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  • 本申请实施例提供一种排污权交易数据确权方法、设备及存储介质。在本申请实施例中,在排污权的全生命周期的交易阶段中,利用区块链技术的主链和子链分别记录与交易阶段相关的不同信息,可较为高效地进行排污权交易,对排污权交易制度进行了完善,较为有效地保...
  • 本申请公开了一种图像处理方法及其相关装置,方法包括:获取待处理的第一图像;生成第一亮度映射曲线并根据所述第一亮度映射曲线对所述第一图像进行全局对比度增强处理以得到第二图像;将所述第一图像划分为若干子区域,基于若干子区域获得第二亮度映射曲线,...
  • 本发明公开的一种镜头缺陷检测模型训练方法、测试方法和可读存储介质,其中训练方法包括:读取多通道图像数据进行预处理得到不同通道的样本数据;基于样本数据进行数据处理得到训练数据集,训练数据集包括正常数据集和异常数据集;利用训练数据集训练预设的多...
  • 本申请属于机械臂位姿估计领域,具体公开了一种多源异质数据协同融合的重载机械臂位姿估计方法。本申请首先获取机械臂末端加速度、角速度和远红外信号;再随机生成一组粒子,每个粒子表示一种可能的机械臂位姿;之后基于加速度和角速度预测粒子位姿,基于远红...
  • 本发明涉及教育技术领域,具体为一种分析试题质量和测试对象能力的可视化图表系统,系统包括:动态数据预处理模块、滑动窗自适应调整模块、多轴波动强度分析模块、群体趋势拆解模块、异常试题判定模块。本发明中,采用差分绝对值算法构建相邻试题物理关联模型...
  • 本申请涉及一种工件注册方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,基于待注册工件的三维模型进行虚拟拍照注册,按照在虚拟摆放区域的A个目标采集点分别采集的不同旋转角度下的B个俯视图像,得到第一数值个俯视图像,和每个俯视图像对应的姿态坐标点,并将第...
  • 本申请实施例提供了一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器视觉技术领域,在机器视觉任务的图像标注界面中,显示待标注图像,待标注图像的感兴趣区域包括预设数量个滑窗;响应于用户针对滑窗发出的属性调整操作,对滑窗的属性进行调整;响应于...
  • 本说明书实施例提供了门锁的交互处理方法及装置,其中,一种门锁的交互处理方法包括:在服务场所进行开锁过程中,用户终端基于从近场通信组件获取的锁服务信息启动服务程序并进行传参,服务程序基于传入的开锁参数,确定用户在服务场所获得授权的场所空间单元...
  • 本发明涉及组合船队航行技术领域,公开了一种组合船队智能航行数据处理系统,包括:数据采集单元,用于实时采集组合船队各船舶的航行数据和船闸数据,将预处理的航行数据和船闸数据进行融合,得到综合数据集,通过动态数据融合与自适应网格划分,实时捕捉船闸...
  • 本发明涉及训练管理相关技术领域,具体包括基于虚拟现实的头痛放松训练管理系统,包括:数据收集模块,构建场景并采集生理数据;自适应控制模块依指标调场景;启动模块在特定条件下启动训练并增强反馈;优化管理模块分析趋势,强化前驱期特征,生成预测图并优...
  • 本发明公开一种智能抗震防护式变压器,涉及变压器的技术领域,包括有两个底架,底架的顶部固接有至少两个吸能管,吸能管内固接有沿吸能管对称分布的阻拦片,吸能管吸能时,阻拦片被折叠,吸能管顶部卡接有固定管,固定管滑动连接有升降架,固定管和升降架均设...
  • 本发明公开了一种新型可适应不同工况的大功率电感,涉及电子元器件设计的技术领域,其包括壳体、切换模块和控制模块,壳体内设置有电感保持架,电感保持架上安装有电感A和电感B,壳体上设置有输入端口和输出端口,电感A与输入端口电连接,电感B与输出端口...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的区域能源分布式控制方法,涉及分布式控制的技术领域,包括采集边缘节点区域能源数据,建立边缘节点能源分布模型;对边缘节点能源分布模型进行离散式多目标级联优化调度,并解耦层级优化;基于列和约束生成双阶优化调度,所述双...
  • 本发明涉及新能源与油气融合开发领域,公开了一种基于抽油机井群负荷的风光储容量优化配置方法及系统,其包括:获取井场上全年气象数据以及抽油机用能数据,代入风机和光伏板出力模型后处理得到第一套出力数据和用能数据;对气象数据和用能数据增加设定范围内...
  • 本发明公开了一种集成充电机控制的电器用电池管理系统,包括:主控单元:负责全局管理,接收从控单元监测的参数,对电池组的SOC和SOH进行估算,引入自适应多模型融合SOC估算技术,并行运行EKF、UKF和粒子滤波,通过置信度权重动态选择最优输出...
  • 本发明公开了一种氢燃料发电飞轮UPS系统的能量自适应调控方法,属于不间断电源及储能系统控制领域。其包括预测系统负载需求并动态生成分层供电指令;协同调控氢燃料发电机组与飞轮储能装置的启停及出力,并对供电参数进行闭环修正;结合关键部件的寿命均衡...
  • 本发明提供了一种输出高压信号的组合逻辑电路,包括电源电路,其高压源接入高压PH,低压源接地,用于输出第一低压PL1和第二低压PL2;低压输出信号生成电路,其高压源接入第一低压PL1,低压源接地,用于根据第一低压输入信号SL1和第二低压输入信...
  • 本发明涉及车辆电压输出控制的技术领域,具体公开了一种新能源车DC‑DC变换器输出控制方法及系统,该方法包括:获取Buck电路输出电压,并将所述输出电压与设定电压进行比对,以得到电压误差和误差变化率;建立Buck电路输出电压的电压环Fuzzy...
  • 本发明公开了开关磁阻电机预测电流控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括获取开关磁阻电机的第一控制周期电流;确定与开关磁阻电机中开关状态相对应的第一控制周期电压;根据第一控制周期电流和第一控制周期电压,构建第一控制周期误差电势模型;依据第...
  • 本发明公开了一种太阳能光伏板支座,属于光伏板技术领域,包括底座,底座的上端固定安装有横杆,横杆的上端面固定安装有两组侧架,横杆的上侧设置有多组光伏板主体,光伏板主体与横杆之间设置有便捷安装机构,便捷安装机构包括设置在光伏板主体下侧的卡扣组件...
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