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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供了一种车辆的变道方法以及变道装置,该方法包括:获取将来运动状态信息,将来运动状态信息包括第一目标车辆、多个第二目标车辆以及多个第三目标车辆在各将来时刻的运动状态信息;建立空隙的规划模型,并获取规划模型对应的约束条件以及损失函数,其...
  • 本发明涉及用于机动车的驱动系(10),其中,驱动系(10)具有至少一个被构造成用于提供第一驱动力矩的第一电机(EM1)、被构造成用于提供第二驱动力矩的第二电机(EM2)、第一被驱动的车桥(20)、第二被驱动的车桥(22)和分配传动装置(12...
  • 本发明公开了一种充电站管理系统,包括一端口、一远程服务器以及一状态数据库。该端口通过一网络接口连接至少一充电站。该远程服务器连接至该端口,用以远程管理该充电站,以支援一开放充电点协议服务。该状态数据库用以记录该充电站的状态。当该充电站发生一...
  • 本发明公开了车辆控制的方法和装置,涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于针对车辆的自动驾驶指令,为车辆匹配第一驾驶模式,并基于第一驾驶模式对车辆进行驾驶控制;获取针对车辆的第一驾驶模式的驾驶反馈信息,根据驾驶反馈信息,为车...
  • 本发明提供一种车辆,其减少用户的与维护相关的时间。车辆(10)具备:检测本车辆是否需要维护的需要维护检测部(26);以及在检测到需要维护的情况下,通过不依靠搭乘者的驾驶的自动驾驶使本车辆移动到进行本车辆的维护的维护场所的自动驾驶控制部(60...
  • 本发明公开了一种自动驾驶溅水过滤方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决自动驾驶车辆在行驶过程中,由于无法对溅水情况进行有效判断及过滤,导致异常刹车的技术问题。所述方法包括:以自动驾驶车辆的车后两轮之间的中心为原点,构建自动驾驶车辆的距离格...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法及系统。该自动驾驶车辆的行驶轨迹生成方法包括:通过车辆传感器获取的图像数据和点云数据,确定包括车辆的风险感知状态信息环境信息,并通过环境信息,确定场景与行为联合表征信息,...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的底盘速度和多源定位数据;根据底盘速度确定自动驾驶车辆的第一状态标识;根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的第二状态标识;根据自动驾驶车辆的...
  • 本发明提供移动支持装置、移动支持方法以及记录介质。在车辆等移动体的驾驶员设定为自动驾驶而移动时,使用驾驶操作部而提供使移动时间更舒适地度过的环境。在移动体中使用移动支持装置,移动体具有:驾驶操作部,其在机械上与操作对象的机构部分离;以及移动...
  • 本实用新型涉及充电箱技术领域,且公开了一种便携式新能源汽车用自流充电箱,包括箱体,所述箱体的顶部固定装配有拉环,所述箱体的顶部固定装配有触摸屏,所述箱体的顶部安装有启动开关,所述箱体的外壁安装有电源开关,所述箱体的外壁固定装有急停按钮,所述...
  • 本公开的实施例涉及用于管理充电设备的方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:响应于接收到用户请求,检测充电设备与用于管理充电设备的服务器设备之间的网络状态,用户请求用于发起由充电设备对电子设备的充电过程;响应于确定网络状态为离线,检测充电设...
  • 本申请提供了一种适于多动力源电池包与中位式桁架电动车的电池仓,包括电池装载仓、弹性件和锁止结构,电池装载仓滑动连接于中位式桁架上,弹性件设置于电池装载仓滑动方向上靠近中位式桁架的一端,弹性件的弹性方向与电池装载仓的滑动方向平行,锁止结构处于...
  • 本公开提供了一种行人对象意图确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。行人对象意图确定方法的具体实现方案为:对行人对象数据进行聚类,得到至少一个聚类簇,其中...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆,属于自动驾驶车辆领域。系统包括动力电池、高压接触器、DCDC转换器、蓄电池、高压用电设备、电池管理系统、整车控制器、电机控制器、自动驾驶控制器、紧急制动按钮、线控制动控制器,其中,动力...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制系统。该系统包括:第一决策控制链路,包括第一感知模块、决策规划模块和第一控制模块,第一感知模块的第一感知结果用于输出给决策规划模块,决策规划模块的第一决策规划结果用于输出给第一控制模块,第一控制模块用于根据第一...
  • 本发明公开一种域控制器及自动驾驶汽车,其中,所述域控制器包括:从SOC,用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行数据处理,并输出对应的环境处理信号;主SOC,所述主SOC与所述从SOC连接,所述主...
  • 本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、可读存储介质和自动驾驶车辆,涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。自动驾驶方法包括:获取车辆的驾驶员信息,所述驾驶员信息为有驾驶员与无驾驶员中的一种;根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略,...
  • 本申请提出一种传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质,其中,方法包括:获取车辆的多个传感器对感知区域进行数据采集的帧数据,其中,感知区域包括待检测的目标子区域,根据多个传感器采集的帧数据中目标子区域的检测信息,确定多个传感器中的目标传感器...
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法、系统、存储介质和电子设备,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括实时采集自动驾驶车辆及周围环境状态;将当前的自动驾驶车辆及周围环境状态作为所述深度学习模型的输入,获取动作空间;根据所述...
  • 本发明涉及一种面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法、设备及可读存储介质。该面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法包括:S1,获取感知信息;S2,存储、管理感知信息;S3,基于感知信息提取高精地图数据;提取过往k帧的所有运动车辆的感知信息;...
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