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  • 本申请提供一种背光模组及显示模组,该背光模组包括发光组件、第一调光层和第二调光层,发光组件用于发射第一光线,发光组件包括间隔设置的多个发光单元;第一调光层设于发光组件的出光路径上,第一调光层用于接收第一光线并形成第二光线射出,第一调光层包括...
  • 本发明公开了一种控制虚拟电厂的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取当前虚拟电厂中设备的当前实际运行数据;利用无模型自适应控制器根据当前实际运行数据和预设运行目标,输出运行调节目标;利用所述运行调节目标对当前虚拟电厂中的设备进行控制。...
  • 本发明公开了基于增强学习训练的无人机自适应优化方法,包括:S1、构建无人机状态空间,将状态空间下的飞行决策动作进行离散化,构建动作空间;S2、通过近端策略优化算法搭建动作学习模型;S3、获取状态空间中无人机执行任务的动态数据;S4、通过获取...
  • 本发明公开了基于OPC通讯控制的锅炉的故障诊断方法及系统,属于锅炉故障诊断领域,该诊断方法具体步骤如下:通过OPC通讯协议,实时采集与处理锅炉的运行数据,并将操作日志与历史故障信息结合;本发明降低模型部署复杂度,能够实时响应锅炉状态变化,提...
  • 本发明设计一种面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法。该方法将变形量纳入系统控制输入,构建变形控制一体化优化框架,保证俯冲打击任务的有效执行。针对飞行器姿态动力学模型,设计智能自适应控制器以获取期望操纵力矩,并通过平行估计模型建立基于预测误...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能家居多设备控制系统及方法,涉及智能家居领域,方法包括:通过物联网获取多个智能家居设备的多维数据,计算多维特征,构建多维特征向量;根据多维特征向量计算多维契合指数,根据历史用户行为数据计算行为连结度;根据多维契...
  • 本发明公开了一种香氛沐浴控制方法、系统、介质和产品。该方法包括:根据针对淋浴器的用户操作信息生成香氛控制指令;基于香氛控制指令中的香氛开启指令或香氛关闭指令控制与淋浴器相关联的香氛调控模块执行对应操作,和/或,基于香氛控制指令中的香氛期望浓...
  • 本发明涉及一种大规格棒材编组抛钢控制系统及其控制方法,系统包括输入辊道组、中央控制器以及传感器模块;方法包括接收倍尺剪信号,获取棒材总长度及最后一根非定尺长度L_n;根据L_n计算所需电机数量,并激活对应辊道单元;实时采集末机架线速度v
  • 一种列车控制系统的测试系统,包括:案例生成模块,用于获取测试案例中车辆信号仿真模块、应答器模块、RBC/RIU仿真模块和机械手管理模块中至少一个模块的配置数据,并向对应的模块发送各自的配置数据;车辆信号仿真模块,用于向列车接口单元和速度距离...
  • 本申请实施例提供一种冻结帧记录方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:响应于获取到故障码,获取与故障码对应的故障发生次数;对比故障发生次数与预设故障次数阈值,得到第一对比结果;响应于对比结果表明故障发生次数大于预设故障次数阈值,获...
  • 本申请涉及一种用于在具有路径网络(32;49;69)和中央导向控制装置(61)的纺纱厂中借助多个无人驾驶的自走式运输车(1)运输纤维束(64)的方法,所述导向控制装置(61)确定运输车(1)在路径网络(32;49;69)上的路线,其中,所述...
  • 一种机器人跟随系统,包括误差跟随模块、运动学控制模块、非线性自抗扰控制模块、动力学控制模块和误差跟随模块;误差跟随模块用于检测移动机器人与移动目标的相对距离和方位角,并输入到运动学控制模块;运动学控制模块用于计算移动机器人的左右驱动轮期望角...
  • 本申请涉及水池自动清洁装置的控制方法以及水池自动清洁装置,所述水池自动清洁装置用于清洁水池,所述水池包括池壁,所述水池自动清洁装置包括深度计,所述方法包括:控制所述水池自动清洁装置在所述池壁行进,在行进过程中,获取所述水池自动清洁装置的深度...
  • 本发明公开了一种具有智能温控功能的取药柜,涉及智能温控领域。包括:数据感知与融合模块:采集多传感器数据上传至云端,利用多模态热场重构算法生成三维温度场;量子路径规划模块:基于热流路径稳定度因子构建评分函数,优化量子退火搜索最优热流路径;智能...
  • 本申请公开了一种多制冷系统分时快速启停温控装置,控制系统与制冷系统电连接,制冷系统的输出端分别通过第一管道与换热器的输入端固定连接,换热器的输出端通过第二管道与循环箱体的一个输入端固定连接,循环箱体的一个输出端通过第三管道与换热器的输入端固...
  • 提供了一种电压跟随控制电路,包括:电源电压端,被配置为提供电源电压;参考电压端,被配置为提供参考电压;基准电压端;分压模块,电连接在电源电压端和基准电压端之间以产生分压电压;比较器,包括第一输入端、输出端以及电连接到分压模块的第二输入端;电...
  • 本申请公开了一种电压控制的方法、装置及光伏支架。主跟踪控制器TCU监测各电机的输出电压,并确定目标电压,以实现将各电机的输出电压调整至目标电压的步骤。例如,主TCU在接收电压采集指令后、一定时间间隔后等多种情况下,不断监测各电机的输出电压,...
  • 本发明属于手势虚拟化技术领域,具体公开了一种基于肌肉电刺激的虚拟化交互方法及系统,该方法包括步骤S1,或者S1和S2的组合:S1,在虚拟现实环境下,生成虚拟物体并利用肌肉电刺激控制非惯用手做出手势模拟虚拟物体;S2,用惯用手触碰虚拟物体,惯...
  • 一种基于多异构教师蒸馏方法的工程机械分布式边缘计算系统,包括:云端训练层、边缘计算层、动态调度层及跨层异步数据处理模块,本发明通过融合多源异构模型压缩与分布式边缘协同计算技术,解决工程机械群在计算资源有限的复杂工况下异构异步数据实时处理中大...
  • 本申请实施例了提供一种资源文件处理方法,该资源文件处理方法包括:将待比较的若干个目标资源文件中的资源数据分离为包含若干层级的目标数据;基于所述目标数据各个层级的数据的对比确定所述目标资源文件之间的差异;基于所述差异进行所述目标资源文件的合并...
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