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  • 本发明涉及一种基于双事件相机的喷涂机器人喷枪示教方法。其包括:标定2个事件相机的内外参数;喷枪设置至少4个标记点,获取标记点至枪口中心点的刚性偏移量;标定工业机器人喷枪枪口中心点的工具坐标系T;建立世界坐标系W到工业机器人基坐标系B的齐次变...
  • 本发明适用于混凝土预制板生产技术领域,提供了一种混凝土预制板生产浇筑定型装置,包括主座架组件和辅助定型组件:所述主座架组件的顶部设置有承载台组件,所述承载台组件的顶部设置有中心调整组件,所述中心调整组件的一开端设置有模槽组件,所述承载台组件...
  • 本发明公开了一种钢筋预应力张拉机及其使用方法,本发明涉及建筑工程技术领域。包括机体,所述机体的顶部安装有固定架;控制机构,所述控制机构设置在机体的上方,所述控制机构包括张拉机构和连接座,所述连接座的底部安装有调节柱,所述调节柱的底部安装有底...
  • 本申请涉及混凝土生产技术领域,尤其是涉及一种高强混凝土生产设备,包括转轴、第一杆和第二杆,第一杆固定于转轴,第二杆转动连接于第一杆且两者转动轴线不垂直于转轴;还设有第三杆,转动连接于第二杆,同样不垂直于转轴;并通过驱动源实现转轴非匀速转动,...
  • 本发明涉及聚氨酯复合材料领域,公开了一种新型高韧性聚氨酯复合材料成型装置,包括模座一,所述模座一的上表面固定连接有下模,所述模座一的上表面固定连接有导杆,所述导杆的顶端固定连接有顶板,所述顶板的上表面固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端滑动...
  • 本发明涉及注塑成型设备领域,尤其涉及一种高速IO连接器高精密注塑成型设备,包括底座和固定在底座顶部的定模和注塑机,所述注塑机的输出端与定模的注胶口连通,所述定模四角均固定有导杆,所述导杆上共同滑动连接有动模,所述导杆上套设有弹簧,所述弹簧的...
  • 本发明公开了一种地板表面阻燃处理装置及使用方法,涉及阻燃地板制造技术领域;搅拌釜,其上安装有低速电机,温度在50~60℃,得到混合材料一;螺杆挤出机,螺杆挤出机包括双螺旋杆和加热仓,在三组温度区段下进行熔融挤出,得到混合材料二;预压制机,包...
  • 本发明涉及网版印刷技术领域,公开了一种减小网丝扭曲的网框,包括锥形齿轮,多个所述锥形齿轮分别转动连接在所述外框的内部四个拐角处,多个所述锥形齿轮之间啮合连接,所述锥形齿轮的外侧固定连接有螺纹块一,所述螺纹块一的外侧螺纹连接有移动块,所述移动...
  • 本发明涉及电容器生产技术领域,具体为一种电容器生产用表面喷码装置,包括底座,所述底座上设置有传送带,所述传送带上设置有多个对电容器进行限位的限位机构,所述底座上固定连接有支撑架,所述支撑架上分别设置有喷码机构和对中定位机构。通过在传送带上设...
  • 本发明涉及一种车内路噪主动消声系统与电控悬架系统的集成控制架构,架构包括控制层,控制层连接整车端、驾驶员输入模块和环境输入模块,所述控制层包括整车状态估计‑测量信号输入层、协同控制层和执行器物理层,驾驶员输入模块的第一输出端连接整车状态估计...
  • 本申请提供一种车辆的热管理系统、方法、电子设备及存储介质,热管理系统包括电机冷却液管路、电池冷却液管路以及空调暖风管路;电机冷却液管路包括多个第一冷却液流动回路;空调暖风管路包括第二冷却液流动回路和热传递回路,热传递回路与电池冷却液管路连接...
  • 本申请涉及一种外循环进风系统、空调及汽车,该外循环进风系统包括风道组件,风道组件设置于机舱的内部,风道组件包括第一风道和第二风道,第一风道沿机舱延伸设置,第二风道的进风端和出风端位于机舱的同一侧,且第一风道的长度大于第二风道的长度;第一风道...
  • 本发明公开了一种基于低压电池的电动汽车高压电池失控报警系统。具体实现方案为:低压电池BMS,用于与高压电池BMS协同工作,并对接收到的反馈信号进行完整性和正确性验证;信号处理单元,用于负责接收和解压高压电池BMS的状态信号;报警逻辑单元,用...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域中的一种动力电池轨迹控制方法、系统,包括以下步骤:构建轨迹预测初始模型,并通过训练集对轨迹预测初始模型进行训练,得到轨迹预测训练模型;采集待预测轨迹的动力电池的惯性参数二、电化学参数以及环境参数,并进行去噪处理,得...
  • 本申请涉及移动储能车技术领域,尤其涉及一种应急储能车,包括车体、充电包组件以及散热组件,车体的内部开设有工作腔室和散热腔室;车体底部设有转向轮,车体顶部设置有充放电端口,车体开设有若干百叶窗;充电包组件包括储能框架、储能电池包以及加热板,储...
  • 本申请提供车辆定期满充电的提醒方法、装置、设备及介质,获取车辆电池对应的当前累计充电容量和当前累计放电容量,在所述当前累计充电容量和所述当前累计放电容量之和达到预设容量阈值的情况下,发出对车辆电池满充电的提醒信息,在车辆电池满充电以后,更新...
  • 本发明涉及汽车座椅零部件技术领域,提供一种汽车座椅手动滑轨,包括平行布置的两组滑轨结构以及设置在两组滑轨结构之间的解锁组件,所述滑轨结构包括滑动装配的上滑轨和下滑轨以及用于锁定上滑轨和下滑轨的锁止组件,所述下滑轨的内部两端分别设置有保持架,...
  • 本发明提供了一种房车顶部的可折叠休闲设施,包括躺椅(110)、桌子(120)、驱动部(200)和第一连接部(310),躺椅(110)和桌子(120)分别与房车顶盖转动连接;驱动部(200)的一端与桌子(120)转动连接,另一端与房车顶盖转动...
  • 本发明公开了一种基于超声探测辅助的自适应车灯控制方法、系统及车辆,涉及车灯智能调节技术领域,包括:实时获取车辆行驶过程中的外部环境影像,以此判断当前行驶环境,若当前行驶环境异常时,启动车辆前方超声探测,反之,则根据外部环境影像进行识别;其中...
  • 本申请公开一种中间轴制动器故障诊断方法、装置、设备及存储介质,属于故障诊断技术领域。方法包括:若气压值不小于预设气压值,则获取离合器位置,并判断离合器位置是否不小于离合器完全分离位置;若离合器位置不小于离合器完全分离位置,则控制中间轴制动器...
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