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  • 本发明公开了一种矿山铲运机智能调度与路径规划系统及方法,属于矿山开采技术领域,其包括环境感知模块,用于实时采集矿山作业区域的环境数据,包括设备状态、道路状况和动态障碍物位置,并对采集的数据进行处理以生成环境状态参数;任务调度模块,用于根据设...
  • 本发明公开的一种针对复杂环境扰动的优效滤波误差修复方法及系统,其中方法包括:获取原始传感器信号数据信息;将原始传感器信号数据发送至预设的奇异谱分析模块,得到重构信号;将重构信号发送至预设的连续小波变换模块,得到降噪信号;获取当前传感器的温度...
  • 本发明公开了一种基于改进阻抗的磁电式振动传感器原位自校准系统及方法。该系统包括由惯性质量块、永磁铁、弹簧、阻尼、传感线圈和外壳组成的磁电式振动传感器;其特征在于,所述传感线圈通过机械连接校准线圈,所述校准线圈连接阻抗电路,所述阻抗电路连接驱...
  • 本发明公开了一种基于金属氧化物薄膜晶体管的柔性压力传感器及其制备方法和应用。本发明的基于金属氧化物薄膜晶体管的柔性压力传感器的组成包括柔性衬底、栅电极层、栅介质层、金属氧化物沟道层、源电极、漏电极和压电层,压电层的组成包括压电聚合物、ZnO...
  • 本发明涉及海洋工程观测技术领域,具体涉及一种基于声学传感的海底气体渗漏三维时序监测方法,包括以下步骤:步骤S1:基于声呐数据获取气体渗漏的空间特征:步骤S2:结合传感器数据整合并构建三维气体渗漏模型:将通过S1测得气泡上升速度、高度、层次、...
  • 本发明公开了一种汽车门内饰板的水密性检验方法及系统,方法包括:根据客车防雨密封性试验方法标准,计算针对待测试门内饰板的测试液体流量;基于测试液体流量对门内饰板进行水密性检验,并实时采集检验过程的水流量数据;基于测试液体流量,利用卡尔曼滤波器...
  • 本发明实施例涉及膨胀机领域,公开了一种膨胀机阻尼测量装置及方法,所述装置包括:启动模块,用于向膨胀机的运动机构的运动端施加作用力,所述作用力的方向为所述膨胀机正常工作时所述运动端的运动方向;并且当所述运动端运动到极限位置时,撤除对所述运动端...
  • 本发明涉及低温阀门测试技术领域,具体涉及一种阀门耐用性能实验设备,包括基板、恒温动仓和恒温定仓,恒温定仓以基板作为装配基础,恒温动仓和恒温定仓相对设置,恒温动仓受到驱动力作用后与恒温定仓对接组合在一起,二者之间形成一个密闭腔体;恒温动仓内部...
  • 本发明公开了一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统,包括:设置第一红外视觉传感器,实时获取目标齿轮的端面的灰度图像,生成第一灰度图像;设置第二红外视觉传感器,实时获取目标齿轮的齿面的灰度图像,生成第二灰度图像;将第一灰度图像输入预先完成...
  • 本发明提出了一种矿挖启动检查系统及方法,涉及工程机械技术领域,包括:控制器、传感器系统、影像系统、显示器和扬声器;所述传感器系统包括冷却传感器和液压油位传感器,用于采集整车冷却液位和液压油位传感器信息;所述影像系统,通过多种摄像头采集矿挖操...
  • 本发明提供一种变刚度条件下矿柱与充填体相互作用加载试验装置与方法,属于采矿工程技术领域,装置包括加载装置、侧限圆筒、载荷传导柱、弹性储能装置及监测系统,试样放置于侧限圆筒内,弹性储能装置包括第一结构、碟簧、芯轴和第二结构,试样为单矿柱‑充填...
  • 本申请实施例公开一种基于正交锁相的气体浓度检测方法及装置,该方法包括:获取原始数据,并基于原始数据,分别生成相互正交的第一参考信号和第二参考信号;将原始数据与第一参考信号进行乘法运算得到I通道原始数据,将原始数据与第二参考信号进行乘法运算得...
  • 本发明公开了Ecm19蛋白在构建检测活细胞线粒体荧光探针中的应用,属于生物检测技术领域。ECM19蛋白线粒体的关键功能域ECM19M+C构建新型线粒体成像工具,即荧光探针。实验证实,该结构域不仅具有特异性线粒体定位能力,其独特的分子特性使其...
  • 本发明提供一种印刷电路多金缺陷检测方法、装置及电子设备,属于印刷电路缺陷检测技术领域。获取待检测印刷电路的金属电路图案以及金属电路图案的多金缺陷。确定与间距占比最大值负相关的放大倍数。对金属电路图案的多金缺陷进行图像分析,确定矩形边界框。基...
  • 本发明公开一种铝硅镀层差厚轧制过程中镀层脱落原因分析方法,包括剪取试样、弯曲试验、线切割切取试样、清洗表面、腐蚀、电子探针观察相的形貌及精确确定相的成分,确定差厚轧制过程中镀层脱落的原因。与现有技术相比,本发明方法能清晰显示导致镀层差厚轧制...
  • 本发明提出了一种基于量子磁传感器的磁场透射探测技术的电池分析系统,包括:磁场发生部件,用于发射穿透被测电池,对被测电池进行探测的磁场;量子磁感应部件,用于采集磁场透射过所述被测电池的磁感应强度,被测电池设置于所述磁场发生部件与量子磁感应部件...
  • 本发明涉及一种隧道围岩质量分级的智能预测方法及装置,方法包括以下步骤:获取待测岩石样本的质量参数,获取待测岩石样本的力学参数,对数据进行归一化和数据集划分,模型构建,计算方差并评估,判定围岩的质量等级。装置包括直流电阻测试仪以及三轴压缩仪,...
  • 本发明公开了一种栅形变面积式加速度计及其频响特性优化设计方法。本发明的栅形变面积式加速度计,包括固定壳体、固定栅形硅电极一、栅形硅电极二,所述固定壳体内的上下两端通过对称设置的U型弹性梁连接惯性质量块,在惯性质量块中间制作有栅形硅电极,形成...
  • 本发明公开了一种异构双边遥操作的故障分布相关模糊容错控制方法,该方法首先构建针对多自由度主从式异构遥操作系统模型,引入执行器故障。其次利用T‑S模糊将引入执行器故障后的多自由度主从式遥操作系统模型,改写成多个线性系统并进行离散化求合,得到离...
  • 一种面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法,包括建立重复运行机器人系统的动力学方程、确定机器人系统的离散动态模型、设计有限迭代误差跟踪学习控制器以及开展仿真验证。本发明针对机器人系统在初始位置任意和期望轨迹变化的条件下,通过设...
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