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雷达参数标定方法、介质、程序产品、电子设备及车辆
本申请涉及一种雷达参数标定方法、介质、程序产品、电子设备及车辆。本申请通过多个标定板的扫描能够在复杂环境中同时识别和拟合多个平面,适用于标定板的多种布局,提高雷达参数标定的鲁棒性。本申请根据第一点云数据的点云参数对第一点云数据进行聚类,得到...
基于复合测距和机器视觉的车载雷达高度调整方法和设备
本发明涉及一种基于复合测距和机器视觉的车载雷达高度调整方法和设备,方法包括:在车辆行驶过程中,通过基于毫米波雷达测距仪和单点激光测距仪的复合测距模块采集车载探地雷达的复合离地距离信息,通过机器视觉采集模块采集行驶状况信息;基于加权离地高度算...
基于北斗卫星定位的码头车辆智能精确定位方法
本申请涉及码头车辆定位技术领域,尤其是涉及一种基于北斗卫星定位的码头车辆智能精确定位方法,其包括分布式无线信号增强节点、车载终端和中央控制单元。通过结合北斗卫星信号接收模块、惯性测量单元及自适应环境感知校正算法,利用多源数据融合技术实现高精...
地震波形分类检测方法
本发明公开了地震波形分类检测方法,涉及地震监测技术领域,包括,对波形数据通过希尔伯特变换和小波变换进行时频特征提取,并通过变分自编码器提取波形数据的潜在表示;基于核化代价矩阵使用动态时间规整算法对波形数据特征计算相似性矩阵;基于卷积神经网络...
一种连接组件、插接组件、数据传输装置及车辆
本发明公开了一种连接组件、插接组件、数据传输装置及车辆,涉及车辆领域,旨在解决现有技术光纤连接器体积大、零部件繁多的问题。连接组件包括第一连接件;第二连接件,第二连接件用于和第一连接件相互对接以形成容纳插芯的容纳腔;弹性件,弹性件适于套设在...
基于干涉原理的宽波段动态偏振调控装置与方法
本发明公开了一种基于干涉原理的宽波段动态偏振调控装置及方法,该方法能控制激光以任意偏振状态出射。在控制过程中,通过移动光学平台调节两组分光棱镜距反射镜的距离以控制出射光偏振的形态,通过调节光调制器的调制深度来控制出射光偏振的大小。此方法由于...
一种基于自适应BP模糊控制的CPCM-TEC机载雷达芯片温度控制方法
本发明是一种基于自适应BP模糊控制的CPCM‑TEC机载雷达芯片温度控制方法。本发明涉及机载雷达芯片温度控制技术领域,本发明针对机载雷达面临的瞬时热冲击设计了一种复合相变材料‑热电制冷的耦合控温设备,采用模糊PID控制对热电制冷器进行基本控...
一种基于MPC的定型机落布含水率控制方法及系统
本发明涉及纺织印染技术领域,尤其涉及一种基于MPC的定型机落布含水率控制方法及系统,包括采集控制参数;构建MPC模型,MPC模型包括:以实测和预设含水率、第一控制参数状态向量为输入,得到预测含水率;以预测含水率、预设含水率的差值最小化为目标...
基于自适应控制的涂布液配置优化方法、系统及存储介质
本申请涉及涂布液配置优化控制技术领域,公开了一种基于自适应控制的涂布液配置优化方法、系统及存储介质。该方法包括:利用多传感器采集涂布液参数数据,获取特征向量及环境影响因素数据集;建立参数与涂布质量的多层映射模型,生成敏感度权重矩阵;将权重矩...
一种高可靠性换向阀的多模态协同控制方法及动态优化系统
本发明公开了一种高可靠性换向阀的多模态协同控制方法及动态优化系统,本发明涉及数据协同控制技术领域,协同控制方法包括以下步骤,通过多维度检测模块实时采集换向阀的物理状态数据,所述物理状态数据包括泄漏量、密封块位移、温度及压力参数,所述多维度检...
一种基于加工轨迹灵敏度指标的数控机床关键几何误差辨识方法
本发明涉及一种基于加工轨迹灵敏度指标的数控机床关键几何误差辨识方法,包括以下:基于多体系统理论以及齐次坐标原理建立所述五轴机床的空间误差模型;建立以机床位置为自变量的空间误差模型,并建立单项几何误差的误差传递模型;基于41项几何误差中任意几...
一种车辆故障诊断方法、系统、设备和介质
本申请公开一种车辆故障诊断方法、系统、设备和介质,涉及车辆故障远程诊断技术领域,所述车辆包括至少一个域控制器,域控制器配置为对车辆的域内数据进行数据监测,各个域控制器通过车载通信终端与云端服务器通信连接,所述方法应用于任一个域控制器,域控制...
用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统
本发明公开了用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统,包括:基于雷达传感器获取的巡检区域的三维点云数据,构建数字化三维地理模型;基于巡检区域中的移动障碍物历史运动轨迹,建立基于时空约束的轨迹预测模型,预测移动障碍物未来5秒内的运动轨迹;动态更...
一种基于SSR和MPPT混合控制的太阳能电池阵功率调节系统及方法
本发明提供了一种基于SSR和MPPT混合控制的太阳能电池阵功率调节系统及方法,所述系统包括并联连接的若干太阳电池阵以及基于SR和MPPT混合控制的主误差放大器,每个所述太阳电池阵连接功率调节器,每个功率调节器件包括单阵顺序调节器SR和MPP...
交互界面的调整方法及装置、存储介质、电子设备
本公开是关于一种交互界面的调整方法及装置、存储介质、电子设备,涉及人机交互技术领域,该方法包括:响应于针对当前可交互界面的当前界面触摸事件,确定当前触摸加速度数据,并将所述当前触摸加速度数据输入至预设的意图预测模型中,得到当前触摸意图预测结...
一种集群计算资源分配方法
本发明公开了一种集群计算资源分配方法,所述方法支持虚拟机、容器云、裸机3种资源服务形式;其中,虚拟机资源用于带UI界面、C/S架构的系统软件的部署;容器云资源用于B/S架构的系统软件的部署以及试验大样本运行;裸机资源用于特定功能系统软件、K...
基于空间频域特征的地层分层界面埋深探测方法
本发明公开了基于空间频域特征的地层分层界面埋深探测方法,具体步骤如下:步骤1,采集地下物理参数随深度变化的数据序列并将每个数据序列处理为一维离散深度序列;步骤2,将步骤1处理后的一维离散深度序列通过VMD方法分解为若干模态;步骤3,计算每个...
坐立转换信息确定方法、装置及电子设备
本发明实施例公开了一种坐立转换信息确定方法、装置及电子设备。该方法包括:基于接收到的雷达回波信号,确定目标对象执行坐立转换运动时的目标运动方向;其中,雷达回波信号为对目标对象的所处环境进行雷达测量之后得到的测量数据;在预先设置的多个信息提取...
基于EMD的风功率预测方法、设备及程序产品
本发明提供了一种基于EMD的风功率预测方法、设备及程序产品,该方法包括:使用经过训练的LSTM预测模型对风功率进行预测,对LSTM预测模型进行训练包括:获取训练用风功率时间序列数据;根据预设的窗口大小W,将训练用风功率时间序列数据滚动划分成...
矿车硬件可靠度评估方法
本发明涉及矿车硬件可靠度评估方法,包括如下步骤:获取矿车关键部位的失效数据,计算得到经验函数值,按照时间顺序,将其失效时间排序,得到零件寿命序号,即为失效秩次,近似中位秩公式计算经验分布函数;子系统可靠度评估,确定子系统可靠度;系统可靠性框...
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