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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开提供了一种混合动力系统和车辆,属于车辆技术领域。混合动力系统包括发动机、发电机、驱动电机、取力器、输入齿轮、从动齿轮、输出齿轮、第一离合器、第二离合器和输出轴。发动机、发电机和输入齿轮同轴连接,发电机和驱动电机电连接,输入齿轮与从动齿...
  • 本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:信号获取模块,用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3;控制器,基于S1...
  • 本实用新型涉及车辆电驱桥技术领域,具体为一种双电机电驱桥,包括由左半轴和右半轴组成的动力输出轴、第一电机、第二电机、第一减速机构、第二减速机构和差速机构,第一电机和第二电机分别设置于动力输出轴的中部前后两侧,第一减速机构设置于左半轴,第二减...
  • 本发明涉及充电控制技术领域,具体涉及一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质。本发明获取分量信号的地面颠簸符合度,以及监测时段的颠簸衰减系数;根据每个监测点与其余监测点在监测时段的同一频率分量信号的幅值差异与距离的比例关系相较于颠簸...
  • 本公开实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,基于锚点轨迹引导目标车辆的预测驾驶轨迹,并将预测驾驶轨迹作为基础驾驶策略,为目标车辆的自车驾驶提供基础的参考轨迹,解决了相关技术中行为克隆在闭环部署中的分布偏移问题,而...
  • 本发明公开了一种电池包防护连接结构及其电动汽车车辆,涉及整车开发领域,其中,一种电池包防护连接结构包括第一传力结构,所述第一传力结构包括用于连接电池包本体的第一连接片;第二传力结构,所述第二传力结构包括用于连接车身门槛底部的第二连接片,且所...
  • 本申请实施例公开了一种挪车方法、装置、电子设备及存储介质,应用于自动驾驶技术领域,可解决目前挪车方案会给双方的生活都造成不便,因此如何提供一种便捷快速的挪车方案的问题。该方法包括:获取挪车指令;采集待挪车车辆的周边环境信息,周边环境信息包括...
  • 本申请公开了一种大功率交流充电智能保护方法,其包括:当充电枪与充电插座接触后,判断充电枪与充电插座是否接触到位,若控制主机未接收到接触到位信号,则结束充电;若控制主机接收到接触到位信号,则开始以第一电流值恒流充电,在充电过程中检测三相充电的...
  • 本发明涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法,方法包括包括如下步骤:1)完成学习和考核,自动驾驶功能开启;2)获取驾驶行为信息;3)云端根据驾驶行为信息进行评分,根据评分确定自动驾驶功能是否继续开启。本发明所述方法提出在使用自动驾...
  • 本申请提供了针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置,获取在当前驾驶场景下自车以及其他实体的运行数据;根据自车的运行数据,结合自车的运动学模型、在影响因素作用下的控制输出量的时间函数以及自车的运动约束,确定从当前时刻起在预设控制周期内的...
  • 本发明公开了一种车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品,涉及智能驾驶技术领域。其中,方法包括将车辆的环视图像的鸟瞰视角特征输入至计算机视觉模型,得到多条候选初始行驶轨迹;按照驾驶指令选取目标视觉语言模型,根据各候选初始行驶轨迹、环...
  • 本申请涉及一种充电过程中电池过热失控预警方法及系统,涉及电池充电技术领域,其包括:以预设的充电单元分析策略对电池进行分区得到最小充电单元;基于最小充电单元和预设的电量初始化调节策略对最小充电单元内的电池进行电量调节,保持电池处于相同的剩余电...
  • 本公开提供控制装置。即使在车辆的点火开关为关闭的期间从辅助设备用电池对紧急用电池供给电力,也难以在辅助设备用电池中引起电力不足。控制装置(20)控制作为搭载于车辆(VH)的紧急通报装置(10)的电源搭载的紧急用电池(B2)的充电。控制装置(...
  • 本发明提供一种电源控制方法以及电源控制装置。电源控制装置(100)具有:高压蓄电池(12)、低压蓄电池(15)、将高压蓄电池(12)及低压蓄电池(15)电连接的继电器(13)、电源开关(11)、以及控制继电器(13)的接通/断开的控制器(1...
  • 提出了各种技术和实施例,以最小化/减轻当电池模块/电池组以交流电(AC)操作使用时在电池模块/电池组中产生的电磁场(EMF)效应和电磁干扰(EMI)效应。在整个电池模块中产生相应的电流动路径,使得在流动路径的第一部分中产生的EMF/EMI抵...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:对划分的多个时间层进行逐层采样,来获取每个时间层车辆的初始状态,并基于确定的每个时间层车辆的初始状态,对车辆进行纵向加速度采样,以生成车辆纵向状态簇;基于所...
  • 本发明涉及一种用于机动车(1)的跟车距离控制系统(100),其被设计和设置用于在没有机动车(1)驾驶员干预的情况下,将所述机动车(1)相对于前方车辆(2)的至少一个跟车距离(d)控制到目标跟车距离(d0),所述跟车距离控制系统包括:传感器系...
  • 本发明涉及电池电动车辆和控制装置。电池电动车辆包括电动马达、驾驶操作构件、被构造成存储数据库的存储装置和处理电路。数据库被构造成管理通过对具有不同的响应于驾驶员的驾驶操作的加速特性的多个虚拟车辆进行建模而获得的多个车辆模型。处理电路被构造成...
  • 本公开提供了一种自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、感知等技术领域。具体实现方案为:获取虚拟卸载信息,所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置,N为正整数;生成目标行驶路径,所述目标行驶路径的终点...
  • 本发明提供了一种车辆的速度规划系统和车辆,速度规划系统包括:输入模块,配置成提供车辆的实时状态信息和环境信息;多场景速度规划模块,配置成基于状态信息和环境信息在多个场景下生成速度规划信息;最优控制模块,配置成基于速度规划信息生成加速度控制率...
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