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一种肉鸡养殖运输车辆清洗设备
本发明公开了一种肉鸡养殖运输车辆清洗设备,包括清洗设备安装台,清洗设备安装台上安装有车辆清洗设备,车辆清洗设备一侧设置有清洗供水箱,车辆清洗设备另一侧设置有废水收集箱,清洗供水箱上开设有消毒剂添加槽。本发明通过养殖运输车辆进入车辆清洗设备后...
一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法
本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法。该方法包括:在满足压力补偿计算条件时,根据电机转速计算建压腔输出的流量;根据所述建压腔输出的流量计算PSV阀对应的第一压力差、ESC换向阀对应的第二压力差以及ESC增压阀对应的第三...
一种基于电子液压主动增压的车辆制动系统及制动方法
本发明公开了一种基于电子液压主动增压的车辆制动系统及制动方法,属于车辆冗余制动领域,包括主制动模块和冗余制动模块,主制动模块和冗余制动模块均与ECU相连,冗余制动模块包括HCU和两个低压蓄能器,HCU包括泵电机、用于对两个前轮进行压力调节的...
一种车辆的增程器的控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆的增程器的控制方法、装置及车辆,方法至少包括:获取车辆的行驶信息;基于行驶信息,在常用行驶路线库包括的多个常用行驶路线中预测车辆的目标行驶路线;目标行驶路线为多个常用行驶路线中与行驶信息匹配的常用行驶路线;获取目标行驶路...
串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备
本发明涉及串并联混动系统的模式切换控制方法、系统及电子设备,模式切换前驱动电机维持正常运行,发动机需求扭矩为0并带动发电机运行;当发电机的实测转速达到或超过第一需求转速时,发电机切换到转速扭矩控制模式,获取发电机的实测扭矩;当发电机的实测转...
一种自动驾驶商用车纵向控制方法及系统
本发明提供一种自动驾驶商用车纵向控制方法及系统,包括采集不同类型来源的车辆运动状态参数;构建抗干扰的动态性能稳定架构;分别建立车辆驱动龙伯格观测器观测车辆所受干扰、车辆制动龙伯格观测器观测车辆所受干扰;在动态性能稳定架构中结合车辆驱动龙伯格...
一种基于连体式珍珠棉罩的运输防护结构
本发明公开了一种基于连体式珍珠棉罩的运输防护结构,涉及防护装置技术领域,包括运输车,所述运输车内设有连体式珍珠棉罩,所述运输车内壁上对称开设有滑动槽,所述滑动槽内转动连接有用于增加连体式珍珠棉罩与运输车稳定连接的固定机构,所述运输车内壁底端...
一种鸡笼搬运推车
本发明公开了一种鸡笼搬运推车。一种鸡笼搬运推车,包括搬运推车架,搬运推车架上相连有鸡笼上夹台,搬运推车架上安装有推杆,其特征在于,搬运推车架内设置有偶数个下架框,下架框后方固定有后连架,下架框两侧均安装有连接块,下架框顶端下表面安装有偶数个...
一种基于后轮转向系统的位置校验方法
本说明书公开一种基于后轮转向系统的位置校验方法,方案包括:整车上电时,获取双位置传感器与双电机位置传感器的初始值作为位移计算基准。车辆运行中,先对位置传感器实时值进行组内互校,当两传感器数据偏差在允许范围内时取均值,否则按有效性选择单传感器...
一种具身智能代步机器人及其决策控制方法
本发明公开了一种具身智能代步机器人及其决策控制方法,主要涉及人工智能领域,具体是一种具身智能代步机器人及其决策控制方法。包括驱动底盘、与驱动底盘快拆连接的调节结构、与调节结构铰接的座椅、与座椅连接的扶手、与座椅转动连接的椅背、陀螺仪、压力传...
一种具有自适应功能的海底锚固装置与海洋工程设备
本申请涉及海洋工程技术领域,具体公开了一种具有自适应功能的海底锚固装置与海洋工程设备;其中,海底锚固装置包括:外壳体、内沉子与绳链式连接件;所述外壳体内设置有贯穿底部的活动腔;所述内沉子沿竖直方向能够活动地设置于所述活动腔;所述绳链式连接件...
一种阿胶固元糕枕式包装自动上料设备及工艺
本发明涉及包装自动上料设备技术领域,提出了一种阿胶固元糕枕式包装自动上料设备及工艺,其配套糯米纸的包裹形成了匹配的包裹设备,实现了阿胶固元糕的前期切片和包装之前的完整工序,设备结构合理,能够形成连续生产,保证了糯米纸相对于阿胶固元糕的包覆质...
一种用于益生菌包装的封口装置
本发明公开了一种用于益生菌包装的封口装置,涉及益生菌包装技术领域,包括封口裁切机构,以及安装于封口裁切机构一侧的热封滑动板,所述封口裁切机构的外侧设置有送料机构,且送料机构的顶部对称设置有输送支架,所述封口裁切机构包括封口固定板,所述封口固...
开关面板的自动装箱生产线
本发明公开了一种开关面板的自动装箱生产线,包括沿开关面板运输方向依次设置的注塑成型装置、运输装置以及下料装置;所述注塑成型装置包括装置主体以及转移机构;所述运输装置包括驱动机构以及运输机构,所述运输机构包括驱动辊、从动辊以及至少两个传送带,...
一种具有防雷组件的集装箱
本发明公开了一种具有防雷组件的集装箱,涉及集装箱技术领域,包括集装箱箱体、接闪端的避雷针、导引端的接地装置和引下线,所述避雷针设置在集装箱箱体的上方,接地装置安装在集装箱箱体的外壁上,引下线连接在避雷针与接地装置之间;所述集装箱箱体的顶部通...
花桶分配方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种花桶分配方法、装置、设备及存储介质,属于仓库存储技术领域,该方法包括:获取第一花桶信息,第一花桶信息用于指示第一花桶所包含的花卉的数量和属性信息;基于第一花桶信息,从至少两个巷道中确定第一花桶的入库巷道;基于第一花桶信...
一种重型板式给料机的尾轮张紧装置
本发明公开了一种重型板式给料机的尾轮张紧装置,包括安装座和张紧组件,所述张紧组件安装在安装座内;还包括补偿组件;所述安装座上设置有安装孔,所述张紧组件和补偿组件均安装在安装孔内;所述补偿组件用于在张紧组件的上端伸出到安装孔外一定距离时带动张...
基于视觉引导的不规则铸件码垛方法、装置、设备及介质
本发明提出了一种基于视觉引导的不规则铸件码垛方法、装置、设备及介质,包括通过双目相机采集托盘初始点云数据,经过预处理后生成待处理点云数据;建立基于偏心度和对称性的姿态对齐评分函数,将所述姿态对齐评分函数作为优化目标后对所述待处理点云数据进行...
一种具有自主润滑功能的重板给料机
本发明公开了一种具有自主润滑功能的重板给料机,涉及重板给料机技术领域,包括托板和两个安装架,还包括连接架、托辊、转动轴、电机、链轮、链条、安装板、侧板、支撑座、支撑板、加油机构和对接机构。本发明通过设置加油机构和对接机构,当对油箱完成安装后...
一种风车叶片用夹芯板加工移料机构
本发明公开了一种风车叶片用夹芯板加工移料机构,涉及夹芯板移料技术领域,包括底板,所述底板的下侧设置有多个万向轮,所述底板的下侧固定连接有固定罩,所述底板的上侧固定连接有多个立板,所述立板的前侧固定连接有前板,所述前板的前侧固定连接有控制器,...
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