
    泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆_比亚迪股份有限公司_202410957331.8
    本申请涉及一种泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆，方法包括：在目标车辆处于垂直车位泊车场景下时，根据目标车位的目标位置信息以及目标车辆的位姿信息确定规划轨迹；根据直线规划轨迹相对于目标车位轴线的相对位置信息对圆弧规划轨迹的转向半径进行...
    2025-08-19
  • 考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置
    考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置_珠海酷哇科技有限公司_202510842642.4
    本发明公开一种考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置，该方法包括：S1输入数据处理：获取特定高度范围内的有效激光雷达点云数据，并对点云数据进行射线延展处理，以将点云数据分成占用occ、空闲free、未被占用但被射线穿过unknown这三类，进...
    2025-08-19
  • 一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备
    一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备_亿咖通(湖北)技术有限公司_202510846198.3
    本发明公开了一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备，包括：获取自车车辆的位置信息，用以确定目标车辆的车辆信息和车道信息，根据车辆信息进行坐标转换和拟合生成目标车辆的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹和车辆信息生成目标车辆的预测轨迹；...
    2025-08-19
  • 行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_杭州飞步科技有限公司_202210143460.4
    本申请提供一种行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该行车轨迹规划方法包括：确定目标车辆在未来预设时间范围内与障碍物的期望交互决策，基于期望交互决策，构建目标车辆对应未来预设时间范围的纵向可行空间图，基于纵向可行空间...
    2025-08-19
  • 绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_杭州飞步科技有限公司_202210143461.9
    本申请提供一种绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该绕行轨迹规划方法包括：构建目标车辆在未来预设时长内绕行障碍物对应的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图，获得目标车辆的绕行参考速度；基于绕行参考速度，对目标车辆的绕...
    2025-08-19
  • 充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩
    充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩_比亚迪股份有限公司_202510359578.4
    本申请涉及一种充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩，其中所述方法包括：利用耗电量预测模型基于所述车辆当前的耗电相关数据进行预测，获取单位里程耗电量；根据所述车辆的剩余电量和所述单位里程耗电量，对所述车辆进行充电桩规划。由于利用...
    2025-08-19
  • 动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法和设备
    动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法和设备_东风商用车有限公司_202510894358.1
    一种动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法、装置、设备及存储介质：通过当检测到车辆前方出障碍物时，获取所述车辆的预置自动驾驶轨迹信息；根据所述自动驾驶轨迹信息中的初始状态的加速度和终止状态的加速度，确定是否满足预置加速度约束条件；若确定...
    2025-08-19
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510815141.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标水位高度；响应于目标水位高度大于预设水位高度，根据目标车辆的位置信息确定空闲车位；根据空闲车位的环境信息确定目标安全车位；控制目标车辆行驶至目...
    2025-08-19
  • 一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法
    一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法_吉林大学_202510941220.2
    本发明属于道路车辆控制领域，尤其涉及一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，该方法依托传感器在极端天气下所采集的数据，通过对环境数据和传感器数据进行深度处理，并进行数据增强，生成增强后的环境特征和轨迹特征；然后利用增强数据对智能体...
    2025-08-19
  • 用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质
    用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质_湖南大学_202510604283.9
    本申请提供了一种用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质，上述方法包括：在检测到车辆的运动模式切换的情况下，根据第一轨迹段和第二轨迹段，构建感兴趣区域；对感兴趣区域内的轨迹点进行采样；根据采样结果，确定车辆对应的目标代价函数值；在目标代...
    2025-08-19
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