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车辆装置的制造及其改造技术
  • 充电堆及其功率调度方法
    充电堆及其功率调度方法_深圳拓邦股份有限公司_202510622012.6
    本发明公开了一种充电堆及其功率调度方法，该充电堆包括多个功率单元、多个充电枪，多个功率单元被划分为M个供电组，且每个供电组包括N个功率单元；还包括：M个第一投切组件，每个供电组中相邻两个功率单元的输出端之间均连接一第一开关，以形成一第一环路...
    2025-08-19
  • 基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质
    基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质_同济大学_202510594337.8
    本发明涉及一种基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质，包括：S1、根据当前场景信息与参与者意图，采用大语言模型对利用基于OPM过程的神经网络模型求得的当前参与者的未来行为树进行剪枝操作，生成当前场景下自车的未来行为树并给出...
    2025-08-19
  • 车道选择方法、电子设备、车辆和产品
    车道选择方法、电子设备、车辆和产品_比亚迪股份有限公司_202411405130.3
    本申请涉及一种车道选择方法、电子设备、车辆和产品，涉及智能驾驶控制技术领域。本申请中，先根据车辆的当前位置以及车辆的导航路线中下一转弯点位置，确定至少一个初选车道。然后，再根据各初选车道的车道信息，从至少一个初选车道中为车辆选择建议驶入的目...
    2025-08-19
  • 充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质
    充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质_无锡挚达物联科技有限公司_202210888461.1
    本申请公开一种充电桩充电方法、装置、服务器和存储介质，方法包括：响应于接收到用户端发送的充电请求指令，确定目标充电桩的标识信息和用户的帐号信息；响应于目标充电桩为私有充电桩，对帐号信息进行校验，并基于充电请求指令生成私有充电桩的预约充电计划...
    2025-08-19
  • 泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆
    泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆_比亚迪股份有限公司_202410957331.8
    本申请涉及一种泊车控制方法、设备、存储介质以及一种车辆，方法包括：在目标车辆处于垂直车位泊车场景下时，根据目标车位的目标位置信息以及目标车辆的位姿信息确定规划轨迹；根据直线规划轨迹相对于目标车位轴线的相对位置信息对圆弧规划轨迹的转向半径进行...
    2025-08-19
  • 考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置
    考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置_珠海酷哇科技有限公司_202510842642.4
    本发明公开一种考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置，该方法包括：S1输入数据处理：获取特定高度范围内的有效激光雷达点云数据，并对点云数据进行射线延展处理，以将点云数据分成占用occ、空闲free、未被占用但被射线穿过unknown这三类，进...
    2025-08-19
  • 一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备
    一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备_亿咖通(湖北)技术有限公司_202510846198.3
    本发明公开了一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备，包括：获取自车车辆的位置信息，用以确定目标车辆的车辆信息和车道信息，根据车辆信息进行坐标转换和拟合生成目标车辆的历史行驶轨迹，基于历史行驶轨迹和车辆信息生成目标车辆的预测轨迹；...
    2025-08-19
  • 行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_杭州飞步科技有限公司_202210143460.4
    本申请提供一种行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该行车轨迹规划方法包括：确定目标车辆在未来预设时间范围内与障碍物的期望交互决策，基于期望交互决策，构建目标车辆对应未来预设时间范围的纵向可行空间图，基于纵向可行空间...
    2025-08-19
  • 绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_杭州飞步科技有限公司_202210143461.9
    本申请提供一种绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该绕行轨迹规划方法包括：构建目标车辆在未来预设时长内绕行障碍物对应的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图，获得目标车辆的绕行参考速度；基于绕行参考速度，对目标车辆的绕...
    2025-08-19
  • 充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩
    充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩_比亚迪股份有限公司_202510359578.4
    本申请涉及一种充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩，其中所述方法包括：利用耗电量预测模型基于所述车辆当前的耗电相关数据进行预测，获取单位里程耗电量；根据所述车辆的剩余电量和所述单位里程耗电量，对所述车辆进行充电桩规划。由于利用...
    2025-08-19
  • 动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法和设备
    动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法和设备_东风商用车有限公司_202510894358.1
    一种动态载重状态补偿车辆自动驾驶换道轨迹的方法、装置、设备及存储介质：通过当检测到车辆前方出障碍物时，获取所述车辆的预置自动驾驶轨迹信息；根据所述自动驾驶轨迹信息中的初始状态的加速度和终止状态的加速度，确定是否满足预置加速度约束条件；若确定...
    2025-08-19
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510815141.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标水位高度；响应于目标水位高度大于预设水位高度，根据目标车辆的位置信息确定空闲车位；根据空闲车位的环境信息确定目标安全车位；控制目标车辆行驶至目...
    2025-08-19
  • 一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法
    一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法_吉林大学_202510941220.2
    本发明属于道路车辆控制领域，尤其涉及一种适用于极端天气的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，该方法依托传感器在极端天气下所采集的数据，通过对环境数据和传感器数据进行深度处理，并进行数据增强，生成增强后的环境特征和轨迹特征；然后利用增强数据对智能体...
    2025-08-19
  • 用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质
    用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质_湖南大学_202510604283.9
    本申请提供了一种用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质，上述方法包括：在检测到车辆的运动模式切换的情况下，根据第一轨迹段和第二轨迹段，构建感兴趣区域；对感兴趣区域内的轨迹点进行采样；根据采样结果，确定车辆对应的目标代价函数值；在目标代...
    2025-08-19
  • 一种低风阻车轮
    一种低风阻车轮_宜宾凯翼汽车有限公司_202510709712.9
    本发明公开了一种低风阻车轮，涉及汽车车轮技术领域，包括车轮和设置在车轮上的制动器，所述车轮上设有通风孔，所述车轮上设有遮蔽盘，所述遮蔽盘上设有透气孔，所述车轮上设有驱动遮蔽盘移动的驱动组件，所述车轮上设有向驱动组件供电的供电组件。遮蔽盘工作...
    2025-08-19
  • 用于车辆的协同转向系统
    用于车辆的协同转向系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410413338.3
    一种用于车辆的转向系统，包括：驾驶员可控转向设备；联接到可转向车轮上的动力转向致动器；包括空间监控系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)；以及，转向控制器。转向控制例程基于来自空间监控系统的输入确定车辆的目标路径和目标轨迹；确定驾驶员转向命令...
    2025-08-19
  • 断开式机场摆渡车桥
    断开式机场摆渡车桥_方盛车桥(柳州)有限公司_201911207059.7
    一种断开式机场摆渡车桥，涉及一种车桥，包括呈对称布置的、断开的左轮毂总成、右轮毂总成，左轮毂总成、右轮毂总成分别安装在空气悬架C型梁上，左、右侧车轮分别独立安装在左、右轮毂总成上。该左轮毂总成、右轮毂总成均包括轮毂制动鼓总成、断开式桥壳、门...
    2025-08-19
  • 一种平行轴式重卡单电机三挡电驱动桥装置及控制方法
    一种平行轴式重卡单电机三挡电驱动桥装置及控制方法_玉柴芯蓝新能源动力科技有限公司_202510748517.7
    本发明公开了一种平行轴式重卡单电机三挡电驱动桥装置，涉及电动车辆动力装置，包括电机，电机与第一输出轴动力连接，第一输出轴上设有第一换挡器，第一换挡器用于将动力传递给第一轴套或三挡变速齿轮组件；第一轴套用于将动力传递给一挡变速齿轮组件和二挡变...
    2025-08-19
  • 一种用于电驱桥的变速箱、电驱桥及汽车
    一种用于电驱桥的变速箱、电驱桥及汽车_安徽汉达科技有限公司_202422611357.5
    本实用新型公开了一种用于电驱桥的变速箱，包括主电机、输入轴、中间轴、输出轴、换挡机构、行星齿轮机构、固定齿座、用于将来自主电机的动力传递至输入轴的第一动力传递机构以及用于将来自输入轴的动力传递至中间轴和输出轴的第二动力传递机构，行星齿轮机构...
    2025-08-19
  • 车辆防盗方法、装置及设备
    车辆防盗方法、装置及设备_湖南行必达网联科技有限公司_202510834983.7
    本申请提供一种车辆防盗方法、装置及设备。涉及车辆防盗技术领域。该方法包括：获取车辆周围的环境图像以及车辆状态数据，车辆状态数据包括指示车辆运动特性的数据。根据环境图像以及车辆状态数据，确定车辆的当前被盗风险等级，根据当前被盗风险等级，对车辆...
    2025-08-19
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