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基于稀疏剪枝可微优化的软体机器人自恢复控制方法
本发明公开了一种基于稀疏剪枝可微优化的软体机器人自恢复控制方法,包括:利用混合传感阵列监测软体机器人本体结构完整性并输出断裂感知传感信号;在软体机器人本体控制层建立改进稀疏剪枝控制网络;生成剪枝后稀疏剪枝子控制网络;形成可微分联合控制模型;...
一种橡胶加工用的废料处理装置
本发明公开了一种橡胶加工用的废料处理装置,涉及橡胶加工技术领域,包括冷冻仓,所述冷冻仓内部下层设置有放料机构,冷冻仓内部上层设置有退料机构,冷冻仓前端侧壁左右两侧均贯通连接有进料仓口,此橡胶加工用的废料处理装置,驱动电机A通过丝杆A带动升降...
一种适用于不同管径的PE管扩口装置及方法
本发明属于PE管扩口技术领域,尤其是涉及一种适用于不同管径的PE管扩口装置及方法,包括底座、移动组件、旋转组件、扩口组件以及夹持组件,所述底座下方设有多个支腿,所述底座上表面设有控制面板,所述移动组件包括固定于底座上的电动滑轨,所述电动滑轨...
一种可避免胶料漏出的人造革压延贴胶装置
本发明属于压延贴胶领域,尤其是涉及一种可避免胶料漏出的人造革压延贴胶装置,包括操作平台、收集壳体、定位组件、固定架、支撑壳体和压延贴胶机构,其中,螺纹丝杆转动连接在支撑壳体的内壁两端,第一驱动装置安装在支撑壳体的外壁一端,且第一驱动装置的输...
一种不锈钢板材料成型生产装置
一种不锈钢板材料成型生产装置,其特征在于,依次包括放卷机、贴膜机、整平机、冷轧成型机、调直机、切断机、下料架,冷轧成型机包括机架、设置在机架若干组成型轧辊组、设置在机架的传动配件,放卷机将不锈钢带放卷并导向贴膜机,贴膜机在不锈钢带表面贴膜后...
一种酒盒亮片贴附生产线
本发明属于酒盒生产设备,公开了一种酒盒亮片贴附生产线,包括机架和吸风传送带,吸风传送带安装在机架上,机架沿吸风传送带的传送方向上依次安装有定位装置、喷胶装置、亮片粘贴装置、胶带自动粘贴机和压合装置对吸风传送带表面输送的酒盒板料进行亮片贴附,...
自主供能的水陆空三栖救援机器人及其使用方法
本发明提供一种自主供能的水陆空三栖救援机器人,多个单元机器人通过机械虹膜单元依次连接,构成环形主体或长条形主体;每个单元机器人包括主壳体、自主供能模块、旋翼推进单元、控制模块、摄像单元、流体参数传感单元与万向轮,摄像单元、流体参数传感单元与...
一种混动重卡能量管理控制方法
本发明提供了一种混动重卡能量管理控制方法,包括本地低压能量管理具体包括:HCU进行本地充电使能判定,当判定满足蓄电池充电条件时,HCU通过计算整车低压负载,并根据整车低压策略确定需求电压并发送至DCDC;DCDC根据需求电压判断自身输出功率...
控制车辆行驶的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本公开涉及汽车驾驶技术领域,具体而言,涉及控制车辆行驶的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。控制车辆行驶的方法包括:基于实时检测到的车道线规划第一行驶路径,并控制当前车辆沿所述第一行驶路径行驶;在确定所述当前车辆即将驶入无车道线的空白区域...
驾驶模式控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种驾驶模式控制方法、电子设备及车辆。该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取与车辆所处的当前位置距离最近的能源补给站、纵向坡度以及从当前位置到能源补给站之间的第一距离;确定第二距离和偏移距离,第二距离为车辆处于预先设置的目标驾驶模式...
基于人工智能的铁路货运列车自适应异步控制方法
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的铁路货运列车自适应异步控制方法。所述方法包括以下步骤:通过列车传感器采集列车行车数据并进行列车运行及轨道联动处理和列车行车实时定位检测,生成列车运行‑轨道联动数据和列车行车实时定位数据;...
一种双燃料船甲醇日用舱压力控制系统及控制方法
本发明涉及船舶设计技术领域,公开了一种双燃料船甲醇日用舱压力控制系统及控制方法;所述双燃料船甲醇日用舱压力控制系统包括:甲醇存储舱、第一驳运泵、甲醇日用舱、变频驳运泵、主机和发电机、第一流量计和第二流量计,所述第一驳运泵的一端和所述甲醇存储...
一种支撑装置及转运载具
本公开提供一种支撑装置及转运载具,支撑装置包括支撑架,支撑架为中空的壳体结构,支撑架内设置用于固定夹持物的自锁装置,支撑架包括底座部和支撑部,支撑部具有弧形端面;自锁装置包括顶升支撑组件,顶升支撑组件包括沿第一方向延伸的支撑柱,支撑柱的第二...
防粘稳定传输无纺布生产线
本发明属于无纺布生产技术领域,尤其涉及一种防粘稳定传输无纺布生产线,包括整料机构、干燥机构和收料机构,整料机构用于匀化物料且将匀化后的物料定向排列;干燥机构用于将定向排列的物料烘干;收料机构用于将干燥成型的物料收纳成卷;还包括传动转轴,传动...
液压夹轨器在轨道上的行走方法
本发明涉及一种液压夹轨器在轨道上的行走方法,属于沉箱出运技术领域;液压夹轨器的前端连接有顶推油缸,顶推油缸的远离液压夹轨器的一端连接有胶囊台车;液压夹轨器在轨道上的行走方法包括以下步骤:液压夹轨器夹紧轨道,顶推油缸伸长,以驱动胶囊台车移动;...
夹轨器在轨道产生异形时的自适应夹紧方法
本发明涉及一种夹轨器在轨道产生异形时的自适应夹紧方法,属于夹轨器技术领域,夹轨器包括多个并列设置的夹紧单元;多个夹紧单元沿轨道的延伸方向排布,且多个夹紧单元相互独立工作;该夹轨器在轨道产生异形时的自适应夹紧方法包括以下步骤:将部分夹紧单元置...
高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法
本发明涉及锂离子电池材料制备领域,公开了高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法,包括通过锂源、磷源、铁源制备磷酸铁锂材料;在磷酸铁锂材料中加入碳源得到前驱体,将前驱体和无水乙醇混合进行第一次烧结后得到烧料;烧料粉碎研磨,进行喷雾干燥,得到黄...
一种用于水环境治理的污水回用装置
本发明提供一种用于水环境治理的污水回用装置,涉及污水处理设备技术领域,包括:预过滤箱、清除立架、清除滑架、混合箱、控制箱、沉降箱、净水横溢管、净水箱和收集管;所述预过滤箱通过支撑架悬浮安装在沉降箱的上端一侧,预过滤箱的下端为混合箱,混合箱的...
一种丙烯酸酯改性嵌段硅油的制备方法
本发明提供一种无溶剂丙烯酸酯改氨基硅油的制备方法,采用四甲基环四硅氧烷与甲基丙烯酸酯在铂金催化剂作用下制备得到丙烯酸酯中间体1;含氢双封头与甲基丙烯酸缩水甘油酯在铂金催化剂作用下制备得到丙烯酸羰基环氧双封头;S2:将步骤S1制备的丙烯酸羰基...
一种铟基金属有机框架材料及其制备方法和应用
本发明属于气体吸附分离技术领域,尤其涉及一种铟基金属有机框架材料及其制备方法和应用。本发明将可溶性铟盐和三苯基氧膦三甲酸共同溶解于溶剂中,得到混合物,然后将混合物转移到反应釜中,进行溶剂热反应,得到铟基金属有机框架材料。本发明为气体分子吸附...
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