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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种充电桩状态提示方法、装置及充电桩,涉及充电桩状态监测技术领域,对充电周期内的充电电流进行周期性分析,得到周期分析值,从而通过周期分析值反映出充电周期内充电电流值在电流变化曲线上的数量分布、变化趋势以及变化幅度,进而有利于提示充电系统充电...
  • 本申请实施提供一种小型换电站,包括:箱壳、中转座、换电机器人和四个电池座。箱壳具有空腔,四个所述电池座均设置于所述空腔内,四个所述电池座呈两行两列排布,中转座设置于所述空腔内,且所述中转座位于相邻两个电池座之间,换电机器人设置于所述箱壳内,...
  • 提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:图像取得部,取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像;汇合车道判定部,基于所述图像,判定所述移动体是否正行驶于汇合车道;...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的主动限速系统及方法,用于解决如何让自动驾驶车辆在遵守交通法规的前提下,灵活地根据实时环境调整行驶速度的问题。所述主动限速系统包括规划器,分别与规划器连接的控制器、传感器及高精度地图;其中,通过传感器感知自动驾驶...
  • 本申请提供了一种电助力自行车用便于更换的防滑轮胎,包括轮毂,轮毂的两侧分别设有第一轮毂边和第二轮毂边,轮毂上开设有环形胎槽,环形胎槽内设有内胎,内胎外罩设有外胎,外胎位于第一轮毂边和第二轮毂边之间,轮毂上开设有气嘴孔,内胎上固定连接有位于气...
  • 本实用新型涉及牵引装置技术领域,公开了一种机械制造牵引装置,包括AGV牵引车主体,所述AGV牵引车主体的外侧配合安装有滚轮,所述AGV牵引车主体的外侧通过合页铰接有维护用活动门;本装置设置有牵引加固限位机构,可以拨动固定螺纹杆外侧的转动加固...
  • 本发明公开了一种基于固定路径记忆的自动泊车方法,S1、通过GPS等方式定位获取泊车起点坐标位置;S2、用户驾驶车辆进行泊车路径记录;S3、用户靠近泊车起点,开启自动泊车,并实现路径偏离判断和障碍物检测功能。该方法可以解决传统自动泊车方法需要...
  • 本发明公开了一种横向接管动作识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:通过通信链路接收来自多个横向控制传感器的横向传感数据,根据各横向传感数据生成横向传感残差向量;根据横向传感残差向量确定传感器故障类型;若传感器故障类型为单点故障,则根据...
  • 本申请实施例公开了一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取行驶轨迹的轨迹点,每个轨迹点包括车辆的高度坐标;计算轨迹点的高度变化率,将高度变化率大于预设变化率阈值的轨迹点作为出入坡点;相邻左侧高度方差大于相邻右侧高度方差,...
  • 本申请提供一种座椅横梁、电池包与车辆,涉及车辆技术领域。该座椅横梁,包括座椅横梁本体、至少一个第一纵向加强筋和至少一个横向加强筋;座椅横梁本体用于与电池包上盖连接,且座椅横梁本体与电池包上盖共同围成第一吸能腔,第一纵向加强筋和横向加强筋设置...
  • 本发明提供一种基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品,应用于车辆,所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统,所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统;所述方法包括:在确定所...
  • 本主题公开的各方面涉及一种用于交通工具的电池到子框架附接件。该电池到子框架附接件可形成从交通工具的前子框架到该交通工具的电池组的一个或多个纵向构件的负载路径。该附接件可有助于将电池组的质量和强度用作该交通工具的结构的整体部分,并且还可经由该...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品,该车辆控制方法包括:基于自车周围的当前环境信息,确定自车的当前交互场景;在自车的当前交互场景为目标多车交互场景的情况下,基于自车的运动信息和当前交互场景,确定目标控制信息,控制...
  • 一种帮助人类操作员手动调节车辆速度的计算机实现的方法。该方法包括接收(与该车辆的当前速度相关的实时数据)、应用(将逻辑应用于包括该实时数据的输入数据)以及发信号通知信号。该发信号通知基于该逻辑并且向该人类操作员发出。该信号是量化(该车辆的未...
  • 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置检测车辆(10)正在行驶的本车道,并且判定有无检测出的本车道相对于道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性。另外,车辆控制装置确定在本车道要求的车辆(10)的第1控制...
  • 本发明公开了车辆、车辆的控制方法、存储器和处理器,车辆包括:母车,母车上设置有母车动力电池和母车电能分配单元,母车动力电池和母车电能分配单元电连接;子车,子车选择性地设置在母车上,子车上设置有子车动力电池和子车电能分配单元,子车动力电池和子...
  • 本公开涉及一种故障追踪方法、装置、介质及芯片,属于车辆领域,能够有效追踪自动驾驶故障。一种故障追踪方法,包括:获取自动驾驶运行所涉及的元部件的输入信息的来源信息以及各个元部件每次操作的执行时长;基于所述来源信息和所述执行时长,对自动驾驶的故...
  • 本发明是关于一种车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备。该车辆行驶速度规划方法,应用于车辆速度规划技术领域,包括获取多障碍物决策信息、车辆限速信息和参考轨迹;基于多障碍物决策信息、车辆限速信息和参考轨迹,构建变量优化模型,其中,变量...
  • 本实用新型公开一种电动汽车充电电路,包括:若干个充电插头、检测模块、主逻辑控制模块、通信模块和供电模块;每个充电插头的输出端与所述检测模块的对应输入端相连,每个充电插头的输入端与所述供电模块的对应输出端相连,每个充电插头的通信端与所述通信模...
  • 本实用新型公开一种低地板轮边分布式电驱桥桥壳,包括桥壳,桥壳两端均分别设置轮边减速器和电机壳,桥壳包括桥壳本体,桥壳本体顶部设置有与桥壳本体连接的桥壳箱盖,桥壳本体的两端侧壁上均设置有电机进油口和减速机进油口,在桥壳本体前壁上设置有与桥壳本...
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