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一种轮辐清洗系统
本发明公开了一种轮辐清洗系统,用于清洗轮辐,包括第一清洗机、第二清洗机、第一机器人和第二机器人,第一清洗机和第二清洗机均设有第一进出料工位、清洗工位和第二进出料工位;第一清洗机和第二清洗机分别用于清洗轮辐的凸面和凹面;第一机器人用于将轮辐移...
实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取实验机器人对应的试剂盒采集图像,试剂盒采集图像为实验机器人对应目标区域内包含实验试剂盒的图像,以依据试剂盒采集图像,确定实验机器人对应的试剂盒标识,并确定试剂盒标识对应的目...
一种新型液压气动同步机械手
本发明公开了一种新型液压气动同步机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决现有液压气动同步机械手机械爪形状固定,抓握时仅能靠调整角度适配不同大小物件,但物件形状造型多样,导致抓握摩擦力不足,物品易脱落,影响使用安全的技术问题,包括基板、位于基板上...
基于圆形切片轮廓离散化的双机器人间最短距离计算方法
基于圆形切片轮廓离散化的双机器人间最短距离计算方法,将双机器人分别分解为若干个相互连接的几何体;将双机器人的各个几何体采用回转体进行包络;沿回转体中心轴线方向对几何体进行圆形切片,并获得双机器人各自的空间圆形切片的集合;构建空间内与机器人姿...
相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质,方法:控制相机拍摄示教点位,并记录相机所在的第一坐标和示教点位的第一像素位置;通过机械手将相机移动至第二坐标,控制相机拍摄示教点位,并记录示教点位的第二像素位置;根据...
一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法
本发明属于机械手领域,尤其涉及一种生产传送线抓取机械手及其抓取方法,包括主连接臂,所述主连接臂上设置有三个可拆装改变位置的连接件,位于中部的连接件上设置有呈T形的限位板,另外两个连接件上均设置有吸附机构。所述吸附机构包括与连接件连接的旋转组...
一种竹筷削尖装置
本申请涉及一种竹筷削尖装置,涉及竹筷加工的技术领域,其包括支撑架,所述支撑架上安装有竹筷输送装置,在所述竹筷输送装置一侧设置有竹筷削尖组件,所述竹筷输送装置远离竹筷削尖组件一侧安装有竹筷倒弧组件,所述支撑架上安装有竹筷压紧组件,所述竹筷压紧...
环保复合高分子SPC石晶地板成型系统
本发明涉及切割设备技术领域,具体为一种环保复合高分子SPC石晶地板成型系统,包括固定在地面上的放置架一和放置架二,所述放置架一的下方设置有固定在地面上的支撑架,所述支撑架上设有支撑横板,所述支撑横板上设置有平移机构,所述平移机构上设置有锯切...
一种废旧轮胎破碎装置
本发明涉及废旧轮胎回收技术领域,尤其涉及一种废旧轮胎破碎装置。技术问题是现有的轮胎破碎装置轮胎落入料斗后可能呈水平状态,导致其不能立马被卷入破碎辊之间,导致轮胎破碎效率不高。一种废旧轮胎破碎装置,包括有底座,底座上设有安装框,安装框上设有破...
一种激光辅助增强熔融沉积装置及成型方法
本发明涉及一种激光辅助增强熔融沉积装置及成型方法,属于增材制造领域。该装置通过在喷头挤出熔融材料形成沉积层后,利用激光束对沉积层进行加热处理,使其达到玻璃化转变温度,加强相邻两层的融合。装置包括激光发生器、控制器、夹具、激光头、喷头安装板、...
一种高耐腐蚀锂电池铝塑膜及其制备方法
本发明公开了一种高耐腐蚀锂电池铝塑膜及其制备方法。铝塑膜包括从内到外的多层结构:改性聚丙烯内层、第一粘结层、第一改性铝箔层、第二粘结层、第二改性铝箔层、第三粘结层和尼龙外层。粘结层采用含双硫键聚氨酯预聚物,改性聚丙烯内层具有微纳结构,改性铝...
一种复合材料反射面及其制备方法
本发明公开了一种复合材料反射面及其制备方法,复合材料反射面包括:自外向内依次设置的外蒙皮、铝蜂窝中间夹层、内蒙皮、金属层;金属层包括:空心环网、多个相同形状的扇形网,各扇形网与空心环网之间以及相邻的两个扇形网之间均搭接预定距离,进而使得各扇...
一种折叠屏幕保护贴及其制备工艺
本发明属于超薄玻璃技术领域,具体涉及一种折叠屏幕保护贴及其制备工艺。本发明提供的折叠屏幕保护贴自上至下依次包括功能性基膜层、热固性树脂膜层、UTG层、热固性树脂膜层和OCA胶膜层。本发明在PET树脂上喷涂一层添加有改性二氧化硅和甲基丙烯基笼...
一种喷绘机喷头移动的固定结构
本发明属于喷绘机喷头技术领域,具体是指一种喷绘机喷头移动的固定结构,包括支撑底板、第一滑动支撑条、第二滑动支撑条和喷头支撑件。第一滑动支撑条和第二滑动支撑条分别在第一双螺纹丝杆和第二双螺纹丝杆的转动下进行滑动,从而改变第一滑动支撑条、第二滑...
一种喷嘴结构及二次气动-惯性聚焦气溶胶喷墨打印方法
本发明公开一种喷嘴结构及二次气动‑惯性聚焦气溶胶喷墨打印方法,涉及微流体动力学技术领域,用于解决现有气溶胶喷墨打印技术存在极限精度和精度范围受限,且存在过度喷涂的技术问题;本发明的喷嘴结构利用鞘气通道和油墨通道,鞘气通道和油墨通道连通,该喷...
一种轻载荷柔性传动自适应动态变径轮式机器人
本发明公开了一种轻载荷柔性传动自适应动态变径轮式机器人。包括机器人主体及机器人后侧的绳驱动结构,所述机器人底部安装驱动电机;机器人两侧的连接杆结构一端与机器人主体相连,一端通过旋转轴承与变径车轮相连。安装在机器人上方的控制模块、驱动模块、调...
一种电池底托、分离系统及分离方法
本发明涉及新能源车辆技术领域,具体而言,涉及一种电池底托、分离系统及分离方法。电池底托包括框架组件、导向组件、锁紧组件、分离组件。导向组件包括第一导向单元、第二导向单元。框架组件靠近第一导向单元延伸端的一侧为承重面。第一导向单元从承重面延伸...
一种汽车外后视镜微调系统及方法
本发明公开了一种汽车外后视镜微调系统及方法,涉及车辆后视镜系统领域,驾驶座椅内设置转轴,转轴通过齿条驱动,两组齿条分别关联驾驶座椅的位置以及驾驶人身高,通过转轴驱动后视镜镜面设置角度的调节,通过驾驶座椅内设置的转轴牵引调节杆实现后视镜镜面角...
增程器控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆控制领域,公开了一种增程器控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法获取目标车辆的封闭场景类别、封闭值以及运行信息,运行信息包括挡位信息、车速信息、电池剩余电量与剩余行程;将封闭场景类别、封闭值与运行信息输入至预设策略控制模型,确...
一种碰撞检测方法、系统、设备及介质
本申请提供一种碰撞检测方法、系统、设备及介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:根据制动扭矩与车辆纵向减速度之间的关系曲线和车辆当前的制动扭矩,确定车辆制动对车辆纵向加速度的第一影响量;根据悬挂压缩高度与减震器刚度之间的映射关系和车辆当前的悬挂...
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