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  • 本发明公开了一种管材内壁抛光设备,属于管材内壁抛光技术领域,行走机构设置于机架,行走机构沿机架的长度方向往复移动;若干组抛光组件,抛光组件设置于行走机构以跟随行走机构移动,抛光组件包括抛光驱动单元、转杆和抛光头,转杆的一端与抛光驱动单元传动...
  • 本公开的实施例涉及用于机器人的交互的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括获取输入信息,输入信息包括图像和语音中的至少一项。该方法还包括由机器人中的智能体基于输入信息确定待执行的任务。该方法还包括由智能体确定任务的规划策略。该方法还包括由...
  • 本发明公开了一种具有浮动抓手的机器人装置,包括:机器人主体,机器人主体包括机座、机械臂,机械臂配置在机座上,机械臂的操作端配置有浮动抓手,浮动抓手包括抓手框架、第一浮动模块、第二浮动模块,第一浮动模块、第二浮动模块分别配置在抓手框架的两侧。...
  • 本发明公开了一种亚克力板热熔粗加工回收设备,包括热熔烘干机构,所述热熔烘干机构包括底座架,所述底座架的上部通过支架固定安装有圆筒箱,本发明涉及亚克力板加工技术领域。该亚克力板热熔粗加工回收设备,通过将热熔烘干机构和物料转移机构进行组合式的使...
  • 本发明涉及一种航空飞机生产用高温压模装置,包括工作台,所述工作台的上端面固定连接有压模台,所述压模台的内部开设有加热腔,所述加热腔的内部上端面固定连接有加热器,所述压模台的上端面螺栓连接有下模具,所述压模台的上方设置有与所述工作台固定连接的...
  • 本申请提供了一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统。该方法包括:通过对3D打印模型进行打印区域识别,获得曲面区域,再依据动态切片层厚进行切片处理,根据动态切片层厚通过预设打印路径规划方法,获得打印路径,将打印路径进行节点表示,并确定路...
  • 本发明公开了一种汽车格栅焊接工装,涉及汽车配件加工技术领域,包括用于容纳汽车格栅的机架以及设于机架内侧的升降载具,所述升降载具上设有可与其同步移动的热铆头,所述机架内设有延伸至其外侧的延伸台架,所述延伸台架上设有可移动的弧形定位托,所述弧形...
  • 本发明公开了基于农业废弃物的加固土压制成型设备,包括:操作台、压制模、移动装置、预压装置、终压装置、推料装置和控制器,其中,压制模包括模腔、顶升结构和脱模结构,模腔滑动设置在操作台上;顶升结构的顶升端设置在模腔内;脱模结构的喷淋端设置在顶升...
  • 本发明提出一种车载手电筒固定载体结构,涉及汽车及零部件技术领域,包括手电筒和桥架面板,所述桥架面板上开设有供手电筒放置的放置腔,且放置腔内设置有将手电筒卡接限位的固定结构;所述固定结构包括前端固定头、后端固定头、以及将前端固定头和后端固定头...
  • 本申请公开了一种车辆雨刮器的控制方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,方法包括:将通过车辆的雨量传感器和视觉传感器获取车辆所处环境的驾驶条件;在通过驾驶条件确定车辆所处环境为下雨状态的情况下,基于驾驶条件确定车辆的雨刮器的工作频率;基于...
  • 本发明公开了一种货车控制系统及控制方法,属于车辆控制技术领域,系统包括坡度识别模块、姿态预测模块、控制决策模块和执行模块;所述坡度识别模块用于实时获取货车前方道路的坡度信息及坡度变化点位置;所述姿态预测模块连接坡度识别模块,基于坡度信息预测...
  • 本申请涉及一种混动汽车的控制方法及三电机构型混合动力汽车,通过引入基于Q值的神经网络训练机制,实现了混合动力汽车控制策略的自适应优化。相比传统依赖经验规则或固定模型参数的控制方法,本申请提供的混动汽车的控制方法能够根据实际车辆状态数据动态评...
  • 本申请涉及一种车辆的碰撞检测及控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的辅助约束系统的通信状态;在通信状态为通信异常状态的情况下,采集车辆的碰撞硬线占空比、车速和/或碰撞预警触发状态;基于碰撞硬线占空比、车速和/或碰撞预警触...
  • 本发明公开了一种可调式带式输送机,包括机架和两个输送机构钣金,机架顶端设滑杆并与滑块滑动连接,滑块安装于输送机构钣金底端,可调节两者间距改变输送宽度。机架中部转动连接带相反螺纹丝杆,通过调节手轮驱动,使两个输送机构钣金同步移动,确保调节精确...
  • 本发明涉及一种高效快速切换的物料运送系统、方法及计算机可读存储介质,包括:第一工站,所述第一工站被配置为若干个相互连接的物料处理站,并具备由至少一个输入端口和至少一个输出端口,用于接受和释放物料,所述第一工站外侧设置有第二工站,所述第二工站...
  • 本申请涉及一种重锤箱防跌落联动保险机构,涉及适用于带式输送机张水平重锤张紧方式的技术领域,其包括包括张力传感器、第一导向圆管;所述第一导向圆管的设置有两个,所述第一导向圆管的外侧设置有第二导向圆管,两个所述第一导向圆管设置有重锤箱,所述重锤...
  • 本发明公开的属于煤运输带技术领域,具体为一种煤运输带跑偏智能识别系统,包括:数据采集模块,用于利用高清摄像机、激光传感器实时采集运输带的运行图像和位置数据;数据传输模块,用于通过有线或无线通信网络,对采集到的数据进行传输;数据处理模块,用于...
  • 本申请涉及污水处理技术领域,公开了一种通过调控磷循环提升脱氮效能的污水地下渗滤系统,包括:反应器主体;填充于所述反应器主体内的复合基质;设于所述反应器主体上部的好氧区;设于所述反应器主体中部的兼氧区;以及设于所述反应器主体底部的厌氧区。本发...
  • 一种小型有机肥发酵装置,涉及有机肥发酵技术领域,包括:搅拌混合部分和发酵部分;搅拌混合部分固定安装在发酵部分上,发酵部分固定安装在搅拌混合部分上;所述的发酵部分包括:连接管道、底部支板和限位滑槽;贮存发酵桶的上方设有方形开口,贮存发酵桶的两...
  • 本发明涉及改性塑料技术领域,尤其涉及一种高韧性改性塑料及其制备方法。具体地,按重量份包括:70~90份聚丙烯,30~40份热塑性弹性体,5~15份线性低密度聚乙烯,5~15份聚丙烯接枝马来酸酐,1~10份硬脂酸改性碳酸钙。通过对碳酸钙进一步...
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