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  • 本发明提供了一种球面镜图形的制备装置以及球面镜的制备方法,属于精密加工领域。该球面镜图形的制备装置包括:加热板;壳体,与加热板围成空腔,壳体具有通孔;容纳组件,设置在空腔内的加热板上,容纳组件适用于容纳光刻胶溶剂;容器,设置于容纳组件内,适...
  • 本发明涉及PCB板生产的技术领域,尤其涉及一种PCB板加工的曝光设备及其方法,包括,曝光机构,其包括曝光台,所述曝光台顶部的左侧固定连接有曝光器,所述曝光台的顶部滑动连接有放置盒,所述曝光台左侧的两侧均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的...
  • 本发明涉及感光显影领域,具体涉及电池管理系统控制电路板的感光显影方法,包括:获得电路板不同区域的显影异常指标和信号异常指标,获取每个区域具有最小显影异常指标和信号异常指标时的目标温度分布和目标搅拌分布;每个区域的信号异常指标随着显影异常指标...
  • 本发明涉及直升机控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法。本发明为了解决传统的模糊PID控制器的参数优化方法主要依赖于专家经验,导致其对直升机姿态的控制精度较低的问题,故提供了一种新的优化模糊PID控制器控制直升机姿...
  • 本发明公开激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制方法,属于激光通信技术控制领域,激光通信粗跟踪系统用于控制,包括对粗跟踪系统进行线性建模,将正弦扫频信号的低频段和伪随机信号的中高频段进行组合,得到系统频率响应,通过汉克尔矩阵辨识法得到系...
  • 本发明提供了一种卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质。方法包括将卫星姿轨控系统参数划分为三类参数,三类参数包括地面配置不同的参数、地面配置相同但预留在轨可调的参数、复位和切机需要保持的参数;为每类参数分别创建一个全局结构体变量,...
  • 本发明公开了基于工业物联网的电机系统节能优化自动控制系统,涉及自动控制技术领域,包括:数据采集模块,获取曝气系统运行参数,负荷解耦模块,据其计算生化负荷扰动指数,需氧预测模块,结合运行参数与扰动指数预测最优溶解氧设定值,决策优化模块,依扰动...
  • 本发明提供一种基于粒子滤波器的高超声速飞行器固定时间预测滑模控制方法,通过在高超声速飞行器系统的输入端增加过程噪声,在高超声速飞行器系统的输出端增加测量噪声,构建受扰系统状态方程,利用粒子滤波器得到受扰系统滤波后的状态;然后在未受干扰的系统...
  • 本发明公开了基于大数据分析的发电机组远程优化方法及系统,属于数据处理技术领域,包括部署传感器组采集原始数据,对原始数据进行预处理;构建第一性能响应模型,输入训练数据得到第二性能响应模型;通过第二性能响应模型计算对应的功率预测值和排放预测值,...
  • 本发明公开了一种基于Simulink和ROS的果实连贯采摘控制系统及方法,该系统包括基于MATLAB/Simulink软件平台下机械臂的正、逆运动学模型,建立了机械臂的正、逆解控制系统模块;搭建了Linux操作系统和ROS系统的网络连接及通...
  • 本发明公开了一种滚齿机床加工精度预测数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取目标齿轮,获取历史加工参数组,获取历史精度数据,获取误差比例;形成参数组序列;获取当前加工参数组,获取第i个细分参数对应的参数组序列中当前加工参数组...
  • 本发明公开了一种工业安全监控系统及方法,该系统包括图像采集模块、核心图像处理模块及反馈控制模块。图像采集模块通过工业摄像头捕获工人行为数据;核心图像处理模块基于FPGA并行架构,实现动态光照自适应阈值二值化、肤色识别、头部姿态分析及多级形态...
  • 本申请涉及分布式控制系统技术领域,提供了一种分布式控制系统的故障诊断与预警方法及系统,包括通过在分布式控制系统关键节点部署多组传感器阵列,实时采集机械振动数据、设备表面温度场分布数据和供电电流波形数据,并与预设安全阈值和历史故障案例库中的故...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的多机器人协同围陷方法及系统,涉及机器人协同控制技术领域。该方法包括步骤:根据目标围陷任务建立多机器人的围陷任务模型,追捕机器人对目标机器人进行围陷,利用可达安全区域量化目标机器人的受限制程度;基于聚类算法,对围...
  • 本申请提供了一种无人机目标锁定方法及系统,涉及无人机控制技术领域,其技术方案要点是:基于目标的运动矢量、当前无人机的视场以及三维地图计算所述目标的监控脱离概率;当所述目标的监控脱离概率大于预设值时,进入监控交接模式用于计算寻找进行监控交接的...
  • 本发明涉及温度采样电路领域,公开了恒流源电路、温度采样电路及具有该电路的开关量板卡,包括第一运放,所述第一运放的同相输入端通过第一运放电阻连接到恒压源,所述第一运放的反相输入端通过第二运放电阻接地,第三运放电阻,所述第三运放电阻连接在所述第...
  • 本发明提供一种具有多功能支撑结构的平板电脑,属于平板电脑技术领域,该具有多功能支撑结构的平板电脑包括:平板电脑主体;固定块,固定块与平板电脑主体连接,固定块的表面一体成型有反应箱;负压组件,负压组件设于固定块内,负压组件包括滑动块、进水部件...
  • 本发明属于触控模组技术领域,且公开了一种防眩光抗电磁干扰触控模组,包括防眩光层,所述防眩光层的一端上连接设有触控感应层,所述触控感应层远离所述防眩光层的一端连接设有抗电磁干扰层,所述抗电磁干扰层远离所述触控感应层的一端连接设有用于支撑防护的...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,特别是涉及一种分窗口显示数据的系统。其包括:第一窗口view0,view0用于显示itemj的第一部分数据;第二窗口view,view中vi...
  • 本申请提供了一种固态硬盘数据的读取方法、装置、设备及存储介质;涉及存储技术领域,所述方法包括:获取固态硬盘的历史读操作数据集;按照设定的时间窗口对历史读操作数据集进行划分,得到多个样本,并对样本进行嵌入处理,得到相应的嵌入式时间序列;通过N...
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