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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种基于支腿状态检测的消防车空气悬架抑制系统、抑制方法及消防车
    一种基于支腿状态检测的消防车空气悬架抑制系统、抑制方法及消防车_徐工消防安全装备有限公司_202510889369.0
    本发明公开了一种基于支腿状态检测的消防车空气悬架抑制系统，消防车的主控制器与底盘控制器连接通信，协调控制空气悬挂系统；所述主控制器连接支腿到位传感器、油泵取力器及水泵取力器；所述底盘控制器连接车速传感器、档位传感器及手刹传感器。同时公开了基...
    2025-09-10
  • 一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法
    一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法_国网山东省电力公司平阴县供电公司_202510965507.9
    本发明公开的一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法，包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、控制模块、告警模块和上位机，电压传感器、电流传感器和温度传感器通过导线与控制模块连接，所述控制模块通过导线与告警模块和上位机连接，并与电源模块信号...
    2025-09-10
  • 一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511114755.9
    本公开提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶的目标驾驶场景，确定车辆驾驶行为的参照物理量；获取目标驾驶场景下的历史车辆行驶数据，并从所述历史车辆行驶数据中提取所述参照物理量；对提取出的参照物理量进行聚...
    2025-09-10
  • 一种车辆冗余制动系统以及车辆
    一种车辆冗余制动系统以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202510585947.1
    本发明涉及一种车辆冗余制动系统及车辆，涉及自动驾驶车辆技术领域。该系统包括：第一控制器、第二控制器、第一制动模块以及第二制动模块，主控制器与第一控制器通过第一通信链路连接，主控制器与第二控制器通过第二通信链路连接，第一控制器、第二控制器以及...
    2025-09-10
  • 一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法
    一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法_宁夏大学_202510963222.1
    本发明提供一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法，属于自动驾驶场景预测技术领域。包括：建立基于双摆动力学的行人运动非线性动力学模型，定义从姿态空间到双摆状态空间的映射关系；建立高自由度的行人运动非线性动力学状态预测模型，用于预测出双...
    2025-09-10
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140692.8
    本发明提供即使当仅在单侧识别出的道路划分线存在错误而与地图信息误匹配的情况下，也能够确保自动驾驶的稳定性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的行进方向的道路划分线；判定部，其判定识别出的所述道路...
    2025-09-10
  • 车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备
    车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202510819908.3
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的行驶轨迹规划方法，包括：获得前车的运行信息和前车的预测轨迹；判断是否存在车道线；如果存在车道线，则根据所述车道线、前车的运行信息以及自车的运行信息，得到自车和前车之间的路...
    2025-09-10
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140610.X
    本发明提供能够防止由于从地图信息识别出的道路划分线被误识别为S字转弯路而对本车辆执行不适当的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：判定部，其判定由基于存储于存储部的地图信息的地图道路划分线表示的区段即S字形状道路...
    2025-09-10
  • 自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品
    自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品_苏州元脑智能科技有限公司_202510958893.9
    本申请公开了一种自动驾驶的轨迹预测方法、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，在获取目标车辆的车辆采集信息和行驶导航信息的基础上，通过使预训练的视觉语言模型处理车辆采集信息和行驶导航信息，输出多模态联合特征；进而，使原始轨迹预测模...
    2025-09-10
  • 支架组件及包括其的电动汽车
    支架组件及包括其的电动汽车_奥动新能源股份有限公司_202410230866.5
    本发明提供一种支架组件及包括其的电动汽车，安装于电动汽车的底盘，所述支架组件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板背向彼此的两侧分别设有若干安装孔，若干所述安装孔用于安装车端电连接器和/或车端...
    2025-09-10
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202510861666.4
    本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，获取驾驶员的状态相关信号；基于所述驾驶员的状态相关信号，确定所述驾驶员的目标驾驶状态，所述目标驾驶状态为滥用智能驾驶状态或非滥用智能驾驶状态；根据所...
    2025-09-10
  • 预测性传感器感知范围调整系统及方法
    预测性传感器感知范围调整系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202210629319.5
    本发明公开了一种预测性传感器感知范围调整系统及方法，所述系统包括：预测性感知模块和定位模块、ADAS地图模块、传感器固定机构、传感器感知模块和自车感知模块，定位模块用于获取当前位置信息；ADAS地图模块用于获取当前位置和前方预设距离处的海拔...
    2025-09-10
  • 车辆的控制方法、控制系统以及车辆
    车辆的控制方法、控制系统以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202380092302.3
    一种车辆的控制方法、控制系统以及车辆，车辆控制方法包括：通过车辆的传感器采集道路信息，该道路信息包括待行驶路段中的坡度路段的信息，并根据道路信息，确定车辆是否行驶于坡度路段，在车辆行驶于坡度路段时，按照第一扭矩驱动车辆行驶，第一扭矩用于维持...
    2025-09-10
  • 一种智能化无人驾驶新能源拖拉机
    一种智能化无人驾驶新能源拖拉机_常州东风农机集团有限公司_202510822099.1
    本发明属于农业机械自动化领域，提供了一种智能化无人驾驶新能源拖拉机，包括拖拉机身，所述拖拉机身的后轮上方设有太阳能光伏板，所述拖拉机身的内部且在所述太阳能光伏板的下方设有承载盒，所述太阳能光伏板与拖拉机身之间设有变化调控组件，所述承载盒内设...
    2025-09-10
  • 一种动力分布式矿卡电驱桥及车辆
    一种动力分布式矿卡电驱桥及车辆_新疆能源重工科创有限责任公司_202422726307.1
    本实用新型实施例提供了一种动力分布式矿卡电驱桥及车辆，其中，该动力分布式矿卡电驱桥包括：电驱桥壳、两个驱动电机、两个两挡减速箱以及两个矿卡驱动桥轮端结构；驱动电机的电机输出轴通过第一齿轮减速机构传动连接至减速机构二轴，减速机构二轴通过第二齿...
    2025-09-10
  • 一种五桥静液压驱动公铁两用牵引及其运行方法
    一种五桥静液压驱动公铁两用牵引及其运行方法_山东东铁动力科技有限公司_202510845567.7
    本发明涉及一种五桥静液压驱动公铁两用牵引及其运行方法，属于公铁两用牵引车领域。本发明采用的技术方案是：包括车体，车体的底部设有橡胶驱动轮和导向轮，车体的下部通过回转支承分别设有前轮架和后轮架，前轮架的下部设置双桥前驱动，后轮架的下部设置双桥...
    2025-09-10
  • 一种防止驾驶员误踩加速踏板的安全系统及方法
    一种防止驾驶员误踩加速踏板的安全系统及方法_长安大学_202211148737.9
    本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种防止驾驶员误踩加速踏板的安全系统及方法。本发明通过车辆的速度、加速度、加速踏板开度、方向盘转角及车辆角加速度对驾驶员误踩加速踏板行为进行判断，解决现有技术中存在的判断条件少、驾驶员生理状态信息获取难度大导...
    2025-09-10
  • 一种轮胎检查模式控制方法及系统
    一种轮胎检查模式控制方法及系统_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202310326735.2
    本发明属于汽车轮胎检修技术领域,提供了一种轮胎检查模式控制方法及系统，获取轮胎检查控制指令；确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻...
    2025-09-10
  • 一种低车速下坡制动的参考车速估算方法及装置
    一种低车速下坡制动的参考车速估算方法及装置_辰致科技有限公司_202510776950.1
    本申请公开了一种低车速下坡制动的参考车速估算方法及装置，该方法包括：低速下坡制动工况下，实时获取车辆的车辆状态和行驶数据；确定车辆状态和行驶数据满足预设的估算请求条件后，获取车辆各个轮端的ABS标志位；在各个轮端的ABS标志位均满足预设的标...
    2025-09-10
  • 应用高集成双电子机械离合器的驱制动一体化电动轮系统
    应用高集成双电子机械离合器的驱制动一体化电动轮系统_吉林大学_202510848357.3
    本发明公开了一种应用高集成双电子机械离合器的驱制动一体化电动轮系统。其主要由驱动电机、变速器壳体、轮毂总成、隔板、变速行星排、减速行星排、双电子机械制动器等组成。驱动电机输出轴与第一太阳轮连接；第一离合器用于连接变速器壳体与第一齿圈；第二离...
    2025-09-10
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