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最新专利技术
  • 一种电厂输灰控制优化系统
    一种电厂输灰控制优化系统_国家能源集团永州发电有限公司_202510288619.5
    本发明公开了一种电厂输灰控制优化系统，涉及输灰控制技术领域。该电厂输灰控制优化系统，包括用于实时获取电厂输灰状态数据，并进行预处理数据获取模块、用于分析预处理后的电厂输灰状态数据得到电厂输灰效率修正指数的效率分析模块、用于判断电厂输灰效率修...
    2026-01-31
  • 多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
    多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质_南京工程学院_202510289536.8
    本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小...
    2026-01-31
  • 水电站分布式智能场景联动控制系统及其实现方法
    水电站分布式智能场景联动控制系统及其实现方法_国能大渡河老渡口水电有限公司_202510290841.9
    本发明涉及水电站控制技术领域，其公开了水电站分布式智能场景联动控制系统及其实现方法，包括传感器模块、中央控制模块、控制执行模块、数据通信模块；通过传感器模块实时全面采集发电机组、水轮机等关键位置设备的多种运行参数，经滤波、特征提取等操作精准...
    2026-01-31
  • 一种姿轨复合下拦截器的控制方法
    一种姿轨复合下拦截器的控制方法_西安交通大学_202510290904.0
    本发明公开了一种姿轨复合下拦截器的控制方法，涉及自动控制技术领域。根据视线角的角加速度计算公式和拦截器的动力学方程，得到强耦合状态空间方程；根据强耦合状态空间方程，构建高阶多维滑模矩阵，并根据高阶多维滑模矩阵，设计拦截器的姿控发动机与轨控发...
    2026-01-31
  • 一种多任务神经网络计算五轴精加工刀轨逼近误差的方法
    一种多任务神经网络计算五轴精加工刀轨逼近误差的方法_苏州科技大学_202510291500.3
    本发明公开了一种多任务神经网络计算五轴精加工刀轨逼近误差的方法。首先获取神经网络模型计算所需的核心参数，并运用均值方差归一化将这些参数映射到同一尺度；然后根据PCA(Principal components analysis，主成分分析)降...
    2026-01-31
  • 伺服自控参数的调整方法、装置、存储介质及电子设备
    伺服自控参数的调整方法、装置、存储介质及电子设备_上海铼钠克数控科技有限公司_202510291356.3
    本申请公开了一种伺服自控参数的调整方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括提供用户配置页面；基于用户配置页面接收的配置信息，生成并存储伺服自控参数配置表；提供用户执行页面；基于用户执行页面接收的执行信息，将伺服自控参数配置表发送至伺服驱动器...
    2026-01-31
  • 一种具有微纳米气泡生成技术的水处理系统和方法
    一种具有微纳米气泡生成技术的水处理系统和方法_康沃胜鑫(广州)技术有限公司_202510296113.9
    本发明涉及饮用水处理的技术领域，提供了一种具有微纳米气泡生成技术的水处理系统和方法，其系统包括气泡生成终端、水流调节终端、水池终端、水质监测终端和中央控制终端。水池终端用于为水体的处理过程提供空间；气泡生成终端用于在水处理过程中生成微纳米气...
    2026-01-31
  • 一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统
    一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统_中国石油大学(华东)_202510290141.X
    本发明属于水下生产系统信息处理及分析技术领域，公开一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统，包括四个模块，首先历史数据收集和存储模块用于收集、存储并详细检查历史故障，输出关键故障模式；历史数据分析模块是根据可用数据确定数据分析指标，...
    2026-01-31
  • 一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法
    一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法_四川康特斯能源技术有限公司_202510290728.0
    本发明公开了一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法，包括仿真测试架，仿真测试架包括测试架底座，仿真测试架用于固定待测设备，测试架底座固定连接有仿真测试组件，仿真测试组件设置于仿真测试架内部，仿真测试组件用于对待测设备进行仿真测试。仿真测试组...
    2026-01-31
  • 一种新型无人车故障检测方法及系统
    一种新型无人车故障检测方法及系统_江苏行之途智能科技有限公司_202510290798.6
    本发明涉及一种新型无人车故障检测方法及系统，包括：采集无人车的物理量信息；其中，所述物理量信息包括：车辆各部件的噪音数据、图像数据和表面形状特征数据；将所述物理量信息输入故障诊断模型，进行故障诊断；其中，所述故障诊断模型基于无人车的历史物理...
    2026-01-31
  • 座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统
    座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510292164.4
    本申请涉及一种座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统，该方法包括：获取配置参数，并基于配置参数对第一接口模块、第二接口模块和/或第三接口模块进行参数配置，其中，配置参数是基于待测试的座舱域控制器的接口测试需求确定得到；接收上位机下发的测...
    2026-01-31
  • 一种铲运机的智能化系统以及控制方法
    一种铲运机的智能化系统以及控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202510288465.X
    本发明涉及一种铲运机的智能化系统以及控制方法，控制方法包括远程重定位、无人驾驶试运行及轨迹示教、自动作业及地图更新。在地面设备中设定铲运机的初始位置，根据地下采场的地图设定规划路径，发布铲运作业需求，铲运机按规划路径运行作业，对规划路径与实...
    2026-01-31
  • 基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统
    基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202510291709.X
    本申请实施例公开了一种基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统，可解决如何在考虑到采空区安全的情况下实现无人挖机和无人矿卡的联动控制的问题。该方法包括：获取采空区的地质环境数据、无人挖机的实时姿态数据以及无人矿卡的实时定位数据；根据...
    2026-01-31
  • 多智能体排列控制方法、系统及车载设备
    多智能体排列控制方法、系统及车载设备_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510291820.9
    本申请提供一种多智能体排列控制方法、系统及车载设备，其中，该方法包括：响应于排列控制指令，获取智能体的初始位置与所处位置的环境图像，排列控制指令中有智能体的目标排列位置；利用语义分割模型识别环境图像，获得可行驶区域，并结合初始位置与目标排列...
    2026-01-31
  • 一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法
    一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法_贵州大学_202510289534.9
    本发明涉及一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法，包括：获取三维环境模型，根据三维环境模型，设置无人机的起点位置与终点位置，采用改进后的灰狼优化算法，以目标函数组成适应度函数，迭代过程同步更新所有灰狼个体的位置，输出最优路径。本发...
    2026-01-31
  • 一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置
    一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置_江苏大学_202510290883.2
    本发明公开了一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置，所述避障方法包括根据无人农机械运动特性，建立包含外部扰动的无人农机运动学模型；将吸引向量场和排斥向量场结合形成引导向量场；基于运动学模型和引导向量场，设计干扰观测器，实时估计...
    2026-01-31
  • 一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法
    一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法_大连理工大学_202510291668.4
    本发明属于无人机集群博弈对抗技术领域，尤其涉及一种基于BC‑MAPPO的无人机集群协同对抗方法。本发明解决了一对一、多对一任务同时存在时的目标分配问题，有效利用专家经验来学习概率分布，同时提高了强化学习探索效率。首先，将对抗过程解耦使得目标...
    2026-01-31
  • 一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法
    一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法_武汉迅起科技有限公司_202510292465.7
    本发明公开了一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法，所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型、第二构型以及第三构型中的一种，且第一构型、第二构型以及第三构型均为中心不对称且部分旋翼可倾转构型；当所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型时，则采用第一飞行...
    2026-01-31
  • 携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法
    携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法_北京控制工程研究所_202510292522.1
    本发明公开了一种携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法。方法包括：构建追踪飞行器和目标飞行器间六自由度交会对接控制系统，控制系统包括姿态控制回路、位置控制回路和发动机指令分配模块；姿态控制回路包括第一PD控制器、滤波器模块和第一P...
    2026-01-31
  • 一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法
    一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法_南开大学_202510285971.3
    本发明公开了一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法，包括以下步骤：生成视觉覆盖空中航路点：选择山地区域，利用地理信息系统或平飞拍摄获取粗略数字高程模型，基于摄影测量约束计算空中航路点，并按预定顺序遍历这些航路点完成覆盖任务；无人...
    2026-01-31
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