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车辆装置的制造及其改造技术
载货汽车底盘布置结构和具有其的车辆
本实用新型公开了一种载货汽车底盘布置结构和具有其的车辆,载货汽车底盘布置结构包括:车架,车架沿前后方向延伸;车桥,车桥包括前转向桥总成和后驱动桥总成,后驱动桥总成安装于车架的后部;驱动电机,驱动电机位于后驱动桥总成的后部且与通过传动轴与后驱...
一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备
本发明公开了一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备,1:获取自车与周围环境的信息;2:预测自车与其他车辆的行驶轨迹;3:判断自车与其他车辆的轨迹位置关系;4:若轨迹相交,计算固定坐标系下交叉点;若轨迹平行,并且有碰撞可能,计算...
基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统
本发明属于路径规划技术领域,本发明公开了基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统,包括:采集冰雪路面摩擦系数、弯道曲率及障碍物点云,构建传感器置信度矩阵,生成融合的语义地图,构建动态环境语义模型,输出实时摩擦系数场与风险热力图层;路...
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:根据车辆反馈矩阵、车辆状态矩阵,通过线性二次型求解器获得预设车辆控制参数的控制基准量;根据所述控制基准量按第一设定规则确定包含多个控制量的控制序列;遍历所述控制序列中的控制量,分...
电池电动车辆
本发明涉及电池电动车辆。电池电动车辆具有电动马达作为驱动源,所述电池电动车辆包括处理器,所述处理器被配置成再现与所述电池电动车辆不同的多种虚拟移动体的特性,其中,所述处理器被配置成执行从与所述电池电动车辆不同的介质读取关于指定所述虚拟移动体...
一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,包括:接收充电平台发送的预约信息,所述预约信息为充电平台获取的用户终端上传的信息;确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息,基于目标预约信息控制泊车机器人将目标...
车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质
车辆电子控制装置包括配置为检测乘员的状态的检测装置、第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置配置为参照限定乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库,并且从作为第一控制装置变得不能控制车辆的时间的切换时间起以等于或低于最大可允许速度的速度自主驾...
电池快换系统
一种电池快换系统,包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包,第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器,安装座设有活动孔,活动柱的一端安装在活动孔中,活动柱的另一端与锁紧块连接,回位弹性件连接于...
一种充电枪充电控制系统及方法
本发明公开了一种充电枪充电控制系统及方法,具体涉及新能源汽车充电技术领域,包括以下步骤:采集用户操作序列,判断是否具备充电意图;在确认意图有效后采集插入深度、接触压力等连接参数,构建当前连接状态;设定状态确认窗口进行连续采样,判断参数是否稳...
一种车辆辅助驾驶的方法和装置
本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置,所述方法包括:在检测到目标车辆激活辅助驾驶时,获取所述辅助驾驶的一个或多个关联地图的地图状态;确定所述目标车辆当前所处道路的道路等级;根据所述地图状态和/或所述道路等级,确定所述目标车辆的目标...
充电控制方法、充电设备、智能终端、充电系统、程序及介质
本申请公开了一种充电控制方法,应用于充电设备,所述方法包括在未完成充电鉴权的情况下,控制所述充电设备进入第一能量传输状态;在所述第一能量传输状态下,所述充电设备与车辆的能量传输回路处于导通状态。通过控制所述充电设备与所述车辆的能量传输回路处...
充电桩的电能计量方法、装置及存储介质
本发明涉及充电桩的技术领域,提供了充电桩的电能计量方法、装置及存储介质,包括对充电桩的充电过程进行实时数据采集,得到瞬时电压和瞬时电流后,生成能量密度变化趋势,并进行连续节点能效比评估,得到特征映射向量组,对特征映射向量组进行能量异态解析,...
一种电动汽车悬浮后桥机构
本发明涉及悬浮后桥机构技术领域,尤其涉及一种电动汽车悬浮后桥机构,包括后桥减速器,后桥减速器两侧分别固定安装有桥壳,每个桥壳外侧均固定安装有制动鼓,每个制动鼓外侧均固定安装有轮毂,轮毂与制动鼓之间设有悬浮半轴机构,两个制动鼓内壁上侧均固定安...
评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备
本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质,涉及自动驾驶领域,尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法,包括:获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据;基于行驶数据确定车辆的驾...
一种车辆控制方法和装置
本发明公开了一种车辆控制方法和装置,属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:在狭窄道路的分岔路段处控制车辆倒车的过程中,能够检测车辆后方存在影响倒车的障碍物,控制车辆向前行驶并根据车辆前方障碍物的距离确定车辆向前行驶时的停止位置,...
一种车辆控制方法、装置及车辆
本发明涉及车辆智能控制领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。本申请相较于依赖视觉感知与机器学习模型的传统方式,本申请同时检测驾驶员驾驶状态和车辆行驶风险数据,避免单一感知的误判局限,例如可通过驾驶员分心、疲劳等异常状态辅助判断潜在风险...
一种充电平台及无人机
本发明实施例涉及无人机充电技术领域,特别涉及一种充电平台及无人机。本发明提供一种充电平台及无人机,该充电平台包括充电接口、控制单元、充电开关和充电电源。无人机内设有受电接口和电池组,受电接口的第一端连接电池组的输出端,受电接口的第二端连接电...
一种电池包及运行控制方法、车辆
本发明提供了一种电池包及运行控制方法、车辆,涉及电池技术领域。电池包包括电池模组、电池切断单元以及用于管控电池模组的电池管理机构,电池切断单元的熔断机构、正极高压控制模块和负极高压控制模块分别与电池管理机构通信连接;正极高压控制模块设置在与...
一种基于环境复杂度的自动驾驶车辆车速控制方法
本发明公开了一种基于环境复杂度的自动驾驶车辆车速控制方法,所述控制方法以小于50ms的循环周期依次执行以下四个步骤,包括:步骤一、同步采集道路几何形态、交通流密度、可视距离、路面附着状况以及气象数据,利用卡尔曼滤波算法融合得到环境参数向量;...
一种私有充电桩无损共享新方法
本发明公开了一种私有充电桩无损共享新方法,属于充电桩技术领域,通过加装共享装置实现私有交流充电桩的共享问题;共享装置和原私有交流充电桩无信号和逻辑关联,加装后,共享装置和原私有交流充电桩之间责任明晰;通过无损安装或便携式对插自锁,实现已有私...
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