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基于惩罚函数的逆风场景的无人机航向角优化方法及系统
本发明公开了一种基于惩罚函数的逆风场景的无人机航向角优化方法及系统,包括:获得风速、风向参数及UAV的空速值;根据无人机当前所在位置O点和操控器所在位置E点的位置信息,建立空间笛卡尔坐标系,将O点作为原点,点O和点E间的连线在水平面的投影作...
一种四足机器人负载适应方法及系统
本发明提供了一种四足机器人负载适应方法及系统,获取四足机器人的本体运动学数据,结合机器人物理参数,构建单刚体动力学模型与浮动基动力学模型,根据本体运动学数据估算负载质量与质心偏移量;根据估算的负载质量与质心偏移量更新单刚体动力学模型与浮动基...
一种面向强风扰动环境下无人机的全身控制方法
本申请公开了一种面向强风扰动环境下无人机的全身控制方法,涉及无人机控制技术领域,方法包括:根据不同的风扰动选择对应的目标决策变量;将无人机空中操作系统的非线性动力学模型转换为线性动力学模型;无人机空中操作系统包括无人机和与无人机连接的机械臂...
无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了一种无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取经过预处理的待播放剧本,并将所述待播放剧本发送至目标服务器以使无人机集群通过所述目标服务器加载所述待播放剧本,其中,所述待播放剧本包括多个预设动作,且每...
氧流量反控方法及用于合成三元前驱体的系统
本发明提供一种氧流量反控方法及用于合成三元前驱体的系统。所述方法包括向用于合成三元前驱体的反应釜内通入保护气体进行自整定,以使反应釜内的氧气浓度满足工艺条件;获取周期性地采样得到的反应釜内的氧气浓度信息,如果当前时刻的氧气浓度大于氧气浓度阈...
一种环境试验箱的温度控制方法、装置及环境试验箱
本发明公开了一种环境试验箱的温度控制方法、装置及环境试验箱,该温度控制方法包括:获取压缩机参数信息、环境试验箱的设定温度信息及当前温度信息、节流元件参数信息及蒸发器运行信息;根据设定温度信息确定线性降温速率;根据线性降温速率、设定起始温度、...
一种吹风机温控系统的控制方法、控制装置和吹风机
本发明公开了一种吹风机温控系统的控制方法、控制装置和吹风机,吹风机温控系统包括至少两个独立控制的加热电路,加热电路包括:加热芯和包括检测电压源、连接在检测电压源和加热芯之间的检测控制开关和分压电阻、第一电压采集单元和第二电压采集单元的异常检...
一种多档位旋钮
本申请提供一种多档位旋钮,包括控制面板和接线面板,控制面板上设置有旋转轴并环绕旋转轴设置若干档位,接线面板上设置若干接线柱,多档位旋钮通过若干接线柱外接于控制系统,多档位旋钮还包括延时电路,设置有电源端和继电器开关;触发装置,设置有与每个档...
基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质
本公开的实施例公开了基于可信密钥的数据加密写入方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:基于数据写入请求信息,确定与数据写入请求信息对应的传输私钥信息;进行写入锁定状态检测处理,得到写入锁定状态检测信息;响应于确定写入锁定状态检测...
数据处理方法、可读存储介质、程序产品及电子设备
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种数据处理方法、可读存储介质、程序产品及电子设备。数据处理方法应用于电子设备,电子设备在将第一数据存储到第一存储空间时,可以将第一数据分成至少一个数据组,每个数据组中包括N个数据集,并且,将N个数据集存储...
芯片设计的版本更新处理方法、装置及相关装置
本发明实施例提供一种芯片设计的版本更新处理方法、装置及相关装置,其中,所述方法应用于版本管理系统,所述方法包括:获取芯片设计中各个功能模块的版本更新信息;根据所述版本管理系统对所述版本更新信息的管理需求,确定对应的优化方式;所述优化方式用于...
任务处理方法、装置、处理器、设备、介质和程序产品
本申请涉及计算机技术领域,公开了一种任务处理方法、装置、处理器、设备、介质和程序产品。在该方法中,电子设备基于待执行任务的资源需求,将电子设备的处理器的硬件资源划分至多个分区,其中,各个分区之间不存在共享的硬件资源(即,每个硬件资源被划分至...
数据恢复方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种数据恢复方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及数据库闪回技术领域,所述的方法包括:通过在接收到用户的数据恢复请求时,将数据恢复请求中的数据恢复任务分解为多个子任务,并在多个并发执行单元中并行执行多个子任务;在多个并发执行单元...
业务数据处理方法、装置、计算机设备和程序产品
本申请涉及一种业务数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在每个微服务节点的入口处拦截用户的业务请求,基于预设的命名规则,为每一业务请求生成追踪标识符;在每个微服务节点的出口处拦截业务请求对应的业务...
多端口对多端口的总线轮询仲裁方法及装置
本公开提供了一种多端口对多端口的总线轮询仲裁方法及装置,方法包括:接收多个外设同时发送的总线请求信号;总线请求信号携带有所述多个外设的总线地址,用于请求获取主控制芯片的功能寄存器空间;多个外设包括:外设组件互连快速总线PCIE设备、微控制器...
哈希编码生成方法、装置、设备、存储介质以及产品
本申请公开了一种哈希编码生成方法、装置、设备、存储介质以及产品,涉及数据处理技术领域,方法通过正则自编码器对预先获取的原始数据样本进行数据特征预提取和离散化处理,得到共性特征编码值;通过多头门控注意力网络模型学习采样数据样本的多维度子空间数...
一种数据处理方法、装置、存储介质以及计算机设备
本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质以及计算机设备,涉及数据处理技术领域、医疗健康技术领域和金融技术领域,其中方法包括:对用户输入的结构化原始SQL查询语句进行包装,生成包装SQL查询语句;基于所述包装SQL查询语句对预设数据库进行...
信息显示方法及装置、设备和介质
本公开提供了一种信息显示方法及装置、设备和介质,涉及页面显示技术领域,尤其涉及智能推荐和软件应用技术领域。实现方案为:在第一页面中显示第一搜索文本相应的搜索结果条目;响应于接收到目标用户的第一交互操作,并且已经显示的第一搜索文本相应的搜索结...
数据处理方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及数据处理领域,公开了一种数据处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。本申请的数据处理方法中,首先获取待处理数据,该待处理数据为待进行反卷积运算的数据,然后基于目标卷积核对该待处理数据进行卷积运算,得到第一输出数据;之后基于第一输出...
基于知识-数据融合的电力系统暂态稳定评估方法及系统
本发明公开了一种基于知识‑数据融合的电力系统暂态稳定评估方法及系统,涉及电力系统自动化技术领域,方法包括采集电力系统仿真数据,构建原始数据集以及暂态稳定评估数据集;利用原始数据集基于数据增强方法构建增强数据集;构建基于知识‑数据融合的暂态稳...
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