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一种无人行车的防摇控制方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种无人行车的防摇控制方法、装置、设备及介质,防摇控制方法包括:实时获取行车的运行参数,所述运行参数包括行车与负载之间的绳长;根据所述运行参数的绳长,拟合绳长函数;根据所述绳长函数构建摆动周期函数;对所述摆动周期函数进行求解,计...
一种微小型侦察无人机智能控制方法及系统
本申请公开了一种微小型侦察无人机智能控制方法,该方法基于当前给定的侦察任务目标,确定微小型侦察无人机的当前时刻机体位置到达该无人机的预设侦察点位的理想任务轨迹;基于静态避障脉冲神经网络和动态避障脉冲神经网络确定微小型侦察无人机执行理想任务轨...
一种面向资源受限环境的避障系统及方法
本发明涉及导航避障技术领域,公开了一种可靠性较高的面向资源受限环境的避障系统,包括用于实时获取被控对象在三维空间姿态参数运行中的姿态参数的姿态传感模块(140)、避障传感模块(200)、主控模块(110)及执行模块(150),其中,主控模块...
一种集群无人机接力跟踪方法
本发明公开了一种集群无人机接力跟踪方法,包括:S1、集群内任务无人机在剩余电量低于阈值时触发接力跟踪任务,各无人机基于状态信息的实时共享实现任务检索;S2、集群内各无人机通过分布式无中心的自主任务分配机制自主决策是否接棒,完成集群内接力无人...
一种气熔压成型炉的炉压控制系统及其控制方法
本发明涉及一种气熔压成型炉的炉压控制系统及其控制方法,该控制系统包括:监测装置用于实时监测收集炉膛内压力和真空度,并将炉膛内压力和真空度发送至通信终端;通信终端将接收的炉膛内压力与预设的炉压标准区间进行对比,根据对比结果,执行装置控制压力控...
多物理场耦合的烤鳗鱼熟度预测与实时控温系统
本发明提供多物理场耦合的烤鳗鱼熟度预测与实时控温系统及方法,系统包括隧道式烘箱、图像采集模块、图像同步与融合模块、碳化识别模块、温度校正模块、熟度预测模块、分区控温调节模块、输送带速度控制模块及系统控制器。该系统融合热风对流与红外辐射形成耦...
一种高精度电流复制电路
本发明涉及一种高精度电流复制电路,旨在解决大比例电流镜复制过程中因沟道调制效应导致的电流镜复制精度问题。电路包括电流镜复制管、负反馈模块以及调整管。电流镜复制管的栅极电压由外部输入,负反馈模块用于控制调整管的栅极控制电压,从而使电路中的Vs...
数据返回方法、数据接收方法和装置
本发明公开了一种数据返回方法、数据接收方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收请求端针对目标数据块发送的读取请求;其中,读取请求包括:目标数据块的区块信息及最新版本;根据目标数据块的区块信息,确定目标数据块对应的缓存...
光谱仪的优化处理方法和装置及光谱仪
本公开提供了光谱仪的优化处理方法和装置及光谱仪,涉及光学技术等领域。其中的方法可包括:确定优化对象,所述优化对象包括:光谱仪中的第一超表面光栅;根据优化对象对应的优化需求,确定出与优化对象相匹配的优化方式;按照确定出的优化方式对优化对象的结...
一种用于异构图采样的方法和加速器
本发明提供了一种用于异构图采样的方法,包括:获取一批目标节点和元路径集合;为每批目标节点分别维护用于记录已经采样过的元路径的元路径字典树;从元路径集合中按预定顺序要求,选取元路径依次在图数据上为目标节点进行采样并更新元路径字典树,其中,预定...
数智水务全域数据运行决策分析综合服务系统
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种数智水务全域数据运行决策分析综合服务系统。该系统包括:采集模块获取标准化处理数据;构建模块生成水厂三维模型和虚拟表征;存储模块执行分层存储得到质量增强数据;识别模块构建指标体系诊断运行状态;评估模块使用...
基于联合学习的考虑差异化需求的配电系统适变运行方法
本发明公开了一种基于联合学习的考虑差异化需求的配电系统适变运行方法,包括:1、建立可重组式软开关模型;2、构建基于软演员‑评论家网络和双重深度Q网络的联合学习智能体;3、在所建立的联合学习智能体中对可重组式软开关进行离线学习,实现对可重组式...
基于区块链的电网电力调度方法、系统、介质及设备
本发明属于电网电力调度技术领域,本发明公开了基于区块链的电网电力调度方法、系统、介质及设备;所述系统包括:电网数据采集模块、变化数据采集模块、特征向量计算模块、风险预测模块、动态调度决策模块、多能源协调模块、区块链存储模块和接受度增强模块,...
一种基于板材实况的加工预处理分析系统
本发明涉及金属板材加工技术领域,尤其是一种基于板材实况的加工预处理分析系统,所述系统包括:微扰动试切执行模块,用于在对金属板材进行正式切割前,在所述金属板材的至少一个预定局部区域执行微扰动试切动作;物理信号监测模块,用于在所述微扰动试切动作...
集中式光伏电站碳减排与生态系统碳收支综合评估方法
本发明公开了一种集中式光伏电站碳减排与生态系统碳收支综合评估方法,其包括基于遥感影像确定光伏电站的影响区;计算影响区的净初级生产力,构建其逐月/逐年的生产力时间序列B;根据影响区的生产力数据和土壤呼吸消耗量,计算净生态系统生产力
一种基于区块链的生鲜供应链全链路溯源与损耗预警方法
本发明公开了一种基于区块链的生鲜供应链全链路溯源与损耗预警方法,包括:步骤一:全链路数据轻量化采集,将数据处理后得到标准化数据源,步骤二:基于标准化数据源,进行区块链底层架构搭建;步骤三:动态信誉共识机制建立,依托区块链底层架构,通过信誉评...
一种适用于电商营销平台商品的智能推荐系统
本发明涉及商品推荐技术领域,尤其涉及一种适用于电商营销平台商品的智能推荐系统,包括服务器、数据采集单元、需求分析单元、需求处理单元、线上分析单元、线下分析单元、整合推荐单元、管理显示单元以及反馈分析单元;本发明通过从待推荐用户和商品对应商家...
正回购交易融资分量方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明提供一种正回购交易融资分量方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及融资分量技术领域,该方法包括:获取交易对手的交易对手信息和产品账户的产品账户信息;在交易对手信息和产品账户信息满足前置条件的情况下,根据交易对手信息对交易对手进行优先级排...
一种人工智能自适应互动教学方法
本申请公开了一种人工智能自适应互动教学方法,包括:对每个知识点设置多个互动教学视频,每个互动教学视频采用不同的互动方法;生成学生的初始互动教学视频链;设置多套互动教学质量检测系统,且每一套互动教学质量检测系统获取学生学习期间的观看状态和考核...
基于机器视觉的海参体色识别方法
本发明涉及一种基于机器视觉的海参体色识别方法,属于图像处理领域,包括以下步骤:S1.获取待识别图像:通过图像采集设备获取待识别的海参图像;S2.目标检测;S3.确定颜色识别区域;S4.颜色计算与分类。本发明的优点是:通过多模型协同、动态区域...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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