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EHA在线扰动监测抑制高精度高鲁棒控制方法
本发明公开了EHA在线扰动监测抑制高精度高鲁棒控制方法,包括以下步骤:通过传感器实时采集位移、电机转速及电流信号;利用状态扩展观测器估算作动筒速度、压力及匹配扰动,并通过非线性扰动观测器获取失配扰动;基于虚拟分解控制将系统划分为执行、液压和...
滚柱螺杆双向轴向预压结构
本发明提供一种滚柱螺杆双向轴向预压结构,包括:一螺杆、一螺母、一滚柱组、一保持件组与两弹性件。该保持件组具有两保持件,滚柱组具有交错排列的复数第一滚柱与第二滚柱,该复数第一滚柱与第二滚柱的两端分别连接该两保持件,并令第一滚柱与第二滚柱与保持...
滚柱螺杆的保持架轴向预紧装置
本发明提供一种滚柱螺杆的保持架轴向预紧装置,包括:一螺杆、一螺母、一滚柱组、一保持件组及一预紧件组。滚柱组具有复数交错排列的第一滚柱与第二滚柱,各滚柱外周设环型齿与螺杆的一螺纹结构及螺母内的一环型槽区段啮合。保持件组设于滚柱组两端,并利用第...
一种管道机器人、行进里程的获取方法及其电子设备
一种管道机器人、行进里程的获取方法及其电子设备,该管道机器人包括介电弹性体和两个锚固单元,两个锚固单元分别设置于介电弹性体的两端,锚固单元包括:锚固本体和弹性锚固件;锚固本体与介电弹性体的一端连接,弹性锚固件设置在锚固本体的周围,向远离锚固...
一种生物质垃圾发电汽轮机管道保温层敷设装置及施工方法
本发明公开了一种生物质垃圾发电汽轮机管道保温层敷设装置,包括施工平台和U型架,施工平台由支架和承重板组成,在承重板的一侧通过第二扣板连接有U型架,在U型架的外侧设置有转运小车,转运小车由底架、槽板和合盖框架组成。本发明能够快速对保温棉进行转...
管网状态智能检测方法
本发明涉及管网大数据监测自动化装备技术领域,公开了一种管网状态智能检测方法,在管网输入口、管网输出口均设置多组参数传感器,采集管网输入口、管网输出口的一段时间的检测参数;根据检测的参数,通过多层参数处理,结合了BiTCN神经网络模型、BiL...
一种基于深度学习的中央空调智能寻优节能控制方法
本发明属于暖通空调系统智能控制技术领域,特别涉及一种基于深度学习的中央空调智能寻优节能控制方法,包括以下步骤:通过物联网技术实时采集中央空调系统的运行数据,所述运行数据包括冷热源设备的运行参数、水泵的流量与扬程参数、冷却塔的风机频率参数、空...
一种零冷水储水器及其控制方法
本发明涉及即热式热水器技术领域,特别是一种零冷水储水器及其控制方法。该热水系统包括加热装置,所述加热装置内设有储水式加热器,所述储水式加热器内设有水箱,所述水箱内设有加热管,所述水箱上连接有调流阀;所述加热装置通过输水管路与热水水源连通,所...
一种基于相变传热的浮式海上制氢平台冷却系统热管理方法
本发明属于海洋工程学和电解水制氢技术领域。为解决传统水冷系统体积大、散热效率低的问题,本发明提出部署多尺度热感知网络采集数据;建立多相变跨尺度传热模型;构建双级梯度复合冷却模块;构建并优化冷却决策算法;设计协同控制回路;实施深度强化学习控制...
一种食品加工用速冻机
本发明公开了一种食品加工用速冻机,涉及食品加工设备技术领域,包括外壳体、速冻腔、输送翻面机构、输入装置、输出装置和循环速冻机构;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点,通过各机构的协同运作,实现食品的自动化输送与速冻处理,有效提...
一种快装易修复装甲防护模块及其组合方法
本发明提供一种快装易修复装甲防护模块及其组合方法,涉及防护装甲技术领域,一种快装易修复装甲防护模块包括:第一防护盒,所述第一防护盒的上端面安装有两个进料管,第一防护盒的左端表面安装第一盖板,第一盖板与第一防护盒通过螺栓进行连接;本发明中,第...
一种高使用性能的车身高度传感器
本申请涉及一种高使用性能的车身高度传感器,涉及传感器的技术领域,其包括传感器主体、转动连接于传动器主体的摆臂、连杆和悬臂支架,所述摆臂远离传感器主体的端部固设有第一支杆,所述第一支杆端部固设有第一球头;所述悬臂支架上固设有第二支杆,所述第二...
基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法
本发明公开了基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法,涉及机器人路径规划技术领域;本发明中将移动机器人路径分为全局规划和局部避障,局部避障通过BiLSTM‑D3QN模型实现;通过BiLSTM模型的决策分支分析第一传感数据得到决策参数,将决策...
基于超声波相控阵的贮箱推进剂液面三维重构与液体体积精确测量方法
本发明公开一种基于超声波相控阵的贮箱推进剂液面三维重构与液体体积精确测量方法,包括:在贮箱上布置超声波相控阵,根据扫描方法给定一个检测点的坐标;根据检测点与每个阵元的距离,通过延时算法计算所述超声波相控阵中每个阵元的延时发射时间;给每个阵元...
基于多光谱太阳总辐照度定标的全谱段校正方法及系统
本发明涉及辐射计量技术领域,尤其涉及一种基于多光谱太阳总辐照度定标的全谱段校正方法及系统。该全谱段校正方法,包括以下步骤:基于单色太阳辐照度模拟光源计算太阳辐照度定标系数模型;根据太阳总辐照度的波长选取并且建立多个定标波段的单色太阳辐照度模...
基于STM32平台的硅光电二极管式太阳光照强度智能监测装置
本发明涉及基于STM平台的硅光电二极管式太阳光照强度智能监测装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的正面固定安装有控制箱,所述支撑杆的正面固定安装有太阳能板,所述支撑杆的顶部转动安装有驱动组件。该基于STM32平台的硅光...
一种可用于大型舱体的密封性能检测装置
本发明提供一种用于大型舱体的密封性能检测装置,所述装置可对大型舱体进行水平、竖直加载,以模拟大型舱体处于不同对中安装状态以及安装完成后舱体受到持续扰动时,对接部位的密封性能。所述检测装置包括底座、前后横移单元、左右横移单元、竖直加载单元、压...
一种近自由液面的水下冲击波切断效应测量装置
本发明提供了一种近自由液面的水下冲击波切断效应测量装置,属于水下冲击波的实验领域,包括主水箱、真空水箱、爆源定位装置;所述主水箱位于真空水箱下方,爆源定位装置定位的爆源两侧对称设置压力传感器,所述其中一个压力传感器设置于真空水箱正下方;使用...
一种全自动医用内窥镜光学性能校准装置
本发明涉及内窥镜光学性能校准装置技术领域,具体为一种全自动医用内窥镜光学性能校准装置,包括带LED背光标靶支架,所述带LED背光标靶支架上设置有标靶水平微调旋钮和标靶竖直微调旋钮;所述带LED背光标靶支架右侧设置有待测内窥镜,所述待测内窥镜...
一种输电铁塔的故障定位方法及系统
本申请涉及故障定位技术领域,提供一种输电铁塔的故障定位方法及系统,用以解决现有技术中输电铁塔的故障定位效果差的问题。本申请包括:基于输电铁塔连接部位传感数据,提取振动信号中的波形异常特征,同步融合环境风力与温度生成环境调整参数;划分振动序列...
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