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车辆装置的制造及其改造技术
一种窄路自动错车系统和方法
本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法,包括:感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控,可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题;通过车身角度测量和计算,将车辆调整...
一种高度可调节洞内压力钢管运输台车
本实用新型公开了一种高度可调节洞内压力钢管运输台车,包括安装板、高度调节机构、驱动机构;上下移动压力钢管时通过四组升降组件实现平衡,并通过伸缩杆控制稳定性,能够解决洞内传统高度调节装置难以展开且高度调节平衡得不到保证的问题,提升了该装置的实...
新能源车用移动式电储能设备
本发明公开了一种新能源车用移动式电储能设备,包括平板牵引车,所述平板牵引车的顶端安装有电储能集装箱,且所述电储能集装箱的顶端固定有顶棚,顶棚的底端和电储能集装箱的顶端之间设置有空挡部,所述电储能集装箱的一侧外壁上安装有和电储能集装箱电性连接...
一种基于汽车ABS、EBD及ESP的协调控制装置及方法
本申请涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种基于汽车ABS、EBD及ESP的协调控制装置及方法,装置包括:传感器模块、协调控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、鲁棒优化控制模块和液压调节器;方法包括:对装置的各个部分进行初始化操作...
基于区域选择的IGV能量控制方法、系统、设备及介质
本发明提出一种基于区域选择的IGV能量控制方法,包括:建立包括多种等级集装箱重量范围和多种等级电池组电量SOC范围的知识库;建立一一对应等级集装箱重量范围的多个第一隶属函数、一一对应第一隶属函数的第一模糊集合和一一对应第一隶属函数的第一隶属...
一种用于增程式配电车的交叉口汇车控制优化方法和系统
本申请涉及一种用于增程式配电车的交叉口汇车控制优化方法和系统,其步骤包括:识别并标记预定行驶路线中的所有高功率路段;计算每个高功率路段的需求功率值并进行关联,基于需求功率值获取每个高功率路段对应的动态执行SOC阈值;根据即将到达的高功率路段...
一种基于目标工况区间的发动机与电驱协同效率调度方法
本发明涉及协同调度技术领域,具体涉及一种基于目标工况区间的发动机与电驱协同效率调度方法,包括以下步骤:根据实时需求功率变化率及道路坡度,匹配预定义的目标能量传递链区间;在目标能量传递链区间内,构建输出轴至车轮端的总传递效率模型,所述总传递效...
一种多能源动力系统及铣刨机
本申请公开了工程机械动力控制领域中的一种多能源动力系统及铣刨机,系统包括控制模块;供电模块和储能模块,所述供电模块电性连接控制模块和所述储能模块,储能模块电性连接所述控制模块;用电模块,所述用电模块连接所述控制模块;直流电压转换器,所述直流...
一种基于支腿状态检测的消防车空气悬架抑制系统、抑制方法及消防车
本发明公开了一种基于支腿状态检测的消防车空气悬架抑制系统,消防车的主控制器与底盘控制器连接通信,协调控制空气悬挂系统;所述主控制器连接支腿到位传感器、油泵取力器及水泵取力器;所述底盘控制器连接车速传感器、档位传感器及手刹传感器。同时公开了基...
一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据车辆行驶的目标驾驶场景,确定车辆驾驶行为的参照物理量;获取目标驾驶场景下的历史车辆行驶数据,并从所述历史车辆行驶数据中提取所述参照物理量;对提取出的参照物理量进行聚...
一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法
本发明公开的一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法,包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、控制模块、告警模块和上位机,电压传感器、电流传感器和温度传感器通过导线与控制模块连接,所述控制模块通过导线与告警模块和上位机连接,并与电源模块信号...
一种车辆冗余制动系统以及车辆
本发明涉及一种车辆冗余制动系统及车辆,涉及自动驾驶车辆技术领域。该系统包括:第一控制器、第二控制器、第一制动模块以及第二制动模块,主控制器与第一控制器通过第一通信链路连接,主控制器与第二控制器通过第二通信链路连接,第一控制器、第二控制器以及...
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本发明提供即使当仅在单侧识别出的道路划分线存在错误而与地图信息误匹配的情况下,也能够确保自动驾驶的稳定性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别存在于车辆的行进方向的道路划分线;判定部,其判定识别出的所述道路...
车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的行驶轨迹规划方法,包括:获得前车的运行信息和前车的预测轨迹;判断是否存在车道线;如果存在车道线,则根据所述车道线、前车的运行信息以及自车的运行信息,得到自车和前车之间的路...
一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法
本发明提供一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法,属于自动驾驶场景预测技术领域。包括:建立基于双摆动力学的行人运动非线性动力学模型,定义从姿态空间到双摆状态空间的映射关系;建立高自由度的行人运动非线性动力学状态预测模型,用于预测出双...
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本发明提供能够防止由于从地图信息识别出的道路划分线被误识别为S字转弯路而对本车辆执行不适当的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:判定部,其判定由基于存储于存储部的地图信息的地图道路划分线表示的区段即S字形状道路...
自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,在获取目标车辆的车辆采集信息和行驶导航信息的基础上,通过使预训练的视觉语言模型处理车辆采集信息和行驶导航信息,输出多模态联合特征;进而,使原始轨迹预测模...
车辆控制方法、装置、设备及介质
本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:在车辆处于智能驾驶模式的情况下,获取驾驶员的状态相关信号;基于所述驾驶员的状态相关信号,确定所述驾驶员的目标驾驶状态,所述目标驾驶状态为滥用智能驾驶状态或非滥用智能驾驶状态;根据所...
支架组件及包括其的电动汽车
本发明提供一种支架组件及包括其的电动汽车,安装于电动汽车的底盘,所述支架组件包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板相对设置,所述第一侧板和所述第二侧板背向彼此的两侧分别设有若干安装孔,若干所述安装孔用于安装车端电连接器和/或车端...
预测性传感器感知范围调整系统及方法
本发明公开了一种预测性传感器感知范围调整系统及方法,所述系统包括:预测性感知模块和定位模块、ADAS地图模块、传感器固定机构、传感器感知模块和自车感知模块,定位模块用于获取当前位置信息;ADAS地图模块用于获取当前位置和前方预设距离处的海拔...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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