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  • 本申请公开了所述全自动喷砂机包括喷砂组件、夹持装置、移动装置、传动装置、驱动装置、供砂组件;所述传动装置包括第一传动组件;所述驱动装置包括第一驱动组件、第二驱动组件;所述传动装置包括第一传动组件;所述供砂组件包括喷砂分配件;所述喷砂组件包括...
  • 本发明公开了仿形定位工装及制造方法和加工物体的装配工艺,包括用于对放置的加工物体进行定位的工装模板,工装模板上设有与加工物体正面上的基准部位对应的定位槽以及与加工物体正面上的其他部位对应的容置槽,定位槽被设置为与对应的基准部位形状相仿形,工...
  • 本发明提供一种基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法,属于机器人控制领域。通过建立机械臂运动学模型,推导关节空间与末端执行器笛卡尔空间的映射关系,计算末端路径点对应的关节角度序列;在时间最优化目标下,结合关节速度和加速度约束,构...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种人形机器人的腰全向关节模组的装配结构、人形机器人的腰全向组件及人形机器人,其中,人形机器人的腰全向关节模组的装配结构,包括腰全向关节模组、第一连接件以及第二连接件。当需要拆卸腰全向关节模组时,可通过分离第...
  • 本发明公开了一种适用于木皮的人造板贴面机,包括:第一输送机,用于输送木皮,其输出端设有第一阻挡机构;第二输送机,设于第一输送机下方,用于输送人造板,长于第一输送机;支撑架,设于第一输送机输出端处,第二输送机靠近第一输送机处设有第二阻挡机构;...
  • 本发明公开了一种混凝土预制件加工用振捣生产装置,涉及混凝土预制件技术领域,包括振捣机构,以及安装于振捣机构底部两侧的平移滑动块,所述振捣机构的底部设置有模板固定机构,且模板固定机构的两侧设置有夹持滑动板,所述振捣机构包括振捣滑动盘,所述振捣...
  • 本发明公开了一种生物质乙醇发酵剩余残渣湖滨带生态护岸的构建方法,属于生态护岸制备技术领域。本发明的步骤为:步骤1、将底泥中明显的杂质,如树枝、塑料、石头等去除,并进行风干;步骤2、称量所需底泥量于搅拌机中搅拌均匀;步骤3、按配比称量生物质乙...
  • 本发明涉及水泥电线杆生产装置技术领域,尤其涉及一种节能型水泥电线杆生产装置。包括有:移动架,所述移动架的一侧设置有下模具,所述移动架上设置有移动模块和升降模块,所述移动架通过其上的升降模块设置有运料件;固定板,滑动连接于所述运料件,且所述固...
  • 本发明公开了悬挂式电杆模具脱模装置,涉及电杆加工制造领域,包括通过螺栓可拼接连接的两片外模型箍,所述外模型箍的外壁分别连接有若干滚轮导轨;所述外模型箍的两侧分别设置有与滚轮导轨对应的钢轨轮,所述钢轨轮分别与滚轮导轨适配,同一侧的钢轨轮通过转...
  • 本发明公开了绿色建筑施工墙体开槽装置,涉及墙体施工技术领域,包括角度调节机构;所述角度调节机构包括支撑板,所述支撑板的一端固定安装有电机七,且电机七的输出端固定连接有转动板,同时转动板上固接有限位块二,并且限位块二的中部固接有连接轴,且连接...
  • 本申请公开了一种基于切片机数据采集的自动加液方法,该方法包括以下步骤:工控电脑与切片机网络连接,配置加液深度标准值的上下限;获取切割液的液位,分析切割液的液位是否达到加液深度标准值的下限;若未达到,则关闭电磁阀,并添加切割液至切割液器皿中;...
  • 本发明公开了一种模具镶件快速锁紧装置,包括模具镶件,模具镶件上表面中间位置开设有模槽,模槽内放置有与模槽适配的镶件,镶件的前后两侧均一体化有两个相对布置的限位轴,模槽内腔槽壁前后两侧均一体化有两个相对布置的抵板,镶件放置在模槽内时,限位轴与...
  • 本发明提供一种汽车内饰件超声波焊接设备,包括加工台,所述加工台的上方对应设有顶板,所述顶板底部前后两侧对应设有两个可横向调节移动的移动座,所述移动座底部对应安装有可纵向调节移动及升降的超声波焊头组件;所述顶板的顶部对应安装有受驱转动的驱动轴...
  • 本发明公开了一种静电场强作用的碳纤维铺层Z向增强方法及结构,包括以下步骤:对碳纤维编织物和短纤维毛毡的表面进行打磨;对碳纤维编织物的起毛面和短纤维毛毡的起毛面分别施加静电,使起毛纤维因同电荷排斥作用呈竖立状态;将碳纤维编织物的起毛面和短纤维...
  • 本公开提供了一种柔性铰链结构成型方法,根据柔性铰链的结构,设计具有针对性的成型工装,以对柔性铰链成型过程进行找正定位;根据柔性铰链的层级结构、成型工装的结构,确定铺层工艺;根据铺层工艺对原材料铺层和翻折,得到成型物料;对成型物料进行固化,得...
  • 本发明公开了一种耐高温PE钢丝骨架管及其生产装置,钢丝骨架管包括内芯管,内芯管的外壁设置有第一热熔层,第一热熔层的外壁设置有钢丝网结构层。本发明两个方向上绕包的钢丝同时进行绕包,并且顺时针绕包的钢丝在前半圈的绕包过程中速度略快与逆时针钢丝绕...
  • 本发明公开了一种复合组合板及其生产工艺,涉及材料技术领域。一种复合组合板,包括重竹板和金属板,重竹板与金属板交错设置,重竹板与金属板之间通过连接件、胶黏层固定连接,重竹板由重组竹制成且至少设置有两块,连接件且呈矩阵排列,重竹板和/或金属板上...
  • 本申请公开了一种轮毂、车轮以及汽车,属于汽车技术领域。所述轮毂,包括:外侧轮缘部、内侧轮缘部以及轮辋环。沿着轮毂的轴向,轮辋环位于外侧轮缘部和内侧轮缘部之间,且轮辋环的一侧和外侧轮缘部朝向轮辋环的一侧相连接,轮辋环的另一侧和内侧轮缘部朝向轮...
  • 本发明公开一种工程机械操纵箱,包括:操纵箱壳体、肘托组件、调节组件和安装在箱体内的连接支架、调节连杆机构和导轨机构。操纵箱壳体通过连接支架固定安装在车辆座椅侧面;调节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆和第二连杆的两端均分别与...
  • 本申请实施例提供的车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法通过在检测到车辆中电池包母线电流传感器故障时,获取车辆中至少一种高压负载单元的第一电流和/或充电电流;根据至少一种高压负载单元的第一电流和/或充电电流,确定车辆中的电池包母线电流...
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