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  • 本发明涉及农业设施屋面雪荷载观测技术领域,具体为一种温室屋面积雪深度的测量装置及方法。本发明的目的是提供一种温室屋面积雪深度的测量装置及方法,利用几何算法建立屋面观测点与支撑臂的关系,借助支撑臂把测量机构送至屋面观测点,借助拉线传动机构实现...
  • 本发明公开一种平台水平校调装置及方法,所述装置包括光束接收部件、光束发出部件、分光器及水平调制器,所述光束接收部件包括分别设置于待测平台上的第一光束接收部件和第二光束接收部件;所述光束发出部件设置于所述第一光束接收部件的正上方,用于发出垂直...
  • 本申请公开了一种惯性测量单元的姿态解算方法、装置、设备及存储介质。该惯性测量单元的姿态解算方法包括:获取当前时刻陀螺仪的第一传感数据gx,gy,gz及当前时刻加速度计的第二传...
  • 本发明提供了基于磁语义的扩展卡尔曼滤波惯性导航方法及相关设备,包括:获取加速度测量值、角速度测量值以及磁场强度测量值;基于加速度测量值、角速度测量值,利用扩展卡尔曼滤波器对第一定位数据进行更新,得到第二定位数据;基于角速度测量值以及磁场强度...
  • 本申请实施例提供了一种路线规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域,其中,一种路线规划方法,包括:获取机器人的初始状态以及初始的控制量组,获取各个目标障碍物的表征空间位置的障碍物信息,基于所述初始状态和障碍物信息,按照预定...
  • 本发明涉及流量传感器技术领域,公开了一种燃油流量传感器,包括壳体组件,所述壳体组件的中部安装有支架,所述支架的内侧固定连接有第一轴承,第一轴承的内部安装有涡轮轴,所述涡轮轴的后端螺纹配套安装有对第一轴承进行限位的外密封套,所述涡轮轴的前端通...
  • 本发明公开了一种适用于多相流和脉动流的涡街流量计,包括支撑长臂、转换器、管道连接器和涡街发生机构,管道连接器的外部两侧均套接有法兰卡盘,并且法兰卡盘的外部开设有螺杆固定孔,法兰卡盘的设计方便涡街流量计与管道进行连接和安装。该适用于多相流和脉...
  • 本发明涉及流量计技术领域,公开了一种具备自诊断功能的流量计,包括流量计本体,所述流量计本体的两侧均安装有与自身底部空间相通的输液电磁阀管,所述流量计本体的底部设置有透明复合箱,所述透明复合箱的顶部与两个输液电磁阀管的底部之间均安装有引流电磁...
  • 本发明公开了一种基于多倍频信号的射频标记光谱仪及光谱测量方法,具体包括:利用单频或多频驱动信号驱动AOD,产生频率和驱动频率大小相等的入射声波与反射声波;入射光经准直后沿特定角度入射至AOD,受到入射声波与反射声波作用发生衍射,形成±n阶光...
  • 本发明涉及油浸式变压器技术领域,尤其涉及一种油浸式变压器油路泄露监测装置。本发明提供一种能够探测油仓内壁是否出现裂缝,以便于及时预警,避免油液泄漏的油浸式变压器油路泄露监测装置。一种油浸式变压器油路泄露监测装置,包括有信号箱、应急按钮和监测...
  • 本发明涉及一种警用电子装备防水测试装置,其中,所述的测试装置包括:模拟假人;动力系统,设置于所述的模拟假人底部并驱动所述的模拟假人运动;环境模拟系统,用于模拟当前测试装置内部的测试环境;数据采集系统,用于采集环境参数信息;装备固定系统,用于...
  • 一种示踪剂释放及智能检测装置,包括释放组件、检测组件、连接组件和控制系统,所述释放组件为气态投放模块,所述气态投放模块包括示踪剂气瓶、注射泵和流量控制器,所述示踪剂气瓶和注射泵连通;所述检测组件包括温度传感器、压力传感器、气体检测传感器、液...
  • 本申请公开了一种电机轴承故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备,涉及电机故障诊断技术领域。其中方法包括:实时采集待故障诊断电机轴承运行时的初始宽频带声纹信号和转速信号;以所述转速信号作为参考信号对所述初始宽频带声纹信号进行预处理,得到预处理...
  • 本发明公开了一种岩土取样鉴定装置,包括:水平调节机构、升降驱动机构和岩土钻芯取样装置;所述水平调节机构包括支撑架和多根支撑杆;各所述支撑杆沿水平方向间隔地分布,各所述支撑杆均可活动地连接所述支撑架,以能够相对于所述支撑架进行升降;所述支撑杆...
  • 本发明公开了一种高压反应釜在线全自动取样系统,包括:取样组件,所述取样组件的进料端与高压反应釜的内腔相连通,并取出所述高压反应釜内的液体样品;过滤组件,所述过滤组件与所述取样组件通过取样管路相连通,所述过滤组件用于过滤所述液体样品中的固体颗...
  • 本发明公开了一种耐火材料抗侵蚀检测方法,使用匣钵内铺设刚玉砂填料作为待测样品的检测容器,并且可以同时放置多个待测样品,待测样品之间或者借助高锆挡砖拼合成封闭检测区域,球团料填充到检测区域跟待测样品之间直接接触,高温烧制之后就可以对每个待测样...
  • 本发明公开一种基于均相结构明晰聚氨酯底物的高通量荧光定量检测方法及其应用,属于检测技术领域。本发明提出了一种以均相结构明晰聚己二酸乙二醇酯型聚氨酯(PEA‑PU)膜材为底物、化学产物定量为输出的新型酶活性检测体系;利用GldA‑Diapho...
  • 本发明属于热管性能测试领域,具体涉及一种温度和冷量可大范围调节的热管性能测试装置及方法。该装置包括液氮储箱、冷板和调节机构;液氮储箱安装在调节机构的调节端;液氮储箱沿调节机构的调节方向设置有与冷板相适配的传热凹槽;冷板通过支架安装在外部的载...
  • 本发明公开了一种基于SV‑MoS2/Au复合材料的耐湿性ppb级NO2传感器及其制备方法,属于气体传感技术领域,包括以下步骤:制备SV‑MoS2;制备SV‑MoS2...
  • 本发明涉及生物标志物技术领域。本发明提供了一种预测术后恶心呕吐风险的代谢标志物组合及其应用,所述代谢标志物组合包括异脱氧胆酸、20‑羟基前列腺素F2α、肉碱 C9:1、N‑甲基色胺和L‑亮氨酸‑L‑亮氨酸‑L‑甘氨酸。本发明的代谢标志物组合...
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