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车辆装置的制造及其改造技术
一种电动车陡坡缓降的控制方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体公开了一种电动车陡坡缓降的控制方法、系统、设备及存储介质,包括整车控制器基于当前档位、实际车速、坡度、整车质量及动力电池状态,计算车辆处于实际车速下的需求扭矩值;基于需求扭矩值,向电机发送负扭矩请求;对车辆...
一种电动汽车整车热管理系统
一种电动汽车整车热管理系统,设有乘员舱制冷循环子系统、乘员舱暖风循环子系统、电池热管理子系统和电机总成热管理子系统;所述乘员舱制冷循环子系统包括压缩机、水冷冷凝器、蒸发器、回热器、第一冷却器和第二冷却器,上述部件通过乘员舱冷媒循环管路连接,...
传动系统及工程机械
本发明属于工程机械技术领域,公开了传动系统及工程机械。传动系统包括行走电机、行走变速组件、PTO电机、PTO变速组件、耦合组件、电池以及增程器。当耦合滑套将第一齿轮与第二齿轮相接合时,PTO电机与行走电机共同驱动行走系统,可以在行走变速组件...
无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆
本申请公开了一种无变速箱车辆的爬坡控制方法、车辆动力系统及车辆,爬坡控制方法用于对包括发动机和驱动电机且无变速箱的车辆的爬坡进行控制,包括:确定车辆进入或即将进入爬坡路段;根据路况,判断并确定车辆进入自动控制爬坡模式、第一爬坡模式和第二爬坡...
车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统
公开了一种车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。所述自动驾驶方法包括确定传感器检测到的对象的运动状况、与参考物的位置关系、以及所述对象的分布状况中的至少一种,作为障碍物相关信息。可以基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物,而在确...
车辆的变道方法以及变道装置
本申请提供了一种车辆的变道方法以及变道装置,该方法包括:获取将来运动状态信息,将来运动状态信息包括第一目标车辆、多个第二目标车辆以及多个第三目标车辆在各将来时刻的运动状态信息;建立空隙的规划模型,并获取规划模型对应的约束条件以及损失函数,其...
用于机动车的驱动系
本发明涉及用于机动车的驱动系(10),其中,驱动系(10)具有至少一个被构造成用于提供第一驱动力矩的第一电机(EM1)、被构造成用于提供第二驱动力矩的第二电机(EM2)、第一被驱动的车桥(20)、第二被驱动的车桥(22)和分配传动装置(12...
充电站管理系统及其管理方法
本发明公开了一种充电站管理系统,包括一端口、一远程服务器以及一状态数据库。该端口通过一网络接口连接至少一充电站。该远程服务器连接至该端口,用以远程管理该充电站,以支援一开放充电点协议服务。该状态数据库用以记录该充电站的状态。当该充电站发生一...
移动支持装置、移动支持方法以及记录介质
本发明提供移动支持装置、移动支持方法以及记录介质。在车辆等移动体的驾驶员设定为自动驾驶而移动时,使用驾驶操作部而提供使移动时间更舒适地度过的环境。在移动体中使用移动支持装置,移动体具有:驾驶操作部,其在机械上与操作对象的机构部分离;以及移动...
自动驾驶溅水过滤方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶溅水过滤方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决自动驾驶车辆在行驶过程中,由于无法对溅水情况进行有效判断及过滤,导致异常刹车的技术问题。所述方法包括:以自动驾驶车辆的车后两轮之间的中心为原点,构建自动驾驶车辆的距离格...
一种自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法及系统。该自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法包括:通过车辆传感器获取的图像数据和点云数据,确定包括车辆的风险感知状态信息环境信息,并通过环境信息,确定场景与行为联合表征信息,...
自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的底盘速度和多源定位数据;根据底盘速度确定自动驾驶车辆的第一状态标识;根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的第二状态标识;根据自动驾驶车辆的...
一种车辆控制的方法和装置
本发明公开了车辆控制的方法和装置,涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于针对车辆的自动驾驶指令,为车辆匹配第一驾驶模式,并基于第一驾驶模式对车辆进行驾驶控制;获取针对车辆的第一驾驶模式的驾驶反馈信息,根据驾驶反馈信息,为车...
车辆
本发明提供一种车辆,其减少用户的与维护相关的时间。车辆(10)具备:检测本车辆是否需要维护的需要维护检测部(26);以及在检测到需要维护的情况下,通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所的自动驾驶控制部(60...
一种便携式新能源汽车用自流充电箱
本实用新型涉及充电箱技术领域,且公开了一种便携式新能源汽车用自流充电箱,包括箱体,所述箱体的顶部固定装配有拉环,所述箱体的顶部固定装配有触摸屏,所述箱体的顶部安装有启动开关,所述箱体的外壁安装有电源开关,所述箱体的外壁固定装有急停按钮,所述...
用于管理充电设备的方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及用于管理充电设备的方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:响应于接收到用户请求,检测充电设备与用于管理充电设备的服务器设备之间的网络状态,用户请求用于发起由充电设备对电子设备的充电过程;响应于确定网络状态为离线,检测充电设...
车辆的制动控制系统
本申请公开了一种车辆的制动控制系统。该系统包括:第一决策控制链路,包括第一感知模块、决策规划模块和第一控制模块,第一感知模块的第一感知结果用于输出给决策规划模块,决策规划模块的第一决策规划结果用于输出给第一控制模块,第一控制模块用于根据第一...
域控制器及自动驾驶汽车
本发明公开一种域控制器及自动驾驶汽车,其中,所述域控制器包括:从SOC,用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行数据处理,并输出对应的环境处理信号;主SOC,所述主SOC与所述从SOC连接,所述主...
自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、可读存储介质和自动驾驶车辆,涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。自动驾驶方法包括:获取车辆的驾驶员信息,所述驾驶员信息为有驾驶员与无驾驶员中的一种;根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略,...
传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质
本申请提出一种传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质,其中,方法包括:获取车辆的多个传感器对感知区域进行数据采集的帧数据,其中,感知区域包括待检测的目标子区域,根据多个传感器采集的帧数据中目标子区域的检测信息,确定多个传感器中的目标传感器...
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