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  • 本公开提供一种动力电池效能衰减预警方法、装置、电子设备及存储介质,涉及动力电池效能领域。响应于确定车辆的动力电池当前的衰减趋势的指令,获取动力电池在当前时刻的第一SOH值,与当前时刻相邻的前一次获取的第二SOH值,第二SOH值对应的时刻与当...
  • 本发明属于充电温度保护技术领域,具体涉及一种充电机、充电机内部器件温度保护方法及装置。该方法包括:获取除了充电模块和充电枪之外的充电机内部器件的采样点温度,基于采样点处内部器件的重要程度和发热量设置采样点权重,计算各采样点的加权温度,当加权...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。方法包括:确定车辆开启女性生理关怀功能;确定车辆中目标对象的目标座椅;目标对象为车辆中有女性生理关怀需求的对象;启动目标座椅的电暖宝加热功能,通过控制目标座椅的目标接口的输出电流,以调节与目标接口...
  • 本发明公开了一种后保险杠与充电口盖总成配合结构及方法,涉及汽车零部件技术领域,包括充电口盒、后保险杠,所述充电口盒边缘设有密封条,密封条末端具有柔性配合部;所述后保险杠内侧具有第一翻边,所述第一翻边设有沉槽,所述柔性配合部与沉槽侧壁过盈配合...
  • 本发明公开了一种可循环使用的汽车内置安全气囊系统,包括控制单元、高压气泵、储气罐以及气囊模组。所述储气罐的一端与高压气泵连接,另一端与气囊模组连接,高压气泵与储气罐之间设置有单向阀,储气罐与气囊模组之间设置有充气阀。检测到触发信号后,所述控...
  • 本发明公开了一种车辆过弯控制方法、车载控制器和汽车。该方法包括:基于目标时间段内的车辆状态数据和参考轨迹状态数据,确定车辆横向运动的标准状态空间模型;基于目标时间段内的实时车辆位置和实时路沿位置,确定每一时刻对应的路沿距离惩罚项;确定标准状...
  • 本发明公开了一种海洋水文气象综合监测浮标,包括浮标体、箱体和监测台体,所述箱体的四周均开设有凹槽,并且凹槽的内壁上设置有太阳能板,所述箱体的顶部固定连接有电机,本发明涉及海洋气象检测技术领域。该海洋水文气象综合监测浮标,电机驱使丝杆进行转动...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,公开了一种多自由度水下应急救援机器人,解决了水下救援机器人在打捞沉物中,随着沉物在机身上累积,机身整体重量变大,控制机器人升降的叶轮需增加功率来平衡多出的重量,使导致机器人耗能增加,续航时间变短的问题,通过充气...
  • 本发明公开了一种用于水下航行器的载荷搭载装置及水下航行器,载荷搭载装置包括载荷安装机构、载荷轮转机构、传动机构和驱动机构。多个载荷安装机构围绕载荷轮转机构周向设置,即多个载荷围绕载荷轮转机构安装,水下航行器实现搭载多个水下载荷的同时,极大的...
  • 本申请提出了一种安防机库及无人机装配方法,涉及机库工程技术领域,该安防机库包括机库本体、舱门组件、调正平台与装配组件。机库本体围合形成有工作腔室;舱门组件布置于机库本体的一侧,且被配置用于闭合或打开工作腔室;调正平台包括平台本体与调正组件,...
  • 本发明涉及无人机应用技术领域,公开了一种无人机应急移动监测平台,包括车体、箱体;箱体内设置有多旋翼无人机起降平台、存放平台和固定翼无人机起降平台,多旋翼无人机通过固定件与多旋翼无人机起降平台连接,固定翼无人机设置在固定翼无人机起降平台上;箱...
  • 本发明公开了一种软包装袋入箱工作站,包括机架和设置在所述机架上的空纸箱缓存输送线、软包装袋入箱装置、软包装袋来料推送装置、泡棉推送装置以及满纸箱推料装置,所述软包装袋入箱装置包括入箱机构和设置在所述入箱机构一侧处的撑箱机构;空纸箱进入到纸箱...
  • 本发明公开了一种血袋装盒装置,包括:成型机构包括吸取组件和抵接组件,吸取组件和抵接组件上下相对移动设置,吸取组件用于吸取扁平状的纸盒,抵接组件用于与扁平状的纸盒抵接,吸取组件和抵接组件配合将纸盒从扁平状转变为盒状;输送机构,设置于吸取组件盒...
  • 本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、仓储系统、设备及存储介质,涉及仓储技术领域,所述方法包括:基于物料的出库数量以及多深位货架中各舱位组的可用库存数量和所存放的物料,在各仓位组中确定第一仓位组,其中,每一仓位组中各仓位位于同一层同一列...
  • 本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及仓储物流技术领域,所述方法包括:响应于分拣工作站中存放的目标货物开始分拣,控制第一机器人将目标料箱搬运至分拣工作站,以使目标货物按照目标订单的订单信息分拣至目标料箱中,其中...
  • 本发明公开了一种化纤丝整理装置,具体包括:支撑板,该支撑板一端固定连接有推拉架,所述支撑板底部四角均固定连接有滚轮;固定架,该固定架设置在支撑板顶部并与支撑板固定连接,所述固定架内壁滑动连接有支撑装置;所述支撑装置包括:滑动支板,该滑动支板...
  • 本发明公开了一种利用高能电子束辐照水直接生产过氧化氢的方法,属于无机化合物制备技术领域,在密闭容器中对水进行高能电子束辐照处理,即得到过氧化氢溶液。本发明所提供的方法,在空气气氛以及常温常压下便可实现,因此具有更高的安全性和可操作性,同时具...
  • 本发明提供了一种白岗岩型高纯石英砂及其定向除杂方法,该方法包括以下步骤:S1、真空氯化焙烧:将初步提纯后的高纯石英样品置于真空焙烧炉中,加入氯化剂进行真空氯化焙烧,得焙烧产物;S2、酸浸:将步骤S1所得焙烧产物进行酸浸处理,得粗产品;S3、...
  • 本发明公开了一种树脂罐和软水机,涉及软水机技术领域,其中,树脂罐设有容纳腔、连通所述容纳腔的进出口,所述容纳腔用于存放树脂颗粒,所述容纳腔通过所述进出口连通所述树脂罐的外侧空间,所述容纳腔的形状配置为棱柱;本发明提供的技术方案能够提升树脂罐...
  • 本发明提供一种城镇污水短程反硝化厌氧氨氧化滤池及污水处理方法,包括混合区、生物滤层区和沉淀区。生物滤层区填充有经改性处理的复合填料,其表面附着有厌氧氨氧化细菌、短程反硝化菌和醋酸菌等生物活性菌群。该滤池通过构建短程反硝化厌氧氨氧化滤池深度脱...
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