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  • 本申请公开了一种树脂基砂轮用自润滑造孔填料及其制备方法,涉及砂轮领域,其由包括增强体和润滑核,所述润滑核嵌设在所述增强体中,所述润滑核为自润滑材料,所述增强体由包括造孔材料、粘接剂中的一种或两种制成;所述造孔材料包括碳酰胺、碳酸氢铵、聚甲基...
  • 本发明公开了一种铁路钢轨切割用低热高效钢轨切割片及其制作方法,属于磨削、抛光或刃磨用的工具技术领域。以质量份计,低热高效钢轨切割片的原料包括:磨料100~135份、树脂粘接剂10~20份、功能性填料20~30份、自润滑造孔材料4~8份,润湿...
  • 本申请提供一种智能化喷涂机器人多任务协同作业方法及系统,包括:基于离散状态方程构建考虑采样周期的离散滑模控制器;引入辅助状态变量设计自适应屏障函数;建立T乘积动态系统控制模型实现在线参数辨识;采用分层控制架构实现多机器人协同控制。本方案解决...
  • 气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法,包括:S1,建立气动柔性机械臂的运动学和动力学模型;S2,根据抓取和搬运任务,为气动柔性机械臂进行关节空间轨迹规划;S3,设计自适应RBF神经网络,对负载扰动进行实时估计;S4,基于自适...
  • 本发明提出了一种柔性制造单元与工业机器人的通信控制方法,方法包括:将工业机器人与柔性制造单元中的多个机床耦合连接;在多个机床的主程序中分别插入辅助指令,并在工业机器人的主程序中配置多个对应所述辅助指令的子程序;响应于所述辅助指令被机床执行而...
  • 本发明提供一种夹持方向可调节的机械爪及其控制方法,属于机械爪技术领域,机械爪包括:安装座上转动安装多个转动块,机械指组件可转动安装在转动块上,且与转动块的转动轴相互垂直。利用第二传动组件带动多组机械指组件的旋转轴相对转动,以切换多组机械指组...
  • 本发明公开了一种用于LCM液晶屏分段的装置,涉及LCM液晶屏加工领域,包括工作台和输送机构,所述工作台上安装有输送机构,所述输送机构上安装有载料机构,所述工作台上还固定有龙门架,所述龙门架下侧固定有分切机构,所述龙门架下侧还固定有分离机构,...
  • 本发明涉及一种包覆真空绝热板复合保温板的制备方法和装置,制备方法包括以下步骤:a、向模腔中倒入半干保温浆料,铺平后形成底部料层;b、在底部料层上铺设下层加强网和半干保温浆料,形成基础料层;c、在基础料层上的中间位置放置真空绝热板,真空绝热板...
  • 本发明涉及工地用移动式泡沫混凝土成型浇筑系统,具有移动载具,移动载具上设有内仓,移动载具上设有侧门,内仓内设有盛装粉料的料仓、以及搅拌桶,料仓和各个搅拌桶之间设有布料机构,布料机构包括机架、第一电机、第一移动架、第二电机、第二移动架、安装架...
  • 本发明涉及固体废弃物资源化处理技术领域,尤其涉及一种废弃塑料造粒一体化装置。所述一种废弃塑料造粒一体化装置包括:支撑架和支撑台、支撑组件、破碎密实机、风送系统、储存组件、清理板、省力组件,支撑架的顶端固定连接有皮带输送机,支撑台的底端安装有...
  • 本发明提出了一种用于可溶性聚四氟乙烯管板的熔焊机及其使用方法,属于焊接技术领域。解决了现有PFA焊接设备不适用于管板焊接的问题。熔焊机包括操作台、滑动支架、固定架、顶柱组件、下模盘、压料盘、吊架、热风枪、上模组件、热源外套和热源芯套,操作台...
  • 本申请涉及一种采用注射浸胶拉挤工艺成型的玻纤增强聚氨酯复合门窗型材及其加工工艺和应用,属于复合材料技术领域,可用于建筑领域如门窗的制备。本申请方案中聚氨酯材料包括组分A和组分B,组分A和组分B的注入质量比为100:(60~100),组分A包...
  • 本发明公开了一种用于菜籽油生产净化装置,包括包括过滤仓,其特征在于:所述过滤仓的上方固定连接有液压缸,所述液压缸包括液压缸固定杆和液压缸输出杆,所述液压缸固定杆固定在所述过滤仓外部,所述液压缸输出杆贯穿所述过滤仓的顶部,所述液压缸输出杆的一...
  • 本发明公开了一种用于菜籽油压榨的自适应优化控制系统及方法,包括获取菜籽油压榨历史数据构建菜籽油压榨参考库和菜籽油压榨预测模型,匹配菜籽油压榨参考库获得榨油机初始运行工艺,进行菜籽榨油获得实际出油指标,获得第一预测出油指标,根据榨油机运行电流...
  • 本发明涉及纸箱生产的技术领域,公开了防止纸板开胶的生产线,包括沿传送方向均匀布设的数台相间隔设置的瓦楞机,瓦楞机内具有至少一组对瓦楞原纸进行咬合加热起楞形成瓦楞芯纸的瓦楞加热辊;相邻瓦楞机共同沿传送方向上设有涂胶机,涂胶机朝向瓦楞加热辊方向...
  • 本发明涉及热转印技术领域,具体地说是一种用于电子产品外壳的热转印工艺。一种用于电子产品外壳的热转印工艺,包括以下步骤:外壳处理剂的制备及硅胶外壳的处理;热转印油墨的制备;微孔过渡层硅胶外壳的热转印。本发明通过将聚丙烯酸钠和氧化铝水溶胶混合均...
  • 本申请提出一种车辆充电的监测方法、系统、充电桩及存储介质,车辆充电的监测方法通过获取环境温度以及充电信息,根据环境温度以及充电信息,确定不同充电阶段对应的温度告警阈值,在车辆充电的过程中,实时采集电池充电参数以及车辆所在区域的区域温度,并根...
  • 本发明公开了一种加热电路、储电系统及加热控制方法,涉及电池领域,控制模块能够根据温度采集模块采集到的元件温度来控制加热模块的工作状态,从而通过给电芯加热,提高电芯内部物质的活性,继而提升电芯的放电能力,帮助其实现在更低的环境温度下的大电流放...
  • 本发明公开了一种机车上砂卸污补水一体化作业系统及其使用方法。装置包括:砂体泵送单元、用于自动对接机车加砂口的加砂对位单元、卸污上水单元、电控柜、提醒显示单元;通过构建一体化信息平台,上砂卸污补水作业现场数据以可视化的形式呈现在管理者面前,帮...
  • 本发明涉及机器人领域,具体公开了一种带式机器人用的扭转式车身系统,包括:第一车架、第二车架、第一轮架和第二轮架,其中第一车架和第二车架转动连接,第一轮架和第二轮架分别与第一车架和第二车架的侧部转动连接,第一轮架上安装有第一带轮,第二轮架上安...
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