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自动剔包装置及方法
本发明涉及一种自动剔包装置,属于包装检测设备技术领域。本发明包括水平传送带,沿输送方向依次设置的金属检测单元、重量检测单元、对射光栅及伺服推板机构,以及控制系统。金属检测单元通过传送带上方的金属探测器检测金属杂质,重量检测单元利用传送带下方...
一种大型异形透明材料表面金属膜层清洗装置及清洗方法
本发明涉及激光清洗技术领域,特别公开了一种大型异形透明材料表金属膜层清洗装置及清洗方法。本发明包括三维五轴系统、激光系统、清洗系统、控制系统和实时反馈系统,三维五轴系统包括X、Y、Z轴组件和机架,实现激光清洗头在三维空间内的平移、倾斜及旋转...
一种用于医用负压管的内壁清洁机构
本发明公开了一种用于医用负压管的内壁清洁机构,属于医疗器械清洁技术领域,该用于医用负压管的内壁清洁机构,包括两个固定板,所述固定板顶端固定连接有扶手架,且固定板底端固定连接有蓄水箱,两个所述固定板中部设置有清洁机构,用于对负压管内壁进行旋转...
一种自动整理的扬声器配件加工焊接机
本发明涉及扬声器配件加工领域,尤其涉及一种自动整理的扬声器配件加工焊接机,包括有安装架和竖向传送组件等。本发明的一种自动整理的扬声器配件加工焊接机,外接的机械手通过滚轮式输送机配合送料管内斗状结构的送料通道将电线向扬声器本体的电极片方向输送...
一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法
本申请提供了一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法,通过液化天然气船舶管件焊接区域的表面形貌数据将焊接区域划分为多个焊接子区域;确定电弧焊枪末端执行器在笛卡尔空间中的姿态可达空间,并依据各个焊接子区域的焊缝几何特征之间的特征关联关...
一种机械二氧化碳保护焊焊接装置及方法
本发明公开了一种机械二氧化碳保护焊焊接装置及方法,具体涉及焊接领域,该焊接装置包括焊机、气瓶和焊枪,焊枪与焊机连接,气瓶用于向焊枪输送保护气体;还包括移动架,移动架上安装有送丝架,送丝架上安装有送丝组件,送丝组件包括若干个上送丝轮和下送丝轮...
一种用于桥梁伸缩装置的焊接系统及控制方法
本发明提供一种用于桥梁伸缩装置的焊接系统及控制方法,焊接系统包括:可摆动支撑梁,其包括支撑梁本体、摆动机构,以及可滑动设置在支撑梁本体上的若干个压直机构,若干个压直机构沿所述支撑梁本体延伸方向间隔布置,用于对桥梁伸缩装置的边梁分段夹紧压直;...
一种气调窗保鲜箱用装配设备
一种气调窗保鲜箱用装配设备,包括机架,所述机架的顶部分别安装有保鲜箱输送带和成品输送带,成品输送带设置在保鲜箱输送带的末端且与保鲜箱输送带呈垂直结构进行设置,所述机架侧面对应保鲜箱输送带的末端位置安装有保鲜箱压紧机构,所述机架上对应保鲜箱输...
自动换位保持的螺丝压接设备及自动换位保持方法
本发明涉及加工机床技术领域,具体是自动换位保持的螺丝压接设备及自动换位保持方法,箱体,所述箱体内设置有旋转盘;锁止盘,与所述旋转盘固定连接,所述锁止盘上设置有多组限制槽;弹性结构,与所述限制槽配合,能够对旋转盘进行轴向锁止;驱动组件,设置在...
行走机构及巡检机器人
本申请提供一种行走机构及巡检机器人。行走机构包括底座、行走电机组件、第二导向组件及一对第一导向组件。行走电机组件包括电机及与轨道的底面滚动接触的驱动轮。第一导向组件与底座转动连接,且包括与轨道的顶面滚动接触的第一支撑轮及与其侧面滚动接触的第...
基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备
本发明公开了一种基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备,属于机械臂控制技术领域。搭建机械臂环境,在机械臂末端增加相机,利用计算机设计安全强化学习模型,然后根据深度确定性策略梯度算法和事后经验回放算法在线学习,配合机械臂环境,以相...
一种加气混凝土砌块砖掰板机
本发明涉及掰板机领域,尤其涉及一种加气混凝土砌块砖掰板机,包括有传送机床等。本发明的一种加气混凝土砌块砖掰板机,传送机床带动弹性支撑组件依次将各批次的砌块砖体各列横向传送至对齐凹槽结构,快速完成该列砌块砖体与相邻列砌块砖体的掰板分离工作,减...
一种碳纤维板索锚具挤压成型装置及其使用方法
本发明公开了一种碳纤维板索锚具挤压成型装置及其使用方法,一种碳纤维板索锚具挤压成型装置,包括挤压组件、承托组件和连接组件;所述承托组件固定于外部拉伸设备的底座上;所述挤压组件包括承座和设于承座中的挤压模具;所述承座设有通口,所述挤压模具设有...
一种基于淋膜生产加工的纺粘无纺布印刷用干燥装置
本发明公开了一种基于淋膜生产加工的纺粘无纺布印刷用干燥装置,涉及无纺布印刷技术领域。本发明包括绕卷组件,绕卷组件包括中空绕卷筒以及弧形夹持板,中空绕卷筒周侧面开设有限位口,干燥支撑组件包括干燥支撑框体,干燥支撑框体内部固定连接有吸气干燥筒,...
基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备
本发明涉及汽车悬架控制技术领域,尤其涉及一种基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备,包括实时采集车辆的动态状态数据,并对动态状态数据进行工况识别,确定当前工况下车辆的主动悬架的控制需求;建立主动悬架模型,并确定主动悬架的执行边界...
基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品
本发明提供一种基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品,应用于车辆,所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统,所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统;所述方法包括:在确定所...
一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法
本申请涉及车辆转向控制技术领域,具体涉及一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法,该方法包括:采集汽车行驶测试信息;结合方向盘和车轮的力矩分析能量守恒原理,以确定汽车实时的动态转向比;将汽车在行驶测试过程中实时的车速与路面附着系数进行综合分...
一种具备专用双摇篮车架的巡航太子车
本发明涉及一种具备专用双摇篮车架的巡航太子车,包括车架、后档泥内衬、后制动油杯、电池盒以及ECU,车架包括立管、前侧管、主管、第一连接方管、第二连接方管、上侧管、下侧管;立管位于车架前部,前侧管对称设在立管的两侧、且其前部与立管相连,两个前...
电动自行车的行驶加速智能控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了电动自行车的行驶加速智能控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:若接收到所输入的上电指令,获取检测得到的电池检测信息及温度信息;根据加速配置规则获取与当前车速对应的加速档位;根据阈值确定规则获取与加速档位、电池检测信息及温度信息...
集装箱船轴带发电机快速拆装连接组件
本发明公开了集装箱船轴带发电机快速拆装连接组件,涉及船舶建造技术领域,包括:轴带发电机体,轴带发电机体的一侧固定连接有第一法兰盘,第一法兰盘的外圈套设有辅助拆卸找平机构,密封垫的内部设置有防松脱紧固机构;通过对中体对轴带发电机体上的第一法兰...
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