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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质,涉及能源管理领域。在该方法中,响应于接收到目标用户的充电请求,获取目标用户绑定的被接机人的航班信息,并记录充电枪插入目标车辆的充电口的第一时刻;获取目标车辆的当前剩余电量以及电池容量,根据当前剩...
  • 本发明公开了一种轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆对应参考线的上一周期控制序列的上一周期规划结果;在所述上一周期规划结果符合预设条件时,根据所述上一周期规划结果生成车辆行驶路径;在所述上一周期规划结果不符合所...
  • 本发明涉及一种在车辆(1)周围环境中识别到处于出勤状态的特种车辆(2)时,调整在自动驾驶模式中行驶的所述车辆(1)的驾驶行为的方法,其中,通过特种车辆输出的特殊声音信号(S)识别所述特种车辆(2)。根据本发明提出,‑所述车辆(1)在识别到所...
  • 本发明涉及用于至少部分电驱动的机动车的机动车变速器(2),机动车变速器包括第一驱动轴(9)、第二驱动轴(10)、输出轴(11)以及第一行星轮组(P1)和第二行星轮组(P2),其中,驱动轴(9、10)分别被设置成用于与各一个驱动机耦联。此外,...
  • 本发明涉及一种用于车辆(3)的评估单元(1)、一种用于评估车辆(3)的机动可能性的方法以及一种具有这种评估单元(1)的车辆(3)。所述评估单元(1)包括输入接口(S1)、特别是用于车辆(3)的位置(5)的输入接口以及用于输出信号的输出接口(...
  • 本申请实施例提供了一种车辆充电规划方法及装置。所述方法包括:获取若干目标车辆发送的充电请求;获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车;在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下,判断至少两个设备运输车...
  • 本申请提供的自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备,当检测到主车的前一车辆在收费站处进行倒车时,可以确定主车与前车之间的车辆安全距离及前车的揉搓距离,并基于这两个距离对主车与收费站之间的间距进行调整;在调整过程中,还可以对收费站的...
  • 本申请提供的一种自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆,方法包括:当检测到主车的前一辆车在倒车出入园区时,对前一辆车进行运动投影预测,得到运动投影区域。确定绕行宽度;将绕行宽度与主车对应的通行阈值进行比较。当绕行宽度小于主车对应的通行阈值时...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过在预测时间窗口下,基于动力学特征信息与各性能维度之间的约束关系,构建运动控制指令与综合行驶性能之间的目标约束关系;其中,性能维度包括行车能耗维度、行车舒适度维度以及绿波通行效率维度...
  • 本申请适用于全向轮固定技术领域,提供了一种全向轮固定结构,包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴,所述固定端部设置于所述轮座上,且所述固定端部内设有轴承组件;所述支撑端部设于所述轮座上,并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧,且所述支撑端部内设...
  • 本实用新型公开了一种高度可调节洞内压力钢管运输台车,包括安装板、高度调节机构、驱动机构;上下移动压力钢管时通过四组升降组件实现平衡,并通过伸缩杆控制稳定性,能够解决洞内传统高度调节装置难以展开且高度调节平衡得不到保证的问题,提升了该装置的实...
  • 本发明公开了一种新能源车用移动式电储能设备,包括平板牵引车,所述平板牵引车的顶端安装有电储能集装箱,且所述电储能集装箱的顶端固定有顶棚,顶棚的底端和电储能集装箱的顶端之间设置有空挡部,所述电储能集装箱的一侧外壁上安装有和电储能集装箱电性连接...
  • 本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法,包括:感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控,可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题;通过车身角度测量和计算,将车辆调整...
  • 本发明涉及一种可调节的车辆座椅单元(1),其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的车辆座椅(10)以及用于将车辆座椅(10)与车辆结构(20)连接的车辆座椅托架(11),车辆座椅托架具有座椅纵向调节装置(14)以及与该座椅纵向调节装置...
  • 本申请涉及一种用于增程式配电车的交叉口汇车控制优化方法和系统,其步骤包括:识别并标记预定行驶路线中的所有高功率路段;计算每个高功率路段的需求功率值并进行关联,基于需求功率值获取每个高功率路段对应的动态执行SOC阈值;根据即将到达的高功率路段...
  • 本发明提出一种基于区域选择的IGV能量控制方法,包括:建立包括多种等级集装箱重量范围和多种等级电池组电量SOC范围的知识库;建立一一对应等级集装箱重量范围的多个第一隶属函数、一一对应第一隶属函数的第一模糊集合和一一对应第一隶属函数的第一隶属...
  • 本申请提供一种应急指挥车,涉及到指挥车辆技术领域。该一种应急指挥车,包括车辆本体,车辆本体的顶部设置有车顶平台,车辆本体的内部安装有发电机,发电机的外侧设置有静音罩;车辆本体的内部设置有折叠会议桌,车辆本体的内部设置有主席旋转椅,车辆本体的...
  • 本申请公开了工程机械动力控制领域中的一种多能源动力系统及铣刨机,系统包括控制模块;供电模块和储能模块,所述供电模块电性连接控制模块和所述储能模块,储能模块电性连接所述控制模块;用电模块,所述用电模块连接所述控制模块;直流电压转换器,所述直流...
  • 本发明涉及协同调度技术领域,具体涉及一种基于目标工况区间的发动机与电驱协同效率调度方法,包括以下步骤:根据实时需求功率变化率及道路坡度,匹配预定义的目标能量传递链区间;在目标能量传递链区间内,构建输出轴至车轮端的总传递效率模型,所述总传递效...
  • 本申请涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种基于汽车ABS、EBD及ESP的协调控制装置及方法,装置包括:传感器模块、协调控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、鲁棒优化控制模块和液压调节器;方法包括:对装置的各个部分进行初始化操作...
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