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一种智能取样机器人路径规划方法
本发明公开了一种智能取样机器人路径规划方法,具体涉及智能机器人控制领域,本方法首先通过激光雷达、双目RGB‑D相机及超声波传感器采集数据并进行时空同步,构建第一环境文本,接着融合建模得到状态空间和语义地图,然后基于采样任务优先级等构建启发函...
一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统
本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统,涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括:通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息,并融合处理形成三维风场分布;基于风场扰动识别与短期预测模型,生成前馈控制...
一种面向协同任务的无人机编队仿真方法
本申请涉及一种面向协同任务的无人机编队仿真方法,该方法基于组件化建模机制,构建多类型平台组件、载荷组件,可通过组装的方法装配各类模型,并配置各模型的属性与载荷参数,可通过仿真平台获取无人机编队配置参数,之后仿真平台能够自动计算无人机编队中各...
一种多无人机集群的飞行控制方法、装置、介质及产品
一种多无人机集群的飞行控制方法、装置、介质及产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:获取本体无人机的本体位置数据和预设飞行任务,并将本体位置数据广播至周围空间;接收多个搜索方向上的临近位置数据,确定临近无人机的机器数量,计算得到本体...
供电系统、服务器、故障检测方法、设备及存储介质
本申请公开了一种供电系统、服务器、故障检测方法、设备及存储介质,涉及服务器技术领域,本申请通过在主板上设置第一电子开关和故障处理电路,能够在待机电源故障情况下确保系统的可靠性和完整的故障记录。具体而言,电源分配板通过第一电子开关提供的第一待...
一种存储器及数据传输方法
本发明提供了一种存储器及数据传输方法,存储器包括缓存模块;内存访问模块,比较传输指令中待传输数据的数据量与缓存模块的存储空间:在待传输数据的数据量小于或等于缓存模块的存储空间时,依据传输指令获取待传输数据,并将待传输数据整合成对应的数据块,...
基于光存储的冷热数据交换方法、系统及存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于光存储的冷热数据交换方法、系统及存储介质。该方法包括:对光磁混合存储系统中数据进行访问特征采集与分析,计算访问生命周期因子并生成逻辑区间热度评估结果,进行温度分级,制定冷热数据放置策略,生成数据放置...
存储设备的控制方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种存储设备的控制方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,包括:检测服务器当前连接的扩展板卡的板卡类型得到目标板卡类型;调用与目标板卡类型匹配的目标查询命令控制扩展板卡查询目标存储设备所允许设置的扇区格式,得到多个参...
嵌入式设备的系统烧录方法及电子设备
本申请公开了一种嵌入式设备的系统烧录方法及电子设备,在恢复模式下,待烧录设备可以接受外部指令进行固件更新,根据产品识别码,确定多个待烧录设备的目标规格类型,获取刷机脚本、根文件系统以及目标规格类型对应的差异化配置文件。由于当前批次的多个待烧...
动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:提取目标指令文本中的移动动作指令和/或局部动作指令;将动作指令输入至动作生成模型,得到动作生成模型输出的过程动作序列;按照动作指令在目标指令文本中的动...
一种基于ARM64架构虚拟化机制的设备隔离访问方法
本发明涉及虚拟隔离技术领域,具体提供一种基于ARM64架构虚拟化机制的设备隔离访问方法,包括步骤:分配客户机虚拟地址,创建第1阶段地址映射页表;响应于客户机访问设备地址空间,产生缺页数据故障,处理器跳转到中断向量表执行,再跳转至Hyperv...
用于进程管理的方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及操作系统技术领域,公开了用于进程管理的方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:若存在被结束的第一进程,在变更第一进程下的子进程的父进程之前,获取第一进程所在命名空间的孤儿进程回收进程、第一进程的结束原因标识和孤儿进程回收进程下的子...
信息确定方法、电子设备、存储介质和程序产品
本发明提供了一种信息确定方法、电子设备、存储介质和程序产品,可以应用于服务器固件更新技术领域。该信息确定方法包括:响应于接收到待校验信息,基于预设解码策略对待校验信息进行解码处理,得到解码信息,其中,待校验信息是基于预设编码策略对标识信息进...
一种GPU资源感知的矩阵乘法并行性能分析模型构建方法
本发明公开了一种GPU资源感知的矩阵乘法并行性能分析模型构建方法,涉及高性能计算的技术领域,其依托于Roofline原理,结合带宽模型、资源负载模型、指令依赖模型构建性能分析模型,并成功应用于矩阵乘法场景中,实现资源感知的矩阵乘法应用下的并...
一种基于动态负载预测的分布式性能测试方法及系统
本发明提供了一种基于动态负载预测的分布式性能测试方法及系统,包括:周期性采集当前从节点的资源利用数据作为当前时间点数据,预测下一时间点的资源利用数据;基于动态阈值校验算法判断下一时间点的资源利用数据是否异常,基于优先级迁移策略启动进程迁移机...
测试用例的检测方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种测试用例的检测方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,包括:基于行为日志和接口调用日志分析用户操作行为、功能区块和接口之间的关联关系得到区块行为关系网络;识别当前测试用例版本的代码更新位置,基于区块行为关系网络分...
核电DCS知识库构建系统和方法
本申请属于核电DCS知识库构建技术领域,旨在解决核电DCS系统传统知识管理方式中知识分散、更新滞后、表达单一、缺乏智能化应用以及共享传承困难等问题。本申请提供了一种核电DCS知识库构建系统和方法,该系统包括应用层、中间层、大模型层、数据层和...
一种基于Kafka和FlinkCDC的大数据更新方法及系统
本公开涉及数据库技术领域,提供了一种基于Kafka和Flink CDC的大数据更新方法及系统,所述方法包括配置模块接收数据源环境配置,建立连接通道;Flink CDC捕获变更数据,对变更数据进行处理;Kafka Topic接收更新消息,按消...
一种基于弹性搜索的文献语义搜索方法及系统
本申请公开了一种基于弹性搜索的文献语义搜索方法及系统,涉及数据检索:利用基于CoSENT方法训练的text2vec‑base‑multilingual模型对名词短语列表进行向量化处理;根据语义向量,在第二检索模块中进行近似最近邻搜索,得到第...
一种基于分布式缓存的药品标识信息高效查询方法及系统
本申请提供一种基于分布式缓存的药品标识信息高效查询方法及系统。其中,本申请首先接收并解析药品标识查询请求,以生成动态缓存路由键,接着定位目标缓存节点,然后在目标缓存节点中匹配药品唯一编码对应的缓存数据块,若匹配成功则提取缓存数据块中的药品全...
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