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  • 本申请适用于锻件运输控制技术领域,尤其涉及一种锻件运输控制方法、系统及设备,锻件运输控制方法包括:获取锻件信息;根据锻件信息进行分析,得到第一夹持信息;其中,第一夹持信息用于反映夹持装置夹持锻件的位置和力度;控制装置控制夹持装置基于第一夹持...
  • 本申请实施例提供一种基于点云聚类的人形机器人控制方法。属于机器人技术领域。该方法包括:获取关于目标对象的至少两组连续的图像信息;获取所述图像信息对应的目标点云信息,基于目标聚类算法对所述目标点云信息进行聚类处理,得到所述目标对象对应的第一点...
  • 本发明涉及一种基于多模态识别的智能垃圾分拣方法,包括以下步骤:S1:捕捉输送带上物体的三维形状信息和材质信息;S2:对采集的图像数据和传感器数据进行预处理;S3:基于预处理后的图像数据和传感器数据,基于HybridNet模型生成统一的边界框...
  • 本发明涉及智能制造的数据管理技术领域,具体公开了一种12轴PCB钻孔机生产数据采集与质量管理系统,通过在钻孔机各轴上安装高速传感器,实时采集钻孔过程中的速度与压力数据,并采用差分速度分析结合哈尔小波变换、零序压力处理与主成分分析的方法,分别...
  • 本发明公开了一种蓄电池回收拆解装置,涉及废旧铅蓄电池回收技术领域。该蓄电池回收拆解装置,包括处理框,还包括拆解装置;其中,所述处理框的上方固定安装有液压机,所述处理框的表面固定贯穿有进料管,所述处理框的内部设置有粉碎机构;其中,所述拆解装置...
  • 发明公开了一种多传感器融合的纤维板热压控制方法,属于设备控制技术领域,本发明通过传感器监测各层热压上板的位移和下压速度,实时分析各层热压上板完成预压的时间,以此调整各层热压上板预压是的下压速度,并正式压缩前分析各层板坯到达对应目标厚度的预计...
  • 本发明涉及薄壁钢管混凝土浇筑定位技术领域,公开了一种适用于多尺寸的薄壁钢管混凝土管道定位装置,包括钢管、PVC管、定位装置、可调节磁吸模组,四者相互结合使用发挥作用,可调节磁吸模组采用模块A+n×模块B+模块C的组合形式,可通过调整模块B在...
  • 本发明涉及预制构件加工的技术领域,特别是涉及一种预制构件制造设备及其制造方法,包括模具本体,用于混凝土凝固定型,所述模具本体为由位于上侧的顶模、位于四周的若干侧模和位于下侧的底模组成的密闭腔室结构,所述顶模与所述底模之间设置有若干预埋件;通...
  • 本发明涉及薄膜生产技术领域,且公开了一种功能性薄膜制备用原料混合装置,包括混合罐以及设置于混合罐顶部的罐盖,所述罐盖上设有投料口,还包括垂直设置于混合罐内的搅拌组件;还包括水平贯穿于混合罐内的驱动组件,所述驱动组件转动,带动第一齿条升降的同...
  • 本发明公开一种注塑件模内组装设备及其控制方法,涉及注塑技术领域,注塑件模内组装设备包括机台、多个模具组件和顶推组件,机台包括在上下方向相对设置的第一座体和第二座体,第一座体包括组装工位,第二座体包括与第一座体对应的组装工位和多个待组装工位,...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其为一种销钉及塑料件自动化预埋设备,包括注塑机主体,所述注塑机主体的一侧设置于机器人台座,且机器人台座的上端安装有六轴机器人,所述六轴机器人的输出端配合对接有取料夹具,所述六轴机器人的一侧设置有安装台,且安装...
  • 本发明公开一种双色产品成型模具,涉及模具加工技术领域,双色产品成型模具包括上模组和下模组,上模组包括上模板和第一上模座和第二上模座,第一上模座和第二上模座用于对应注塑两种物料;下模组位于上模组的下方,下模组包括主体、转动盘和两个下模座,主体...
  • 本发明涉及模架技术领域,一种汽车电子产品生产加工的模架,包括底板,在底板顶端设有一堆平行布置的方块,在方块的相对面之间设有顶针板,在顶针板远离底板端依次设有B板、A板和面板,所述顶针板远离底板端设有多个顶针和司筒,B板与顶针滑动配合,在A板...
  • 本发明公开了一种风电叶片模具翻转装置及系统,属于风电叶片的生产设备技术领域,包括第一连杆、第二连杆、下翻转臂、上翻转臂和一个伸缩缸,所述上翻转臂铰接于下翻转臂,所述第二连杆上设有三个铰接位置,第二连杆的三个铰接位置分别铰接于下翻转臂顶部、第...
  • 本发明属于增材制造技术领域,公开了一种热轧辊辅助熔融沉积成型装置,旨在解决传统FDM打印层间结合强度不足的问题。所述装置包括:热轧辊机构、热轧辊Y轴移动机构、热轧辊Z轴移动机构、喷头、FDM打印机后板、喷头运动机构、基板、打印平台、打印平台...
  • 本申请属于塑性状态材料的成型技术领域。提出一种连续碳纤维复合材料的光固化3D打印头及打印方法。打印头包括:支架;料盘支架和碳纤维料盘,料盘支架安装到支架,碳纤维料盘安装于料盘支架;树脂挤出装置,其包括树脂储存槽、树脂推杆和电机,树脂储存槽安...
  • 本发明涉及一种基于汽车执行器的检测方法及智能终端,涉及汽车零部件的领域,其包括:获取执行器的使用位置信息;根据使用位置信息以确定执行器型号;根据执行器型号从预设的损坏数据库中匹配出日常损坏位置和基准加强筋位置;根据日常损坏位置和基准加强筋位...
  • 本公开涉及碳纤维的三维打印领域,尤其涉及基于碳纤维增强多分支基体的三维打印路径规划方法、三维打印方法和系统,规划方法包括:基于多分支网格模型确定各个分支部分的关节线;生成各个分支部分的多层等值线;确定每两个相邻分支部分之间的接缝线;在多个分...
  • 本公开涉及碳纤维的三维打印领域,尤其涉及基于碳纤维增强基体的三维打印路径规划方法、三维打印方法及电子设备,所述规划方法包括:通过对基体的三维模型进行有限元分析,得到应力向量集合;生成三维模型外表面对应的多层等值线;确定等值线上每个等距点所受...
  • 本发明属于碳纤维缠绕技术领域,旨在解决目前环向缠绕和螺旋缠绕设备局限于单束或者几束缠绕,同时配套的自动上纱系统尚不成熟,存在缠绕制品易应力集中,缠绕效率低的问题。提供了一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备,包括机架、导丝头组件、导丝头自旋机构、导丝...
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