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基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统
本发明涉及涉及无人机控制的技术领域,尤其是涉及一种基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统,其包括:通过时间戳对齐与坐标映射实现激光雷达、视觉摄像头及毫米波雷达的时空同步,构建动态障碍物栅格地图;基于动态贝叶斯网络融合多源数据,结合...
面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统
本发明公开了一种面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取目标飞行高度层各无人机的飞行航线与无人机位置;根据各无人机的飞行航线与无人机位置,确定各无人机的危险系数,危险系数用于表征无人机发生碰撞的可...
目录数据复核交互界面控制方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种目录数据复核交互界面控制方法、系统、设备及存储介质,包括:调取目标目录的目录数据,将所述目录数据输出至复核交互界面,所述复核交互界面包括校验标签显示栏;获取鼠标对所述目录数据的目标数据的选择行为,并基...
一种基于非圆弧理论的二十辊轧机非对称板形预报方法
本发明提供一种基于非圆弧理论的二十辊轧机非对称板形预报方法,属于冶金轧制技术领域。本发明主要包括以下由计算机执行的步骤:收集二十辊轧机设备参数和轧制的典型带材特征参数以及对应的轧制工艺参数;单元划分;预报轧制时带材前张应力横向分布值;预报轧...
一种用于工业数据分析的工业大数据系统
本发明涉及工业大数据技术领域,具体地说,涉及一种用于工业数据分析的工业大数据系统。其包括数据采集模块、数据存储模块、数据分析模块和可视化与预警模块。数据采集模块由多种传感器得到的原始数据包并传递至数据存储模块。数据存储模块将原始数据包转化为...
基于小样本的大模型优化方法、装置、设备和存储介质
本申请公开一种基于小样本的大模型优化方法、装置、设备和存储介质,通过获取初始多模态数据;确定与初始多模态数据对应的垂直领域,基于垂直领域对预先获取的第三方大语言模型进行优化;提取初始多模态数据中的初始文本数据,将初始文本数据输入至优化后的第...
一种基于可信密钥管理的分层式文件存储方法、系统、设备及介质
本申请提供一种基于可信密钥管理的分层式文件存储方法、系统、设备及介质,属于数据安全存储技术领域,所述方法:接收上传的文件,请求会话密钥;生成会话密钥后使用主密钥加密,存储会话密钥的密文并生成密钥ID,返回会话密钥和密钥ID;为上传的文件选择...
芯片布线设计方法和芯片
本申请公开了一种芯片布线设计方法和芯片,涉及芯片领域,包括:依据信号线组在芯片中起点位置和终点位置、以及芯片布局信息,确定所述信号线组在芯片中的规划路径;依据所述信号线组的规划路径在芯片布置所述信号线组,所述信号线组中包含若干信号线;所述信...
一种基于xlsx导出动态分组表头excel的方法、系统、终端及介质
本发明属于数据处理领域,具体涉及一种基于xlsx导出动态分组表头excel的方法、系统、终端及介质,构建一个一维节点数组的数据结构;对节点数组进行遍历,根据节点属性计算分组表头的最大深度、各个节点的扩展行数、各个节点的扩展列数、节点数组的最...
一种基于大模型的数据中心巡检机器人智能巡检方法及系统
本申请涉及智能机器人巡检技术领域,具体涉及一种基于大模型的数据中心巡检机器人智能巡检方法及系统,所述方法包括:接收用户以自然语言形式输入的巡检需求;通过预训练的大模型对所述巡检需求进行语义理解和分析,提取关键信息,并将所述关键信息转化为结构...
适用于储能电站充电的光伏阵列的改进灰狼MPPT控制方法和装置
适用于储能电站充电的光伏阵列的改进灰狼MPPT控制方法和装置,其方法包括:构建改进的灰狼算法THW‑GWO‑P&O,将传统灰狼算法GWO和最大功率跟踪结合起来,对GWO算法进行改进,并和传统P&O算法进行结合,形成改进的灰狼...
一种物料转送方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种物料转送方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:获取物料终端的位置信息;所述物料终端与目标物料相对应;确定每个站客户端对应的触发通知点;所述触发通知点为针对所述目标物料的运输位置或运输时间设定的需要提醒的触发点,所述站客户端...
一种基于YOLOv8深度学习算法的粉末冶金产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8深度学习算法的粉末冶金产品表面缺陷检测方法,属于金属检测技术领域。针对现有技术对复杂粉末冶金产品表面微小缺陷识别精度不足、检测效率低的技术瓶颈,提出一种集成高精度成像系统与YOLOv8深度学习算法的解决方案。...
一种基于改进型YOLOv8算法的粉末冶金产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于改进型YOLOv8深度学习算法的粉末冶金产品表面缺陷智能检测方法,属于机器视觉和目标检测领域。该方法具体包括:(1)构建高分辨率工业图像采集系统,通过多角度光源配置获取产品表面多光谱图像数据;(2)采用自适应标注策略对缺...
一种智慧安防门禁系统
本发明公开一种智慧安防门禁系统,包括闸机,所述闸机上设置有显示器,所述闸机的内部滑动连接有安装块,所述安装块的一侧固定连接有固定块,所述固定块丝接有丝杆,所述安装块的内部转动连接有用于缠绕电线的绕线柱,所述绕线柱的中间转动连接有接线柱,所述...
一种应用于教学培训的VCU应用测试台
本发明公开了一种应用于教学培训的VCU应用测试台,包括安装盒和设置于安装盒的VCU控制器、电脑和外围器件,外围器件包括电机、PWM风扇、档杆总成、钥匙开关、模式开关、制动开关、手刹开关、制动开度按钮和油门开度按钮;安装盒设置有装饰面板,电脑...
基于虚拟现实技术的模拟矿井数字孪生教学系统和方法
本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种基于虚拟现实技术的模拟矿井数字孪生教学系统和方法。所述方法包括:在云服务器上生成虚拟矿井空间;获取采煤设备的虚拟模型作为采煤设备的数字孪生体;获取由学员操作的采煤设备物理模型的实时模型参数;根据所述实...
基于大数据和机器学习的飞行员训练模拟器
本发明涉及飞行训练模拟器领域,具体为基于大数据和机器学习的飞行员训练模拟器,是通过实时采集飞行员头部动作数据,结合机器算法对视野角度进行动态修正,降低模拟器视角延迟和失真问题,同时,通过运动模拟组件和仿真座椅的高频运动与低频运动...
一种电子商务视觉营销设计用构图展示视频柜
本发明公开了一种电子商务视觉营销设计用构图展示视频柜,涉及视频柜技术领域,包括视频柜本体,所述视频柜本体的一侧固定连接有支撑壳,所述支撑壳的表面设置有放大机构;所述放大机构包括调节单元,所述放大机构还包括辅助单元;所述调节单元的内部设置有清...
像素电路及其驱动方法、显示装置
本申请提供一种像素电路及其驱动方法、显示装置,所述像素电路通过将像素电路以及像素电路位于同一列的第n+k行像素电路的至少一个控制信号采用与所述控制信号对应的同一移位寄存器的输出信号。也就可以理解为相隔k行中位于同一列的像素电路中对应的控制信...
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