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电液伺服系统模型控制方法及装置
本申请提供了一种适用于水电机组的电液伺服系统模型控制方法及装置,所述方法包含:通过模拟构建的电液伺服系统模型获得接力器位移指令和接力器位移反馈的差值;根据接力器位移指令和接力器位移反馈的差值计算获得主配位移的设定值;根据主配位移的设定值与主...
玻璃水壶的防干烧智能管控方法及装置、玻璃水壶
本发明公开了一种玻璃水壶的防干烧智能管控方法及装置、玻璃水壶,通过实施本发明,设置了针对玻璃水壶的预热保护机制,能够有效避免玻璃水壶的在初始加热阶段因温度周边导致的玻璃破裂或损坏,有利于延长玻璃水壶的使用寿命;以及,通过多区域温度检测和温度...
一种重载列车异步控制方法及系统
本发明涉及一种重载列车异步控制方法及系统,该方法包括以下步骤:获取重载列车中各车辆实时运行信息;构建分层多智能体决策模型,并为决策模型中的每个智能体建立强化学习模型;基于实时运行信息使用近端策略优化算法迭代训练分层多智能体决策模型中各智能体...
多铰接无轨胶轮列车控制方法、装置、设备及介质
本发明提供一种多铰接无轨胶轮列车控制方法、装置、设备及介质,该多铰接无轨胶轮列车控制方法包括:获取目标多铰接无轨胶轮列车的前后轮转向角数据;对前后轮转向角数据采用LQR循迹预测模型进行分析,得到目标多铰接无轨胶轮列车的控制量;根据控制量,通...
电器设备及电器设备的控制方法
本申请公开了一种电器设备及电器设备的控制方法。电器设备包括:单片机,单片机预设有指令集;工作部件,与单片机通信连接;显示模组,与单片机通信连接并包括发光器件以及触控组件,触控组件用于感应用户的触摸并生成对应的触控信号;其中,单片机被配置为根...
一种机床的热补偿控制方法、系统、机床及存储介质
本发明涉及机床领域,具体涉及一种机床的热补偿控制方法、系统、机床及存储介质,该机床包括本体、设置在本体上的运动部件以及用于测量运动部件位置的光栅尺,该热补偿控制方法包括:确定光栅尺的热膨胀系数、光栅尺所在位置的当前环境温度以及光栅尺的测量点...
控制水池自动清洁装置回桩的方法以及相应的水池自动清洁装置
提出了一种控制水池自动清洁装置回桩的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法包括:响应于针对水池自动清洁装置的回桩指令,控制所述水池自动清洁装置向充电桩行进,其中,所述充电桩配备有磁条;当所述水池自动清洁装置移动至所述充电桩附近时,控制所述水...
清洁机器人的水位线清洁维持方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种清洁机器人的水位线清洁维持方法、装置、设备及介质。通过检测机器人的第一负压是否能使机器人在第一预设时间内达到水位线,若不能则增加第一负压至第一增加负压,直至机器人达到水位线,调节第一负压为第二负压,...
基于深度强化学习的多无人机路径规划、频谱和功率分配方法及系统
本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机路径规划、频谱和功率分配方法及系统,涉及无人机技术领域。方法包括以下步骤:S1、构建系统模型,包括飞行模型、路径损耗模型和通信模型;S2、构建强化学习框架,包括定义强化学习RL元素和联合路径规划与资源...
时钟处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种时钟处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,包括:基于数字电路中的主时钟,建立跨域时钟;基于预设延迟阈值,为跨域时钟设置第一延迟约束;在跨域时钟对应的时序路径中确定格雷码路径,并基于跨域时钟的时钟频率...
一种带有散热结构的嵌入式板卡
本发明涉及板卡技术领域,尤其涉及一种带有散热结构的嵌入式板卡。包括有:壳体;第一固定壳,具有若干个,均固接于所述壳体内,所有的所述第一固定壳共同设置有板卡本体,所述板卡本体含有发热单元;冷却壳,固接于所述壳体外,所述冷却壳内设置有换热管;连...
服务器的硬盘背板和服务器
本申请公开了服务器的硬盘背板和服务器,涉及服务器技术领域,一方面,在硬盘背板设置用于安装硬盘阵列卡的硬盘阵列卡插槽和用于安装硬盘的硬盘插槽,这样,可以将硬盘和硬盘阵列卡均安装在硬盘背板上,硬盘阵列卡与硬盘、主板之间可以通过第一连接器、第二连...
分布式数字人交互方法和分布式数字人交互系统
本申请公开了一种分布式数字人交互方法和分布式数字人交互系统。分布式数字人交互方法包括:获取多模态数据;基于唇形同步动画生成模型对多模态数据进行流式处理,得到多模态数据对应的处理结果;基于处理结果进行渲染,得到数字人音视频流数据;基于处理结果...
触控与显示驱动电路、触控与显示驱动方法、芯片及设备
公开了一种触控与显示驱动电路、触控与显示驱动方法、芯片及设备,涉及电子技术领域。电路包括:时钟信号发生器,用于在显示阶段向功率发生器输出第一时钟信号,在触摸阶段向功率发生器输出第二时钟信号,第一时钟信号具有高低电平切换,第二时钟信号无高低电...
扩展现实空间的显示方法、装置和扩展现实设备
本申请公开了一种扩展现实空间的显示方法、装置和扩展现实设备,属于扩展现实领域。扩展现实空间的显示方法包括:在扩展现实空间中的第一区域显示应用窗口,且应用窗口内显示第一虚拟对象的情况下,接收第一输入;响应于第一输入,确定至少一个与第一虚拟对象...
一种缓存一致性系统、方法、设备、电子设备及存储介质
本申请公开了一种缓存一致性系统、方法、设备、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,由于在主节点和从节点之间设置了请求缓冲区,从节点能够对请求缓冲区中每个访存请求的阻塞情况进行监控,当任一处理器核心的请求阻塞程度达到预设阻塞阈值时,在请求缓...
数据存储方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据存储技术领域,包括根据第一存储器的状态信息确定待存储队列和待刷新队列,将接收到的写入命令存储至待存储队列,基于写入命令,将第二存储器的待写入数据存储至第一存储器;当第一存储器经...
一种数据缓存方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种数据缓存方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,通过在得到待缓存数据且预设缓存器需要进行数据替换才能实现对该待缓存数据的缓存的情况下,先将待缓存数据作为训练数据写入预设替换数据训练区,并对其进行缓存评分,只有在训...
一种缓存管理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种缓存管理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及存储技术领域,包括:当接收到中央处理器发送的第一数据时,获取当前时刻磁阻缓存中所有缓存行中每个缓存行的脏位值为第一脏位值的第一数量;根据第一数量、第一阈值和第二阈值,确定第一数量所...
一种喷墨打印方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种喷墨打印方法、装置、电子设备及存储介质。该喷墨打印方法包括:根据待打印喷墨初始图像生成与其对应的喷墨样本图像,并根据所述喷墨样本图像确定均匀抽点区域之间的第一像素间隔距离;根据所述第一像素间隔距离确定至少两个均匀抽点区域,并...
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