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一种可自动纠偏的激光切板机
本发明属于激光切板机技术领域,且公开了一种可自动纠偏的激光切板机,包括机架,所述机架的内部等距离活动安装有输送辊,所述输送辊内置有输送电机,所述机架的底端固定安装有位于输送辊下方的底板,所述输送辊的上方设有激光切割组件,所述底板底端的中部固...
一种电动汽车自动化夹持的焊接机械臂、工业机器人及其在焊接工艺中的应用
本发明涉及汽车制造技术领域,具体是一种电动汽车自动化夹持的焊接机械臂、工业机器人及其在焊接工艺中的应用,电动汽车自动化夹持的焊接机械臂包括底座及设于底座上的机械臂组,还包括:装配板,与机械臂组连接,装配板上活动设有两个相对的电极,两个电极能...
一种用于装配医疗夹挂绳的机构
本发明涉及医疗产品装配设备技术领域,尤其涉及一种用于装配医疗夹挂绳的机构,Y轴移动模组连接在X轴移动模组的输出端,Z轴移动模组连接在Y轴移动模组的输出端,挂绳夹具安装在Z轴移动模组的输出端,上料机构设置在挂绳夹具的一侧,用于供给挂绳,医疗夹...
一种批量式液压冲孔倒边一体装置
本发明公开了一种批量式液压冲孔倒边一体装置,包括机箱,机箱上转动连接有转柱,转柱上固定有转盘,转盘上的外围固定有多个呈圆周分布的气动卡盘;机箱上的外围连接有机架,机架上安装有第一升降机构和第二升降机构,第一升降机构上连接有第一壳体,第二升降...
一种用于机器人的力控万向浮动打磨装置及其控制方法
本发明涉及一种用于机器人的力控万向浮动打磨装置及其控制方法,属于力控打磨装置和机器人智能控制技术领域。所述打磨装置的套筒和打磨电机通过橡胶弹簧与安装在一起的壳体、护盖、调节轮、支撑轮连接,通过橡胶弹簧限制打磨头基准点的六个自由度;通过调节控...
一种动车组塞拉门稳定器的齿轮C型销更换工装
本发明提供一种塞拉门稳定器的齿轮C型销更换工装,以实现塞拉门稳定器不下车的情况下更换齿轮C型销。该工装,包括:工装底架,其内部腔体中设有滑轨,其一侧外表面上设置有连通内部腔体的第一孔,另一侧外表面设置有连通内部腔体的第二孔,且另一侧外表面上...
一种具有自适形加工能力的小工具控制装置及其控制方法
一种具有自适形加工能力的小工具控制装置及其控制方法,其特征是所述的控制装置包括球笼式万向结和弹簧夹具。所述弹簧夹具包括:夹具内壳,夹具外壳,弹簧夹头组成,所述弹簧夹头夹有加工工具。所述控制装置顶端有电机I,所述电机I连接控制L板1,所述L板...
一种机械手空间移动轨迹的设计方法
本发明公开了一种机械手空间移动轨迹的设计方法,涉及轨迹规划技术领域,包括采集多模态数据后生成初步轨迹,并基于初步轨迹进行全局优化,得到全局优化轨迹;基于全局优化轨迹进行进一步局部优化操作,得到最终轨迹;本发明通过对轨迹的全局优化与局部优化相...
一种减震胶垫模具结构
本发明提出了一种减震胶垫模具结构,涉及模具的技术领域,包括上模、中模和下模,中模内设置有多个放入金属支架的模孔,下模设置有向上插入金属支架中部空腔内的第一柱体,第一柱体与金属支架的空腔之间形成硫化橡胶套的腔室,上模安装中模上方并封闭模孔上方...
一种复合材料罐车的制备工艺
本发明公开了一种复合材料罐车的制备工艺,属于运输罐车制备技术领域,制备工艺包括内芯壳体的制备、缠绕层缠绕成型、支撑结构的安装和平台结构的安装;内芯壳体的制备包括内芯上、下壳体的制备、防浪板的制备、内芯上、下壳体的翻转和静置、内芯下壳体和防浪...
车辆底盘高度调节方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆底盘高度调节方法、电子设备及存储介质,该方法包括:响应于存在当前车辆对应的前方障碍物,则根据前方传感器检测信息,确定预计碰撞时间、所述前方障碍物的障碍物类型以及第一保险杠高度;响应于所述障碍物类型为目标类型且预计碰撞时间小...
一种抽拉升降式车用杯架以及车辆
本发明提供了一种抽拉升降式车用杯架以及车辆,属于车用零部件技术领域,包括:外套架;滑动座,滑动座与外套架滑动连接;滑动座位于联动区间时,联动机构处于第一连接状态,滑动座通过联动机构与升降容纳架联动连接;本发明的有益效果为:滑动座在联动区间的...
电子机械制动系统的制动间隙补偿方法、装置和设备
本发明提供一种电子机械制动系统的制动间隙补偿方法、装置和设备,涉及汽车技术领域;该方法包括:获取车辆制动之后车轮的行驶状态数据;确定行驶状态数据是否恢复至目标值,目标值与制动之前车轮的行驶状态数据相关联;根据车辆的控制指令,确定车辆的制动盘...
列车应急自走行能耗分配优化方法及装置
本发明提供一种列车应急自走行能耗分配优化方法及装置,涉及列车运行节能优化技术领域。该方法包括确定列车运行的工况区段,根据列车车载储能设备剩余容量、列车车载储能能量最大值以及制动区段的再生制动功率和辅助系统用电功率,确定可被利用的再生制动能量...
零速信号控制方法及城轨车辆制动系统
本申请提供了一种零速信号控制方法及城轨车辆制动系统,该方法由城轨车辆制动系统实现,该系统中的每个制动控制器局域网络单元包括:多个制动控制装置,多个制动控制装置包括:多个制动控制单元和两个制动网关单元;该方法包括:制动网关单元获取所在的制动控...
一种带手臂的6足多功能机械狗
本发明属于机械狗技术领域,公开了一种带手臂的6足多功能机械狗,中腿关节位于机械狗身体中部的两侧,所述前腿关节包括前大腿、前小腿和电动夹爪,前大腿的下端与前小腿的上端转动连接,前小腿下端的一侧安装有夹爪驱动电机,夹爪驱动电机的电机轴与电动夹爪...
一种印刷电路板接线端子的包装组件
本发明属于印刷电路板技术领域,具体的说是一种印刷电路板接线端子的包装组件,包括输送仓体、支撑座、加工组件和输送组件;所述加工组件包括支撑架和包装卡架,所述输送组件包括主动转辊和从动转辊;所述支撑座的顶部固定连接有固定安装架,所述固定安装架的...
一种多温冷链仓储物流柜及智能货物取货系统
本发明属于自动化技术领域,具体公开一种多温冷链仓储物流柜及智能货物取货系统。多温冷链仓储物流柜包括柜体、制冷外机、智能控制终端、隔板、制冷器、温度传感器、取货口、显示器、回转平移机构等;柜体内部由隔板分隔成多层仓储空间,每层均配备独立的制冷...
一种铜杆竖炉原料节能增效处理设备
本发明公开了一种铜杆竖炉原料节能增效处理设备,包括第一输送线,所述第一输送线的一侧安装有钢带剪机械手,钢带剪机械手的一侧设置有吸盘式机械手,第一输送线的输出端安装有第一堆垛台,第一堆垛台的一侧设置有推出式机械手,另一侧设置有第二输送线,第二...
一种多功能净饮机
本发明公开了一种多功能净饮机,包括:机体,所述机体内设有净水组件、制冰组件和臭氧发生器,所述净水组件包括进水管、多个滤芯模块和冷胆,多个滤芯模块依次串联在进水管的末端,臭氧发生器连接有出气主管,所述出气主管末端连接冷胆上部;滤芯模块与冷胆之...
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