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一种工业智能制造用电控机械手
本发明公开了一种工业智能制造用电控机械手,属于工业自动化设备技术领域。包括支撑单元和工作单元,夹持机构能够适应不同形状的物体,无论是圆形、方形还是不规则形状,均能实现稳定夹持。通过夹持接触面的弧形凹槽和底部突出件的配合,增大了接触面积,提高...
状态事件触发下基于切换系统的机械臂控制方法及系统
本发明公开了状态事件触发下基于切换系统的机械臂控制方法,包括以下步骤:(1)获取机械臂系统的模态跳变,针对不同的模态将机械臂系统建模成具有不确定性的切换非线性系统模型;(2)所述切换非线性系统模型具有未知参数和未知非线性函数,利用神经网络技...
一种混凝土加工用分散除尘装置及操作方法
本发明涉及混凝土加工技术领域,本发明公开了一种混凝土加工用分散除尘装置及操作方法,包括除尘架,所述除尘架的顶部固定安装有顶架,所述顶架的顶部一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的侧面传动连接有往复丝杆一,所述往复丝杆一对称设置在顶架的两侧,所述...
一种超声手柄防水封装工艺
本发明涉及超声手柄技术领域,具体涉及一种超声手柄防水封装工艺,本发明通过硅胶等灌封胶水对换能器上陶瓷片进行全方面密封,密封防水效果得到优化,大幅度延长手柄的使用寿命。该工艺使超声手柄的结构简单,生产非常简便,降低了成本,同时提升了胶水的密封...
一种铝箔袋生产用复合装置
本发明涉及膜材复合装置的技术领域,具体公开了一种铝箔袋生产用复合装置,包括依次设置的涂胶装置、挤压装置和收卷装置;涂胶装置用于为铝箔表面涂胶,铝箔和塑料膜同时进入挤压装置中;涂胶装置包括支撑装置,与支撑装置转动连接且水平设置的中空的涂胶辊,...
一种牵引车制动能量可回收的卷盘式喷灌机及其能量管理方法
本发明一种牵引车制动能量可回收的卷盘式喷灌机及其能量管理方法,包括卷盘式喷灌机复合电源系统、电动机驱动器、永磁无刷直流电机、减速箱、卷盘层数检测模块、速度编码检测器和卷盘;永磁无刷直流电机通过耦合装置与减速箱的快速回收轴相联,当牵引车牵引释...
一种动力电池加热时长预估方法及系统
本发明提供了一种动力电池加热时长预估方法及系统,该方法具体如下:(1)基于用车预约指令,读取预约车辆当前的动力电池温度T
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;(2)基于当前的动力电池温度检测预约车辆的动力电池是否需要加热,若检测结果为是,则预估动力电池...
热管理机组的处理方法、控制器、车辆及介质
本申请提供一种热管理机组的处理方法、控制器、车辆及介质,涉及电池散热技术领域。该方法包括:获取热管理机组中散热器件的实时器件信息;根据散热器件的实时器件信息,确定散热器件是否发生脏堵;若散热器件发生脏堵,输出散热器件脏堵报警信息。本申请的方...
挡位切换方法、P2构型的混动汽车及挡位切换系统
本申请涉及一种挡位切换方法、P2构型的混动汽车及挡位切换系统,在由驱动档切换至空挡之前,先判断是否满足切换的前置条件,安全性更高。满足前置条件后,在确认接收到驱动档切换至空挡的指令后,控制发动机总成将发动机转速调整至和爬行目标转速一致,控制...
一种航空地勤牵引机车架
本发明属于牵引车架技术领域,且公开了一种航空地勤牵引机车架,包括车体主框架,车体主框架的前端安装有抱轮组件,抱轮组件包括夹持臂和驱动机构,车体主框架的一端安装有连接件,连接件的一端设置有牵引车支架,牵引车支架的外部固定有连接杆,连接杆和连接...
一种巡检飞行器
本申请实施例提供一种巡检飞行器。涉及飞行器领域。巡检飞行器包括壳体;交叉旋翼,交叉旋翼包括两组交叉设置的旋翼结构,旋翼结构包括连接组件、转轴和两个旋翼叶片,转轴转动设置在壳体上,连接组件设置在转轴上,两个旋翼叶片均与连接组件转动连接,以使旋...
一种服装加工用服装抽气压薄设备
本发明涉及服装加工技术领域,具体而言,涉及一种服装加工用服装抽气压薄设备。本发明提供了这样一种服装加工用服装抽气压薄设备,包括有底座、背板和第一抽气机构,底座的后部连接有背板,底座的中部滑动设有第一抽气机构。本发明通过安装抚平机构和固定机构...
一种新能源电池周转箱
本发明属于新能源电池技术领域,提供了一种新能源电池周转箱,包括箱体、支架、电池承载板、升降机构、底座、移动轮,箱体内安装支架,支架上设置有电池承载板,电池承载板上安装升降机构,支架底部设置有底座,底座底面设置有移动轮,升降机构带动电池承载板...
一种罐头自动化堆垛装置
本发明公开一种罐头自动化堆垛装置,涉及罐头加工技术领域;包括底座,底座上设置有传输带,在底座的一端设置有安装架,在安装架顶部设置有夹持检查机构,夹持检查机构包括呈升降设置的滑座一,滑座一上设置有连接盘,连接盘上径向滑动设置有夹持滑座,夹持滑...
一种织带收卷装置
本发明属于织带收卷技术领域,且公开了一种织带收卷装置,包括工作台、第一导料辊、第二导料辊和收卷辊,第一导料辊、第二导料辊和收卷辊皆安装在工作台的内部,收卷辊的上方设置有固定组件,固定组件包括设置在收卷辊上方的放置盒,放置盒的内部转动安装有安...
一种玻璃幕墙吊装设备
本发明公开了一种玻璃幕墙吊装设备,包括吊机和幕墙板支撑平台,幕墙板支撑平台设置于幕墙板安装位置上方且靠近安装位置的楼层,吊机设置于幕墙板支撑平台所在楼层的上方;幕墙板支撑平台包括底架和载板,底架前端伸出楼层外,载板负载幕墙板下端并于底架上运...
一种室外通信器材辅助施工装置
本发明涉及室外通信器材辅助施工领域,尤其涉及一种室外通信器材辅助施工装置。包括推送小车、主起吊板以及辅起吊板;所述推送小车主体呈长方形板状结构,其四周设置有四个推送轮;所述推送小车中间上方设置有用于载人的主起吊板,所述主起吊板下方设置有主抬...
一种杂粮粽子杀菌加工用的废水回用处理装置
本发明提出一种杂粮粽子杀菌加工用的废水回用处理装置,涉及废水处理技术领域,包括安装单元、吸附单元、定位单元、密封单元、检测单元和提示单元;所述吸附单元安装在安装单元上;所述定位单元安装在安装单元的左侧,所述定位单元用于定位吸附单元;所述密封...
一种从金银花中萃取绿原酸的方法
本发明涉及分离提取技术领域,提出了一种从金银花中萃取绿原酸的方法。该一种从金银花中萃取绿原酸的方法,步骤包括:将金银花干燥、粉碎后得到的金银花粉与柠檬酸‑磷酸氢二钠缓冲液混合,加入复合酶进行酶解;向酶解液中加入乙醇水溶液,超声混合后进行萃取...
一种对映选择性检测L-葡萄糖的荧光探针、制备及其检测方法
本发明公开了一种对映选择性检测L‑葡萄糖的荧光探针、制备及其检测方法,荧光探针具体化学结构式如下所示:
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