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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了无人机电池BMS系统的负载均衡控制方法,涉及计算机技术领域,该方法包括:实时采集多源飞行状态与电池参数并滤波;融合开路电压法与安时积分法动态估算各电芯SOC并计算一致性偏差;基于轻量级决策树识别飞行阶段,动态调整均衡触发阈值;在...
  • 本发明涉及一种局部全向轮底盘结构。该局部全向轮底盘结构,包括车架体,所述车架体还连接有前桥组件与后桥组件,所述前桥组件与后桥组件均包括两组轮毂电机,所述轮毂电机分别构成前轮与后轮,所述轮毂电机的缺口位置固定连接有辊轮组件,所述辊轮组件至少包...
  • 本发明实施例提供了一种摩托车,摩托车包括动力组件、刹车开关和控制单元,控制单元分别与动力组件和刹车开关连接;摩托车还包括与控制单元连接的检测模块,检测模块用于检测摩托车的当前姿态参数;在刹车开关被触发的情况下,若摩托车的当前姿态参数与预设参...
  • 本申请涉及冷链运输的技术领域,尤其是涉及一种冷链运输用智能均衡制冷装置,其包括货厢、对货厢内部进行输送冷气的制冷设备、用于控制制冷设备的自动控制装置以及安装在货厢内部的冷气流动装置,货厢远离制冷设备的端部铰接配合有方便装货的厢门,自动控制装...
  • 本实用新型提供了一种换电站电池架缓存机构,包括放置架,所述放置架的内侧设置有缓存提升机构,所述缓存提升机构包括双头电机、旋转杆、连接杆和固定轮,所述双头电机的顶部固定连接于放置架的顶部,所述旋转杆的内侧固定连接于双头电机的输出端,所述固定轮...
  • 驾驶控制装置10包括:生成部122,其预定的控制周期生成车辆模型,该车辆模型指示车辆的重量、重心位置、速度、转向角、横向偏差、位角偏差和曲率之间的关系;以及计算部123,计算最小化或最大化评估函数的输出值的转向角作为最优转向角,该评估函数包...
  • 本发明公开了一种电动两轮车单转把扭矩控制方法及系统,涉及电动两轮车控制领域,该方法包括:实时采集转把输出电压,并将转把输出电压映射为统一的转把开度值;实时采集电机实际转速,根据当前转把开度和实际转速查询预标定的转速‑转把开度的二维扭矩表,得...
  • 本实用新型公开了后围板总成技术领域的一种汽车后围板总成,包括后围板主体和弧形板,所述后围板主体的顶部设有弧形板,所述弧形板和后围板主体一体成型,所述弧形板的一侧设有顶板,所述后围板主体的底部设有底板,所述底板和后围板主体一体成型,所述底板的...
  • 本实用新型提出了一种起落架及货运无人机,涉及货运无人机技术领域,该起落架安装于货运无人机上,起落架包括主承力框架、网状框架及连接机构,主承力框架其中一侧部形成有装卸口;网状框架的各第一网状部设置于各侧部上,第二网状部设置于装卸口上,第三网状...
  • 本发明公开一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质,该方法包括将机巢层位配置数据中的多个层位划分为至少两个互斥充电组,再分别采集在空无人机与在巢无人机的电池电量信息并更新无人机状态,整合得到初始降落调度数据;对初始降落调度数据进行层位占用...
  • 本实用新型公开了一种可调节式无人机底部支撑架,涉及无人机相关设备的技术领域,包括机体,所述机体的底面固定安装有卡板,所述卡板的外表面滑动连接有支板。本实用新型设计结构合理,它能够通过旋转杆、螺纹板、螺杆一和接触板之间的配合,转动旋转杆,旋转...
  • 本发明公开了一种四足机器人的腿部连接结构,包括:躯干;腿部模块,所述腿部模块包括第一电机、第二电机、第三电机、大腿机构和连接组件;所述第一电机安装于所述躯干,第一电机的转接件与连接组件相连接,第一电机的连接组件套装于第二电机的外侧并与第二电...
  • 一种陆地车辆,包括车架,所述车架被支撑以在支撑面上移动,并具有纵向相对的前端和后端以及横向相对的两侧。该车辆包括可枢转的多个串联轮对,每个串联轮对由纵向相邻的一对车轮构成,车轮被支撑为使串联对中的车轮能够绕公共的枢轴进行枢转运动。该车辆还包...
  • 本申请提供一种能够根据移动体的状况更恰当地检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态检测装置具备:识别部,其识别移动体的驾驶员的监视方向和所述移动体的行为;判定部,其判定由所述识别部识别到的所述...
  • 本申请涉及车辆投影技术领域,特别是涉及车辆投影幕布装置、控制方法及其车辆。一种车辆投影幕布装置,包括盒体、卷管、幕布、传动机构以及离合器,所述卷管安装于所述盒体内,所述幕布卷收于所述卷管,所述离合器设置于所述盒体内并与所述卷管之间通过所述传...
  • 本发明涉及航空技术领域,公开了一种残损航空器快速拖移系统拖车装卸联动桥板机构,包括车体,所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮,所述车体的左右侧对称设有承载轮升降结构,所述承载轮升降结构包括第一液压缸、第二液压缸、第一承载轮、第二承载轮...
  • 本发明公开了一种加热设备温度积温过热保护机构及方法,涉及新能源汽车技术领域,包括连接框,所述连接框前侧靠近底部处设有透明框,所述透明框外侧边缘靠近连接框的一侧固定连接有第二连接环,通过U型板、热气球囊、加湿器、空心框等结构之间的相互配合,可...
  • 本公开提供连接器装置。连接器装置包括:连接器,包括第1端,在第1端设置有被嵌合到插入口的嵌合部和对嵌合部卡止的卡止部;AC充电电缆,能够相对于连接器的第2端装卸并且能够与外部电源电连接;以及AC放电连接器,能够相对于连接器的第2端装卸并且能...
  • 本实用新型提出一种用于重卡的换电电池箱,包括用于存放电池组件的箱体,箱体的上端设置有密封箱体的箱盖,箱体和箱盖上均设置有定位组装板,定位组装板上设置有安装孔,箱体的两侧均设置有定位机构,箱体的正面设置有吸附机构,箱体的背面设置有电气连接组件...
  • 本发明公开了一种充放电控制引导生成方法及系统。其中,该方法包括:采用信号接收端接收充电桩发送的第一脉宽调制信号,其中,第一脉宽调制信号为电压信号,按照预定占空比进行高低电平变化;采用非电流触发控制电路对第一脉宽调制信号进行信号转换,得到第二...
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