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一种钣金件自动定位焊接工装及其焊接方法
本发明涉及自动定位焊接工装技术领域,且公开了一种钣金件自动定位焊接工装及其焊接方法,包括工作台,工作台的表面固定连接有导轨,导轨的表面滑动连接有移动板,工作台的端部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆的表面螺纹连接有...
用于保持架的滚珠压装装置
本申请实施例涉及汽车制造,公开了一种用于保持架的滚珠压装装置,包括:定位座,中间构造有基准限位孔,沿基准限位孔的内环面构造有间隔排布的料孔组和导孔组;压紧气缸,包括伸缩杆,伸缩杆与导孔组对应设置,以便伸缩杆伸出穿过导孔组;其中,保持架插装于...
一种用于数控机加工夹具定位孔的加工装置
本发明涉及夹具加工技术领域,尤其涉及一种用于数控机加工夹具定位孔的加工装置,包括数控钻床,数控钻床上安装有加工台,加工台一侧滑动设置有下料槽,加工台上安装固定设置有V型夹具定位座,加工台内滑动配合设置有移动座,移动座一侧转动连接设置有放料座...
一种便于转向的玻璃长短边打磨设备
本发明涉及玻璃打磨设备技术领域,且公开了一种便于转向的玻璃长短边打磨设备,其包括调节台、转向机构和长距打磨机构。转向机构由转向单元与定向单元组成,调节台上均匀分布的万向胶轮阵列构成旋转支撑平台,伸缩气缸驱动步进电机带动橡胶盘实现玻璃90度转...
髋关节外骨骼机器人防脱检测方法、系统、设备和介质
本发明提供一种髋关节外骨骼机器人防脱检测方法,涉及外骨骼机器人技术领域,包括以下步骤:设定机器人的髋关节角度阈值;采集机器人的髋关节实时角度值;基于采集到的髋关节实时角度值与髋关节角度阈值判断机器人的腿部绑缚是否失效;响应于机器人的腿部绑缚...
形成有导轨的一体式刀头组件及修剪工具
本发明为形成有导轨的一体式刀头组件及修剪工具,其特征在于静刀呈片状,在其底端面固定设有宽度小于静刀宽度的支撑件,且支撑件两端不可转动并可拆卸的插入静刀座内使静刀与静刀座连接为一体;动刀与支撑件侧壁形成点接触或线接触,使得支撑件对动刀的摆动方...
一种用于模切背胶的机构
本发明提供了一种用于模切背胶的机构,其便捷应用于小批量试制验证或评估方案阶段,降低了研发成本。其包括:治具承载板,其包括上板、外围框板,所述上板的四周设置外围框板;底部封板;脱料板;气路开关;以及真空发生器;所述治具承载板的底部固装于所述底...
一种智能出入水池及自动给排水的轨道板水养系统
本申请涉及一种智能出入水池及自动给排水的轨道板水养系统,涉及交通设备生产养护的技术领域,包括池体,所述池体靠近底部的侧壁上连接有排水管,池体靠近顶部的侧壁上连接有给水管,所述排水管和给水管上均安装有电磁阀,池体内靠近池体底部处设置有分隔板,...
一种滴灌配件注塑成型模内装配模具
本发明提供一种滴灌配件注塑成型模内装配模具,涉及模具技术领域,以解决现有技术中的滴灌配件单独生产后需要进行组装导致成本较高、效率较低的技术问题;一种滴灌配件注塑成型模内装配模具,在模具上集成管件模腔和套件模腔,同时成型管件与套件,注塑成型后...
一种塑料框注塑成型装置
本发明涉及塑料框生产技术领域,提供了一种塑料框注塑成型装置,包括安装台,所述安装台上设有可相互配合的定模和动模,用于塑料框的注塑成型,所述动模包括底座,所述底座朝向定模的一侧设有外围框,所述外围框内左右对称设有可水平运动的第一模芯板,以实现...
一种汽车出风口风道斜顶变轨机构
本发明提供一种汽车出风口风道斜顶变轨机构,涉及模具技术领域,以解决现有技术中斜顶在顶出过程中与汽车出风口风道产品干涉而无法正常顶出的技术问题;一种汽车出风口风道斜顶变轨机构,包括底座、顶针板、下模和变轨组件,下模固定连接于底座上方,顶针板沿...
一种针盒全自动组装设备
本发明公开了一种针盒全自动组装设备,属于组装设备技术领域,其包括:组装台,所述组装台的顶部两侧均固定安装有导轨;移动架,所述移动架的底部两侧均固定安装有导向座,所述导向座滑动套接在对应的所述导轨外侧;组装臂,所述组装臂包括滑动座、竖板和固定...
车载制氧系统、车辆系统、车载制氧控制系统及控制方法
本发明公开了一种车载制氧系统、车辆系统、车载制氧控制系统及控制方法,车载制氧系统包括壳体及设置在所述壳体内的分子筛和储氧罐,所述车载制氧系统还包括:进气接口,其被配置为与所述壳体外部的车辆空气悬架系统中的空悬气罐连接,以向所述分子筛提供气体...
一种大电流充电装置及使用方法
本发明公开了一种大电流充电装置及使用方法,涉及充电装置技术领域,包括充电桩本体,充电桩本体的两侧均设置有充电线缆,每个充电线缆的末端均设置有充电枪头,充电桩本体的两侧均设置有配合对应充电线缆使用的收纳组件,每个收纳组件均包括右侧升降槽和左侧...
车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:通过根据车辆的当前位置以及交通环境,确定车辆的第一行驶区域和第二行驶区域。之后根据车辆的几何参数以及动力学参数,确定车辆在第一行驶区域内是...
一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统,涉及辅助驾驶技术领域,包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块;本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
一种货运车列制动状态检测方法、装置及系统
本发明公开了一种货运车列制动状态检测方法、装置及系统。方法包括:从编组站综合自动化系统获取货运车列的至少一节车辆的车辆信息;响应于驼峰自动化控制系统对货运车列发送推进信号,针对每节车辆,控制图像采集设备对车辆的制动辅助装置进行拍摄,得到待检...
一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统
本发明涉及履带运输装置,具体涉及一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统,解决现有履带车辆在通过连接踏步时装载的材料易脱落,以及运输仪表与设备时因为颠簸对其造成磕碰的问题。本发明通过连杆式升降组件控制装料平台的升降,通过水平角度传感器检...
履带转向结构和推车
本发明涉及履带式推车技术领域,特别涉及一种履带转向结构和推车,所述履带转向结构包括履带单元、导向轮、支撑架、轴孔和弹性顶紧件,其中,支撑架用于支撑导向轮;轴孔贯穿支撑架且沿行走方向延伸,导向轮轮轴活动装配在轴孔内且可在轴孔内水平偏转;弹性顶...
仿人足机械足及人形机器人
本发明公开仿人足机械足,包括脚踝、主支撑组件、脚后跟、脚背、脚趾、足弓、力传感器;能够多方向轴向转动的脚踝连接力传感器的顶端,力传感器的底端连接主支撑组件的第一端;脚后跟的脚后跟主体与主支撑组件的第二端转动连接,且脚后跟主体与主支撑组件弹性...
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