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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及一种集成式多挡变速电驱动车桥总成,包括减速器总成、电机总成、电控单元;所述减速器总成与电机总成相连接,所述电机总成由电控单元控制;本发明通过序列换挡执行电机控制蜗轮蜗杆机构,实现主/副变速机构的同时动作,有效减小换挡行程及换挡时间...
  • 本实用新型涉及汽车传动技术领域,具体公开了一种双电机电驱动桥总成及车辆,其中,行星支架上凸设有若干连接轴,若干连接轴与若干行星轮一一对应,行星轮转动连接于连接轴,行星轮同时与外齿圈以及太阳轮啮合,第一驱动电机传动连接于左半轴与行星支架,并能...
  • 本申请提供的自动驾驶车辆的变道控制方法、装置、存储介质及设备,综合考虑了行车安全性和行驶效率,通过精确预测目标车道后方车辆的第二当前加速度,以及科学计算本车和该车辆在未来一段时间内的前进距离,从而做出合理的变道决策。该方法不仅提升了自动驾驶...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种自动驾驶车型漂移控制方法、装置、车辆及介质,该方法包括:当收到漂移请求时,系统获取漂移路径,并确定接管起始点和退出点。车辆经过起始点后进入自动驾驶模式,系统控制车辆的档位、油门、转向和制动系统...
  • 本申请提供的一种铲运机电池组件锁止机构,该铲运机电池组件锁止机构包括电池组件,电池组件包括电池组和安装底座,安装底座与车体连接;锁止机构,锁止机构与车体连接,锁止机构设置在车体与安装底座之间;感应装置,感应装置设置在安装底座上,感应装置用于...
  • 一种用于将车辆的第一道路车道自动改变为第二道路车道以保持自动驾驶单元接合的系统。该系统包括ECU,以检查车辆的位置,从而限定第一道路车道和第二道路车道的地图段。第一道路车道是车辆占据的主车道,第二道路车道是可用车道。ECU检测第一道路车道的...
  • 提供能将由驾驶员误进行用于要求变更驾驶辅助控制的执行状态的操作的可能性考虑在内地变更驾驶辅助控制的执行状态的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)具备执行辅助自身车辆(100)的驾驶员的驾驶操作的驾...
  • 本申请涉及一种泊车方法、装置、设备及车辆,方法包括:响应于接收到针对车辆的泊车指令,获取车辆的超声数据和视觉数据;基于超声数据和视觉数据,对车辆所处的泊车场景进行识别,得到泊车场景信息;调用与泊车场景信息对应的路径规划策略,对车辆进行泊车路...
  • 本发明提供了一种车辆自动驾驶的决策方法及系统,其中,方法包括以下步骤:提取车辆前方的人行道初始区域,获取人行道区域;获取人行道区域的行人运动轨迹;获取车辆状态变量数据和行人状态变量数据,并基于车辆状态变量数据、行人状态变量数据和人行道区域对...
  • 本发明揭示了一种纯电动汽车的电池控制方法、装置及车辆,包括,计算当前的电池压差偏移值v0;获取基础压差限制系数Kv为当前压差限制系数Kc;根据电池压差异常次数n进行修正得到最终压差限制系数Kf;确定所述纯电动汽车的限制输出功率和最终输出功率...
  • 本实用新型公开一种增程器、增程式电动汽车及其供电系统,涉及电动汽车技术领域。其中,增程器应用于增程式电动汽车的供电系统,增程式电动汽车的供电系统包括配电单元,增程器包括用于接入充电设备电源输入端、第一开关和直流接口;第一开关的第一端与电源输...
  • 本发明提供一种智能分配矩阵式的分体式充电桩,包括n个充电模块,正负电端均通过一矩阵结构单元与n个充电枪的正负极连接;每一矩阵结构单元上均形成有从上往下依序排列的n行导电线及从左往右依序排列的N列导电线;n行导电线分别与n个充电模块的正或负电...
  • 本发明的车辆控制方法包括:由测量设备测量第一入口点的坐标,第一入口点是第一停车位中的第一入口线的端点;由生成设备基于所测量的所述第一入口点的坐标来生成第一入口线测量长度;由生成设备基于所述第一入口线测量长度追踪第一入口线的长度来生成第一入口...
  • 本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:采集前车的当前速度,并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度;根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数,得到最优奖励函数;在利用预设奖励...
  • 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括:多个驾驶功能ECU,具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能;以及驾驶功能切换ECU,被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状...
  • 本申请提供一种泊车路径生成方法及装置,该方法包括:在预生成的双分辨率栅格地图中确定与车辆初始位置信息相对应的泊车起点,并将泊车起点添加至预设的待选点列表中;从待选点列表中弹出代价最低的节点,并将代价最低的节点添加至预设的选定点列表中;基于选...
  • 本申请提供了一种移动载具的电池保养方法及移动载具,涉及新能源车辆保养技术领域,该方法包括:响应于电池充电指令,确定动力电池是否满足电池保养条件;若满足电池保养条件,则响应于保养模式选择指令,确定目标保养模式对应的充电脉冲参数及每个脉冲周期下...
  • 本申请提供一种供电装置及动力总成。供电装置用于给动力电池充放电,供电装置包括电机控制器和车载充电器。供电装置的壳体包括容纳槽,容纳槽用于容纳第一电路板,电机控制器的控制芯片和车载充电器的控制芯片固定于第一电路板,第一电路板固定的电气组件包括...
  • 本实用新型涉及车辆技术领域,具体为一种户外试验用车辆,包括驾驶室、设在驾驶室一侧的车厢,所述车厢包括厢体、设在厢体内的供电系统、设在厢体内的设备组件;所述设备组件包括分别设在厢体内部相对一侧的推拉玻璃窗、设在厢体上侧的空调、设在厢体内部且间...
  • 本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及一种基于驾驶风格与动态信任评估的自动驾驶车辆控制方法,该方法基于驾驶员的实时操作行为识别驾驶风格;引入FiLM‑Gate风格调制机制对LSTM神经网络进行优化,基于优化后的LSTM神经网络预测下一时刻的速...
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