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  • 本发明公开了一种VVT链轮粉末冶金的成形辅助设备及其成形方法,涉及粉末冶金领域,所述成形辅助设备包括支撑主板,所述支撑主板顶端的左侧设置有粉料盒,所述支撑主板顶端的右侧开设有模具盒,所述粉料盒的右端设置有轴杆,所述轴杆的表面均匀设置有四个磁...
  • 本发明涉及汽车生产技术领域,且公开了一种新能源汽车电池壳制造打孔装置,所述工作机床顶部靠近边缘位置开设有导向轨道,所述导向轨道顶部位置均活动套接有排规整的夹持构件,所述工作机床顶部两侧位于导向轨道中部位置均活动连接有传动轴,所述传动轴表面位...
  • 本发明公开了一种便捷式电子元器件焊接设备,涉及电子元器件焊接技术领域,包括承载组件、夹持组件、支撑组件、焊接组件和备料组件。该便捷式电子元器件焊接设备,通过将焊接用的焊锡丝放置在焊料存放罐内部,在初始状态下,牵引弹簧弹性连接着托举块,下挡杆...
  • 本发明属于金属加工设备技技术领域,具体涉及一种角钢等离子切割装置及其加工方法,包括除锈箱,所述除锈箱的两侧外部均设置有用于角钢移动的传送装置;所述除锈箱的内部设置有用于对角钢除锈的第一除锈机构和第二除锈机构;当对不等边角钢除锈前,第一液压缸...
  • 本发明提出一种基于荷电喷淋耦合池洗机制去除气溶胶的装置及其方法,属于核辅助系统领域。解决了水下切割反应堆内放射性污染结构时产生的放射性气溶胶颗粒会释放到外部环境中的问题。其中,水下激光切割组件用于切割待切割件;辅助气体腔室与激光切割喷嘴连通...
  • 本发明公开了一种高频焊管激光切割装置及方法,属于高频焊管加工领域,包括支撑部、连接在支撑部内部的中空式气电滑环和连接在中空式气电滑环一侧的切割组件,所述切割组件包括固接在中空式气电滑环一侧的轴向移位部;通过高透玻璃来将透镜与喷嘴内部的气流隔...
  • 本发明公开了一种新能源汽车焊接装置,包括工作台,所述工作台顶部滑动安装有两个第一夹板,所述工作台顶部固定安装有顶板,所述顶板底部滑动安装有滑板,所述滑板底部固定安装有四个第三电动伸缩杆;还包括除渣机构,用于清理焊接产生的焊渣;所述除渣机构包...
  • 本发明公开了一种大直径管件焊接预制平台,包括底座、支撑板、固定工作台、移动工作台、动力装置和弧形顶升机构,底座上安装若干个支撑板,固定工作台安装在2个支撑板上,另一个支撑板上安装基板,弧形顶升机构的一端通过连接销一与基板的一端连接,弧形板的...
  • 本发明涉及一种高强中模碳纤维增强复合材料的铣削加工方法,包括以下步骤:选择适用于高强中模碳纤维复合材料的专用铣刀,优化刀具结构与涂层以降低切削阻力;其次精确控制切削参数,包括主轴转速、进给速度和切削深度,以减小加工过程中产生的分层、毛刺和纤...
  • 本发明涉及机械设备加工领域,公开了一种机械设备加工生产的零件翻转加工装置,包括基座,所述基座的顶部左右两侧均固定连接有支撑板,所述基座的底部左右两侧均设置有支撑座,左侧所述支撑座的外侧固定连接有驱动电机,两个所述支撑座的外侧均通过轴承活动连...
  • 本发明公开了一种铝板定位开槽装置,涉及铝板加工技术领域,该装置包括底座,所述底座上端前后对称开设有移动槽一和移动槽二,所述移动槽一和移动槽二内部设置有第一调节结构。本发明通过推拉结构、第二调节结构以及气孔件相配合,通过电动推杆驱动齿条下移,...
  • 本申请涉及电缆加工的技术领域,尤其是涉及一种可调节的球体研磨机,其包括支撑机构与研磨机构,所述支撑机构用于对球形工件进行支撑固定并带动球形工件转动,所述研磨机构用于对球形工件的外周面进行研磨,还包括转动驱动源与支撑座,所述转动驱动源用于驱动...
  • 本申请公开了一种汽轮机汽缸铸件制造成型加工工装装置,包括机体、检测组件、放置台和夹持机构,夹持机构包括安装在机体上的伸缩组件,伸缩组件内对称设有一对安装槽,各安装槽中均设有一对通过联动结构相互传动连接的压杆,一对安装槽的下部滑动设有升降板,...
  • 本发明属于气动工具技术领域,具体涉及一种带有缓冲功能的气钉枪,包括壳体、弹夹、活塞和撞针;缓冲垫,所述缓冲垫连接在壳体内的气缸下端,并抵靠在壳体上的枪嘴上,所述缓冲垫内还开设有两个空腔;缓冲垫由固定块和橡胶垫组成,橡胶垫连接在固定块的上端,...
  • 本发明公开了一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置,涉及工程机械设备制造技术领域,通过设置横向对中机构,帮助设备保持在正常的中心位置,减少设备运行时的振动和噪音。通过设置预置机构,以帮助设备或系统在事先设定的位置或状态下快速启动或恢复...
  • 本发明公开了一种机箱旋转托架装置,应用于背靠背结构机箱的组装及检验过程。该旋转托架主体部分是由机箱工字形卡笼与主体框架通过左、右立柱上轴承组合构成,机箱固定部分是通过圆盘头螺杆拧入手轮固定块,与手轮固定实现旋转锁紧功能,使用时通过旋转手轮,...
  • 本发明公开了一种外骨骼机器人,包括辅助组件,所述辅助组件包括安装框架,所述安装框架外壁安装有第一驱动关节,第一驱动关节设置有两组,分别对称安装于安装框架两侧,通过第一驱动关节安装有第二驱动臂,第二驱动臂为两段分体式设计。本发明通过设置辅助组...
  • 本发明公开了一种具有电磁兼容机构的带电作业机械臂,包括底座和底板,所述底座的顶部前端均固定连接有调节机构,所述底板的内部设置有移动机构,所述底板的顶部设置有辅助连接架,所述辅助连接架的底部安装有兼容驱动机构,所述兼容驱动机构上安装有电容箱和...
  • 一种集成躯干高度约束的三臂串联空间机器人逆运动学求解方法,涉及空间机器人技术领域。流程依次为:建立三臂串联空间机器人基于几何的运动学模型,计算中间段分支臂的末端位姿,建立躯干虚拟位置公式,根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位置,计算躯干虚拟姿...
  • 本发明涉及一种基于双事件相机的喷涂机器人喷枪示教方法。其包括:标定2个事件相机的内外参数;喷枪设置至少4个标记点,获取标记点至枪口中心点的刚性偏移量;标定工业机器人喷枪枪口中心点的工具坐标系T;建立世界坐标系W到工业机器人基坐标系B的齐次变...
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