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一种张拉悬浮式卸荷外骨骼服及穿戴方法
本发明公开了一种张拉悬浮式卸荷外骨骼服及穿戴方法,外骨骼服包括储物马甲,其上设有固定带和约束组件,约束组件沿储物马甲肩颈方向依次间隔设置多个,且多个约束组件与固定带之间轴向垂直;上肢悬挂装置,一端与固定带可拆卸连接,另一端通过张拉组件的一端...
一种面向机械臂的实时故障监测和自适应固定时间容错控制方法
本发明公开一种面向机械臂的实时故障监测和自适应固定时间容错控制方法,应用于机械臂领域,针对当前大多数机械臂的控制方法难以适应复杂应用场景中对高精度、快速响应和强可靠性的严格要求,且无法实时量化执行器故障的严重程度的问题;本发明首先,设计了一...
一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法
本发明公开一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法,应用于机械臂控制技术领域,针对现有的大多数机械臂抗扰和容错控制方法在模型依赖性、实时性和鲁棒性等方面存在一定的缺陷,难以满足复杂应用场景下的高精度、快响应和强可靠性需求的问...
一种仿藤蔓充气臂的变刚度方法及其位置控制方法
本发明提出了一种仿藤蔓充气臂的变刚度方法及其位置控制方法,属于软体机器人技术领域。充气臂通过气压作用实现尖端外翻以伸长到期望长度,调整臂杆周围环状变刚度气囊内的压差进而控制充气臂的局部刚度,结合电机‑绳索装置可以在刚度最低的位置产生褶皱,实...
一种防电磁干扰无尘机器人管线包及其安装固定装置
本发明公开了一种防电磁干扰无尘机器人管线包,包括管线包本体;所述管线包本体包括用于卡接管线的线卡以及防护套,所述防护套可打开的绕包在所述线卡的外部,所述防护套包括外层保护层以及内层屏蔽层,所述内层屏蔽层能屏蔽管线使用过程中产生的信号,所述外...
一种竹质封边条及其连续式制备方法
本发明涉及一种竹质封边条及其连续式制备方法,属于竹材加工、家具制造技术领域。解决了现有技术中的树脂类封边条环保性差,木质封边条制备效率低,易出现变形、开裂的问题。本发明的竹质封边条,经组坯连续热压获得,所述组坯由下层的干燥的浸胶网状织物和上...
一种保温材料自动化成型压制设备
本发明公开了一种保温材料自动化成型压制设备,涉及压制设备技术领域,包括主体机构,所述主体机构的底端设置有下压制机构,所述主体机构的顶端设置有上压制机构,所述主体结构的背面设置有推料机构,所述推料机构的顶端设置有上料机构,实现了成型压制全流程...
一种连续螺旋式循环体积打印装置
本发明公开了一种连续螺旋式循环体积打印装置,属于增材制造技术领域,包括自适应光源系统、树脂循环系统、树脂精滤焕活系统以及成品自动后处理系统。所述自适应光源系统的DLP投影仪设置在升降平台上,树脂循环系统设置有吸脂管、树脂循环泵、空心轴电机、...
一种复合材料连续一体化复合成形方法
本发明涉及复合材料制备技术领域,公开了一种复合材料连续一体化复合成形方法,包括:在一套成形装备上,放置两个预浸料组;对预浸料组依次进行预热变形、施加补强材料、模压热固化、切割打磨定型、压平处理和收卷,获得高质量的复合材料。本申请通过一套成形...
一种高强度车用篷布及其制备方法
本发明涉及篷布技术领域,提出了一种高强度车用篷布及其制备方法,高强度车用篷布包括由下至上依次设置的第一PVC层、基布层、第二PVC层,第一PVC层与基布层之间设置第一胶黏层、第二PVC层与基布层之间设置第二胶黏层,基布层的材料包括玻璃纤维网...
双行星排输出的双电机驱动传动装置
本发明提供一种双级行星排输出的双电机驱动传动装置。所述双级行星排输出的双电机驱动传动装置包括两组驱动单元,所述驱动单元包括依次连接的电机、传动齿组,并连接第一行星排,所述传动齿组设有换挡机构,所述第一行星排的齿圈和行星架分别连接左半轴和右半...
启动电池的管理系统和车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种启动电池的管理系统和车辆,该管理系统包括:启动电池系统、控制单元、至少一个功能单元、至少一个开关单元,至少一个功能单元包括:至少一个第一功能单元和/或第二功能单元;启动电池系统通过至少一个开关单元分别...
一种智能座舱安全管理系统
本发明提供一种智能座舱安全管理系统,其包括设置在车体上的备用电池组、主控单元,分别与主控单元电连接、通讯连接的碰撞‑落水信号采集单元、落水自救单元、碰撞自救单元、生物监测单元及报警单元;备用电池组用于在车体主电池组断电后为车体提供系统辅助用...
一种自摩擦助力刹车结构和拉线碟刹
本发明涉及一种自摩擦助力刹车结构和拉线碟刹。该自摩擦助力刹车结构,其配合一制动钳体设置,制动钳体由第一钳体和第二钳体组成且其中部开设有一侧敞口的制动腔,制动腔内设有制动件,制动件具有第一制动单元和第二制动单元,第一钳体内设置有用于推动第一制...
用于混合式运载工具的可折叠机翼和混合式运载工具
本发明涉及交通工具技术领域,公开了一种用于混合式运载工具的可折叠机翼和混合式运载工具。可折叠机翼包括:两组机翼组件,分别安装在机体的两侧,包括母翼和子翼,母翼安装在机体顶部,子翼可伸缩地安装在母翼上;两个母翼在水平方向上可转动,至少一个母翼...
一种海洋救援用无人机
本发明涉及一种海洋救援用无人机,属于海洋救援技术领域,通过引入动态平衡机构,该机构由第一至第四连杆交叉铰接组成,其中第一、第三连杆位于不同水平面并与机架形成多自由度联动系统,第二、第四连杆分别与支撑块两端铰接,当灭火剂消耗导致重心偏移时,支...
一种提高机翼表面螺栓连接结构装配质量的装置
本发明涉及一种提高机翼表面螺栓连接结构装配质量的装置,属于飞机蒙皮装配领域。提供了一种提高机翼表面螺栓连接结构装配质量的装置,能通过调节装置,检测不同直径螺栓周围的应变分布,通过对比不同方向的应变差别,确定是否含有装配间隙的强迫装配,完成装...
一种农产品输送用双向仓门自动开关储存罐
本发明属于农产品智能输送设备技术领域,具体涉及一种农产品输送用双向仓门自动开关储存罐,包括:罐体、输送阀、组合取料管、驱动机构和检测机构,所述输送阀包括阀体和挡板,所述阀体的上端面上设置有第三进料口,所述挡板上设置有第四孔,所述组合取料管包...
一种带有输送功能的国际贸易货物存储架
本发明公开了一种带有输送功能的国际贸易货物存储架,涉及物流整理技术领域,包括储存架,储存架侧部设置有支撑架,支撑架上设置有运输组件,支撑架和储存架一侧设置有工作箱,工作箱内设置有升降组件,储存架内开设有三层储存空间,储存空间内设置有辅助组件...
集薯箱式马铃薯联合收获机智能集薯卸料系统
本发明提供一种集薯箱式马铃薯联合收获机智能集薯卸料系统,其特征在于:呈“勺”形形状的料斗立板的“勺”形底部的一侧板面上装有多件滚轮,料斗立板装有多件滚轮的一侧板面沿着与“勺”形底部连接的2条边均设有2条料斗导轨,2件张紧缸缸体分别铰接在2件...
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