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车辆装置的制造及其改造技术
一种电动汽车悬浮后桥机构
本发明涉及悬浮后桥机构技术领域,尤其涉及一种电动汽车悬浮后桥机构,包括后桥减速器,后桥减速器两侧分别固定安装有桥壳,每个桥壳外侧均固定安装有制动鼓,每个制动鼓外侧均固定安装有轮毂,轮毂与制动鼓之间设有悬浮半轴机构,两个制动鼓内壁上侧均固定安...
评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备
本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质,涉及自动驾驶领域,尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法,包括:获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据;基于行驶数据确定车辆的驾...
一种车辆控制方法和装置
本发明公开了一种车辆控制方法和装置,属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:在狭窄道路的分岔路段处控制车辆倒车的过程中,能够检测车辆后方存在影响倒车的障碍物,控制车辆向前行驶并根据车辆前方障碍物的距离确定车辆向前行驶时的停止位置,...
一种车辆控制方法、装置及车辆
本发明涉及车辆智能控制领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。本申请相较于依赖视觉感知与机器学习模型的传统方式,本申请同时检测驾驶员驾驶状态和车辆行驶风险数据,避免单一感知的误判局限,例如可通过驾驶员分心、疲劳等异常状态辅助判断潜在风险...
一种充电平台及无人机
本发明实施例涉及无人机充电技术领域,特别涉及一种充电平台及无人机。本发明提供一种充电平台及无人机,该充电平台包括充电接口、控制单元、充电开关和充电电源。无人机内设有受电接口和电池组,受电接口的第一端连接电池组的输出端,受电接口的第二端连接电...
一种电池包及运行控制方法、车辆
本发明提供了一种电池包及运行控制方法、车辆,涉及电池技术领域。电池包包括电池模组、电池切断单元以及用于管控电池模组的电池管理机构,电池切断单元的熔断机构、正极高压控制模块和负极高压控制模块分别与电池管理机构通信连接;正极高压控制模块设置在与...
一种基于环境复杂度的自动驾驶车辆车速控制方法
本发明公开了一种基于环境复杂度的自动驾驶车辆车速控制方法,所述控制方法以小于50ms的循环周期依次执行以下四个步骤,包括:步骤一、同步采集道路几何形态、交通流密度、可视距离、路面附着状况以及气象数据,利用卡尔曼滤波算法融合得到环境参数向量;...
一种私有充电桩无损共享新方法
本发明公开了一种私有充电桩无损共享新方法,属于充电桩技术领域,通过加装共享装置实现私有交流充电桩的共享问题;共享装置和原私有交流充电桩无信号和逻辑关联,加装后,共享装置和原私有交流充电桩之间责任明晰;通过无损安装或便携式对插自锁,实现已有私...
一种智能驾驶的障碍物避障分析系统
本发明涉及智能驾驶技术领域,且公开了一种智能驾驶的障碍物避障分析系统。本发明包括数据采集、道路特征提取、车道类型判定、虚拟标线生成、障碍物检测与轨迹预测、动态避障决策及系统验证与优化模块。通过激光雷达、摄像头等采集数据,融合点云与图像提取道...
一种基于状态的智能无人决策越障机动平台
一种基于状态的智能无人决策越障机动平台,属于越障机动平台领域。本发明包括车架、变形轮组和操纵部三部分。车架上有多功能孔槽。车架四角带有电机架。操纵部安置在无人平台的车架上,用于无人平台的控制和供能。变形轮组由四个独立的变形轮组成。变形轮由驱...
一种汽车前门侧身密封条
本实用新型涉及汽车配件技术领域,尤其涉及一种汽车前门侧身密封条,包括卡接组件、密封组件和抵持件,密封组件包括多组复位单元和密封垫,复位单元包括滑动件、支杆、连接块、支块和记忆合金弹簧,抵持件设置在卡接组件上,卡接件具有滑槽,滑动件与滑槽滑动...
一种新能源汽车用的多功能充电桩
本发明涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种新能源汽车用的多功能充电桩,包括有底板、充电桩本体、线缆、充电枪、防护管、安装管和伸缩罩等,底板顶部安装有充电桩本体,充电桩本体上连接有线缆,线缆上连接有充电枪,充电桩本体上连接有用于保护线缆的防护...
安全约束辅带组件、安全约束总成以及安全约束方法
本发明公开了一种安全约束辅带组件、安全约束总成以及安全约束方法,涉及汽车安全约束领域。所述安全约束辅带组件用于与三点式安全带配合使用,所述三点式安全带具有肩带段以及腰带段,包括:辅带对接构件,用于安装至所述腰带段上;辅带主构件,用于安装在汽...
用于爆胎车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质
本发明涉及爆胎车辆控制技术,具体地涉及一种用于爆胎车辆控制的方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质。该方法包括:A、接收车辆状态信息,车辆状态信息包括实时胎压和车速;B、在胎压和车速满足特定条件的情况下,基于由车载智能驾驶模块生成的轨...
后箱盖闩锁组件和释放机构
后箱盖可折叠成堆叠体,该堆叠体在皮卡车的货斗上方具有水平位置和基本竖直位置,其中不需要使用手动致动的锁定机构。在某些实施方式中,后箱盖包括偏压的闩锁栓,该闩锁栓在堆叠体从水平位置向基本竖直位置移动时沿着卡扣的表面行进。然后,在竖直位置,闩锁...
机器人对接系统
本发明涉及机器人对接技术领域,特别是一种机器人对接系统,包括第一机器人、第二机器人、第一对接机构以及第二对接机构,第一对接机构设置在第一机器人的一端,第二对接机构设置在第二机器人的一端;第一对接机构设置有第一对接锁制装置和第一对接连接器,第...
控制装置和车辆
本发明涉及控制装置和车辆,对被搭载于车辆的多个动作装置进行控制的控制装置具备存储器和处理器。存储器存储有模式设定值集。在模式设定值集中,与各模式对应地确定有表示第1期间的长度的信息、表示在第1期间动作的对象的动作装置的信息、表示在第1期间动...
车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质
一种车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质,车辆制动方法包括:当主制动控制器检测到第一制动踏板行程传感器信号无效,且通过备份制动控制器检测到第二制动踏板行程传感器信号无效时;当主制动控制器检测到机械式制动灯开关为第一信号的持续时长大于预设时...
一种车辆电池电气保护系统、方法、电子设备和存储介质
本发明公开了一种车辆电池电气保护系统、方法、电子设备和存储介质,在车辆电池电气保护系统中,液冷回路分别与电池模组、电池断路单元接触,当水泵运行时,液冷回路中的冷却液依次经过电池模组、电池断路单元;温度传感器用于采集电池断路单元的温度;电流传...
电动车辆充电系统
本公开涉及一种电动车辆充电系统,该电动车辆充电系统包括:储能组件,被配置为选择性地储存供应给电力客户的电力;电动车辆充电器,被配置为利用供应给电力客户的电力或储存在储能组件中的能量对电动车辆充电;以及控制器,被配置为基于测量供应给电力客户的...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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