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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明的目的在于使悬架和电池组向车身的组装变得容易的电池组。电池组(100)具备多个单电池(111)、以及收纳多个单电池(111)的电池壳体(120),并且配置于车辆(1)的地板下。电池壳体(120)具备固定车辆(1)的后悬架(5)的柔性衬...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及车辆控制领域,所述方法包括:响应于充电枪设备的充电状态处于充电或者放电状态,获取充电枪设备内充电枪电子锁的第一锁定状态,充电枪设备用于向车辆提供电能输出,充电状态用于反映充电枪...
  • 本实用新型公开了一种新型的圆形尾灯,涉及到拖车尾灯技术领域,包括:安装机构,所述安装机构用于安装固定在托车上;按压式清洁机构,所述按压式清洁机构包括L形底板、清洁刮板、立柱、复位弹簧和升降套筒;所述L形底板固定设置于固定座顶部,所述清洁刮板...
  • 本发明属于充电控制技术领域,涉及一种全液冷充电系统智能控制方法,包括:S1、将实时采集的多源温度数据进行融合生成采样矩阵,根据采样矩阵通过深度自适应液冷充电控制网络模型预测液冷线缆中心温度;S2、基于预测的液冷线缆中心温度,通过冷却液流速自...
  • 本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质,涉及智能泊车技术领域。其中,该方法包括:获取目标传感器数据;基于边缘节点对目标传感器数据进行处理,得到局部动态栅格数据;将局部动态栅格数据与历史地图数据进行融合,得到动态语义地图数据;...
  • 本发明公开驾驶控制权分配方法、电子设备及存储介质。方法包括:监测驾驶员手力矩是否满足驾驶模式的切换条件;在驾驶员手力矩满足驾驶模式的切换条件的情况下,每间隔预设时长,根据上一时刻的自动驾驶控制权占比、整车回正力矩、横向偏移量、航向角以及驾驶...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置。其中,该方法包括:在确定自动驾驶车辆处于载客状态且正在前往目的地时,检测自动驾驶车辆的周围环境信息;在确定当前所在道路存在拥堵时,获取车辆与目的地之间的剩余距离;在确定剩余距离处于可达范围时...
  • 一种交流充电低温预热控制方法、系统、设备及存储介质,方法包括:实时检测交流充电设备的连接状态和电池温度;若连接状态有效且电池温度处于预设低温区间,则进入低温预热模式;当进入低温预热模式时,基于电池热管理系统的实时需求功率和电池电压值,计算车...
  • 一种能够省略或简化用于驻车的特别的电子控制且能够对控制复杂化进行抑制的车辆。车辆(100)具备:马达(5),其具有第一绕组(5a)和第二绕组(5b),并驱动车辆的驱动轮;逆变器(8),其控制马达(5);蓄电装置(3),其向逆变器(8)供给对...
  • 一种锂电池运矿车可维护性布置结构,该结构将整车可维护设备系统性地划分为四个功能区:电池维护区、机舱维护区、辅助系统维护区及阀组与传感器维护区。电池维护区采用电池包同端连接与侧向抽拉式设计;机舱维护区采用高压箱与多合一控制器堆叠错位布局,并集...
  • 本发明公开了一种适用于线控四轮转向汽车的避障控制方法,包括:步骤一、通过传感器获取路面附着系数、坡度、车速、横摆角速度、本车与前方车辆、行人或障碍物的距离;步骤二、确定当前本车的环境复杂度Cee和综合避障模式判断指数Evdvd:步骤三、根据...
  • 本发明提供了一种驱动桥总成及车辆,驱动桥总成包括:桥壳,桥壳上设有第一安装结构,第一安装结构用于连接板簧;鼓式制动器,鼓式制动器包括制动底板、制动缸和气缸支架,鼓式制动器通过制动底板与桥壳连接,气缸支架沿桥壳的长度方向延伸设置,气缸支架的第...
  • 本发明公开了一种纯电动汽车友好型充电桩管理系统及方法,涉及充电桩技术领域。包括感知层、云端处理层和用户交互层,各层通过加密通信协议实现数据交互。车型识别模块接收广角摄像头采集的入场车辆3帧图像,经Gamma灰度校正、3×3高斯滤波、缩放至2...
  • 本发明公开了一种车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆功能参数的确定方法包括:获取用户特征信息,其中,用户特征信息包括指纹信息、声纹信息和虹膜信息;根据用户特征信息确定用户身份信息;根据用户身份信息确定用户功能模式;根据用...
  • 本申请公开了一种动力驱动系统,属于车辆技术领域,动力驱动系统,包括驱动机构、输出机构以及传动机构,驱动机构包括第一电机以及第二电机,第一电机包括同轴设置的第一输出轴和第二输出轴,第二电机包括同轴设置的第三输出轴和第四输出轴,输出机构包括第一...
  • 本发明属于车辆能量管理技术领域,具体公开一种飞机牵引车低温自启动能量管理方法、系统、终端及介质。包括:采集动力电池整体温度、环境温度及剩余电量数据;当环境温度或电池温度低于预设低温阈值时进入低温自启动能量管理模式;基于升温速率模型和充电效率...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,获取待控制车辆对应的多源感知数据,多源感知数据包括至少一个实体对象的实体对象信息;根据实体对象信息,计算得到待控制车辆被实体对象碰撞的碰撞概率;根据碰撞概率,计算得到待控制车辆被前后...
  • 本发明的各方面涉及一种控制系统(100),其用于控制车辆(200)的救援模式以救援连接至车辆(200)的挂接点(210A至210B)的对象,该控制系统(100)包括一个或更多个处理器(120),其被共同配置成:接收牵引力信号(160),其指...
  • 本发明公开了一种基于EPB的车辆防盗控制方法,包括,在车辆处于防盗状态时,车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信;确认建立通信后,车辆防盗系统与EPB控制单元进行解锁认证;若车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证,则禁止EPB控制单元对驻...
  • 本申请公开了一种新能源汽车电池管理系统,包括采集模块,用于实时采集新能源汽车的动力电池组充放电信息,并将所述动力电池组充放电信息传输至主控模块;所述主控模块,用于接收所述动力电池组充放电信息,并根据所述动力电池组充放电信息判断所述动力电池组...
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