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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供即使驾驶员在进行第二任务,也能够有效地请求从自动驾驶接管为手动驾驶的车辆控制装置。车辆控制装置(1)具备:驾驶员状态监视部(41),其监视驾驶员D的视线和状态;以及控制部(22),其在自动驾驶控制模式时对转向和驱动系统进行控制,控...
  • 本实用新型公开了一种车辆拖挂钩锁具,涉及锁具技术领域,其包括第一锁体组件和第二锁体组件;第一锁体组件和第二锁体组件,适于沿水平方向伸缩和锁定,使第一锁体组件与第二锁体组件在车辆拖挂钩处的相对配合位置,能够沿水平方向而改变;第一锁体组件和第二...
  • 一种用于通过充电停止来保护混合动力车辆的离合器免于过热的保护方法,所述方法保护混合动力车辆的离合器(4),所述混合动力车辆包括分别提供热力发动机转矩和牵引或辅助转矩的热力发动机(2)和至少一个其它动力源(10、18)。所述其它动力源(10、...
  • 本申请提供一种车辆转弯主动防侧倾控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:在车辆进入弯道前获取车辆状态信息、弯道信息及固有参数,分析路面粗糙程度并计算转弯摩擦影响系数、预计转弯侧倾力、预计侧向加速度及双重防侧倾约束条件;其...
  • 本实用新型公开了一种轻型车辆的轴端固定结构,包括车轴,与车轴通过轴承旋转配合的轮毂,其特征在于:还包括锁紧组件;所述锁紧组件包括轴头螺母和止退垫圈;轴头螺母内径面上设置有内螺纹,内螺纹与车轴上的外螺纹相配合,在轴头螺母上还设置有多个轴头螺母...
  • 本申请涉及一种挡位切换方法、P2构型的混动汽车及挡位切换系统,在由驱动档切换至空挡之前,先判断是否满足切换的前置条件,安全性更高。满足前置条件后,在确认接收到驱动档切换至空挡的指令后,控制发动机总成将发动机转速调整至和爬行目标转速一致,控制...
  • 本申请公开一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。方法包括:获取目标车辆对应的行驶数据以及道路探测数据;基于行驶数据以及道路探测数据,确定目标车辆对应的行驶意图信息以及调整距离信息;基于行驶意图信息以及调整距离信息,生成第一控制指令;第一...
  • 本发明提供一种三行星排多模式混合动力传动装置,涉及混合动力汽车,包括输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置;第一齿圈固定设置,第一太阳轮与第二齿圈固定连接,第二太阳轮与第三太阳轮固定连接;扭矩传递装置中第一离合器连接第二行星架和第三齿圈...
  • 本申请涉及工程装载机技术领域,尤其涉及装载机的双变传动总成、装载机混动系统及控制方法。其中,双变传动总成包括电动变矩器和行星变速箱。电动变矩器传动连接在发动机输出轴和行星变速箱之间。电动变矩器设置有第一传动轴、第二传动轴、第一电机以及第二电...
  • 本发明涉及设施信息提供装置、设施信息提供方法及计算机可读存储介质。设施信息提供装置可以具备:车辆信息获取部,其获取与可供电的车辆有关的车辆信息;设施信息获取部,其获取表示多个设施中的每一个是否请求了电力的设施信息;设施确定部,其基于设施信息...
  • 本发明提供一种含固定挡的双模混合动力传动装置,涉及混合动力汽车,包括输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置;第一行星架固定连接第二太阳轮,第二齿圈固定连接第三行星架,第三太阳轮固定设置;扭矩传递装置中第一离合器连接输入轴和第一行星架,第...
  • 本实用新型提供一种防变形的汽车轮毂,包括轮外圈以及轮内圈,所述轮内圈与所述轮外圈之间呈周向固定有若干第一轮辐,所述第一轮辐一侧设置有第二轮辐,所述第二轮辐固定在所述轮内圈与所述轮外圈之间,所述轮内圈上呈周向固定有若干固定座,所述固定座位于所...
  • 本申请提供了双向离合结构,涉及花鼓技术领域。本申请通过设置的双向离合结构,第一连接座和第二连接座在换向传动组件的传动下实现反向旋转,第一连接座和飞轮主体正转时,第一单向连接件实现第一连接座与一级离合器嵌块的连接,驱动花鼓组件正转,而第二连接...
  • 本公开提供了一种混合动力系统和车辆,属于车辆技术领域。混合动力系统包括发动机、发电机、驱动电机、取力器、输入齿轮、从动齿轮、输出齿轮、第一离合器、第二离合器和输出轴。发动机、发电机和输入齿轮同轴连接,发电机和驱动电机电连接,输入齿轮与从动齿...
  • 本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:信号获取模块,用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3;控制器,基于S1...
  • 本实用新型涉及车辆电驱桥技术领域,具体为一种双电机电驱桥,包括由左半轴和右半轴组成的动力输出轴、第一电机、第二电机、第一减速机构、第二减速机构和差速机构,第一电机和第二电机分别设置于动力输出轴的中部前后两侧,第一减速机构设置于左半轴,第二减...
  • 本发明涉及充电控制技术领域,具体涉及一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质。本发明获取分量信号的地面颠簸符合度,以及监测时段的颠簸衰减系数;根据每个监测点与其余监测点在监测时段的同一频率分量信号的幅值差异与距离的比例关系相较于颠簸...
  • 本公开实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,基于锚点轨迹引导目标车辆的预测驾驶轨迹,并将预测驾驶轨迹作为基础驾驶策略,为目标车辆的自车驾驶提供基础的参考轨迹,解决了相关技术中行为克隆在闭环部署中的分布偏移问题,而...
  • 本发明公开了一种电池包防护连接结构及其电动汽车车辆,涉及整车开发领域,其中,一种电池包防护连接结构包括第一传力结构,所述第一传力结构包括用于连接电池包本体的第一连接片;第二传力结构,所述第二传力结构包括用于连接车身门槛底部的第二连接片,且所...
  • 本申请实施例公开了一种挪车方法、装置、电子设备及存储介质,应用于自动驾驶技术领域,可解决目前挪车方案会给双方的生活都造成不便,因此如何提供一种便捷快速的挪车方案的问题。该方法包括:获取挪车指令;采集待挪车车辆的周边环境信息,周边环境信息包括...
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