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一种桥架生产制造设备
本发明涉及桥架制造领域,公开了一种桥架生产制造设备,包括机架和焊接模块,所述机架上设置有用于支撑工件的支撑组件和用于驱动支撑组件转动的控制组件,支撑组件包括顶板和水平设置的托板;控制组件驱动支撑组件的转动分两步进行,第一步带动顶板转动至竖直...
一种基于拓扑结构的刚柔耦合焊接机器人
本发明公开了一种基于拓扑结构的刚柔耦合焊接机器人,包括三组柔索驱动单元和末端执行器,三组柔索驱动单元环绕分布于末端执行器之外,第一组柔索驱动单元、第二组柔索驱动单元、第三组柔索驱动单元均作为双索驱动机构各自输出上、下两股柔索,用于连接末端执...
一种用于旋挖斗齿加工的数控车床钻头
本发明涉及斗齿钻孔加工技术领域,尤其涉及一种用于旋挖斗齿加工的数控车床钻头,包括机壳,所述机壳的内侧靠近上端处固定安装有加工台,所述加工台的上表面中间后端处固定安装有固定架,所述固定架的前端设置有钻孔翻转机构,所述钻孔翻转机构包括翻转架,所...
一种球阀密封面加工设备及工艺
本发明涉及球阀密封面加工技术领域,具体为一种球阀密封面加工设备及工艺,包括底座,所述底座的上表面转动连接有转动座,底座的上表面固定连接有支撑轴,支撑轴的顶端转动安装有研磨机构,研磨机构为现有技术,其特征在于:转动座的上表面设置有带动球芯在转...
一种深沟轴承的沟道加工装置
本发明涉及深沟轴承加工装置技术领域,具体的说是一种深沟轴承的沟道加工装置,包括操作台,所述操作台的中部设有固定结构,所述固定结构与操作台之间连接有定位结构,所述定位结构侧面连接有驱动结构,所述驱动结构的底侧连接有打磨结构;通过固定结构可以对...
整体容器加工装置
本发明涉及整体容器加工技术领域,公开了整体容器加工装置,包括加工框和整体容器壳体,所述加工框的底端通过加工台固定连接有上下料机构,所述加工台的底端固定连接有动力机构,所述加工框的顶端固定连接有位移机构,所述位移机构的左右两端均固定连接有防护...
一种晶圆抛光激光干涉闭环压力控制方法
本发明公开了一种晶圆抛光激光干涉闭环压力控制方法,涉及半导体制造技术领域,包括以下步骤:S1:陶瓷板与晶圆翻转后触发自动测量程序;S2:通过六轴机械臂定位系统驱动激光干涉测量头对晶圆T2/T4点位进行非接触式扫描,获取厚度分布数据;S3:采...
一种药液供给装置
本发明提供了一种药液供给装置,属于半导体生产技术领域。包括:装置本体;供液臂(1),供液臂(1)内部设有容置空间,供液臂(1)通过装置本体固定于抛光机的抛盘(2)中心正上方,供液臂(1)的轴线垂直于抛盘(2)的工作平面,且供液臂(1)与抛盘...
磁吸套筒扳手及其使用方法
本发明提供一种磁吸套筒扳手及其使用方法,扳手包括套筒和设置在所述套筒内的磁吸杆,所述套筒包括内螺纹管和与所述内螺纹管的下端口贯通连接的内六角筒,在所述内螺纹管的上端口的两侧分别设置有手柄,所述手柄与所述内螺纹管垂直;所述磁吸杆包括具有外螺纹...
一种基于参数化编程的机器人焊接方法及系统
本发明公开了一种基于参数化编程的机器人焊接方法及系统,包括:步骤1:采集工件表面数据,从工件表面数据中提取与焊接相关的几何尺寸特征;步骤2:基于步骤1提取到的几何尺寸特征,进行路径规划,得到焊接路径;步骤3:基于焊接路径和焊接参数,进行多臂...
基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质,方法包括构建灵巧操作类型库;通过预设的多模态大语言模型MLLM解析任务指令得到相应的操作步骤,从灵巧操作类型库中匹配当前步骤对应的灵巧操作类型;通过插值映射策略实现人手与机械...
一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统
本发明提供了一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统,包括多个机器人以及云端;包括以下步骤:输入建筑图纸集至云端,将三维施工场景集和总坐标系更新至该工地的全部机器人中;机器人扫描环境识别空间的固定障碍物并发送至云端,将更新三维施工...
基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统
本发明提供基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统,涉及程序控制机器技术领域,本发明通过实时监测环境参数并动态优化巡检机器人内部电子元件的功率输出比例、电极电压以及行驶速度,显著提升了机器人散热管理的精确性和主动性,有效避免了局部...
一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节
本发明涉及人形机器人领域,具体是一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节。目的是提供一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节,以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上,通过增加一个自由度实现仿生人体脚掌的摆动,并且结构简单,支撑性能好。技术方...
一种预应力混凝土双T板制作工艺
本发明公开了一种预应力混凝土双T板制作工艺,涉及建筑工程构件预制领域,该工艺包括模具准备、钢筋绑扎与预应力张拉、预埋件安装、混凝土浇筑与振捣、养护、张拉释放与脱模、成品检验与堆放等步骤;通过采用先张法对预应力钢筋进行控制张拉,并配合标准化模...
一种抽芯模具及脱模方法
本申请涉及注塑模具技术领域,提供了一种抽芯模具,包括上模、下模、模芯和抽芯组件,所述上模和所述下模之间形成有用于对出水嘴成型的注塑腔;所述模芯设于所述注塑腔内,且用于成型出水嘴的弧形空腔;所述抽芯组件与所述模芯连接,且用于将所述模芯从出水嘴...
一种自动化硅胶生产流水线
本申请涉及一种自动化硅胶生产流水线,其包括多个搅拌釜、真空混料机、压料装置、输送轨道、储料罐、挤出机、换热器和混料机,物料经过真空混料机搅拌后,输送轨道将搅拌釜转移至压料装置处,压料装置将物料转移至储料罐中储存,随后经过挤出机的苏醒挤出和降...
一种球囊吹塑成型机
本申请涉及一种球囊吹塑成型机,包括工作台,还包括用于对成品进行检验的下料检验机构和驱动机构,工作台上设有上模和下模,下模转动连接在工作台上,下料检验机构包括两组刀片、通规和止规,两组刀片分别活动连接在下模的两侧,止规固定连接在工作台上,通规...
一种弹性浮动夹持自锁紧机构
本发明涉及印刷设备技术领域,本发明公开了一种弹性浮动夹持自锁紧机构,包括机体,其内侧安装有两片相对的内板。本发明通过气泵与囊圈的联动,实现热压过程中压力的实时增减,解决传统固定压力导致的层间气泡滞留或结合力不足。浮动装置一及浮动装置二与囊圈...
一种纤维增强橡胶基回转体缠绕成型生产线及生产方法
本发明公开了一种纤维增强橡胶基回转体缠绕成型生产线及生产方法,包括:预热设备、输送设备、橡胶挤出设备、测径仪、缠绕设备、脱芯设备、环切设备和输送机驱动系统,所述输送机驱动系统由以下组件组成:核心输送单元、第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一...
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