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  • 本发明公开了一种基于ROS的机器人环境感知与定位系统。本发明能高效地处理多传感器的有效数据并统一时间戳进行数据融合。本发明由NUC11工控机接收惯性传感器、激光雷达、工业相机的传感器数据并交由相应算法模块进行处理;感知周围环境后建立栅格地图...
  • 本发明属于流量计技术领域,具体为一种压差流量计。本发明通过导压管本体与弧形清理片的配合,当流体进入对应的导压管本体内部时,此时通过弧形叶片的配合能够带动传动轴转动,并同时带动弧形清理片在对应的导压管本体内部转动,实现对导压管本体内壁的清理作...
  • 本发明公开了一种浆体管道输送颗粒级配细化测试装置,涉及细化测试技术领域,旨在解决现有技术在检测过程中不仅造成浆体浪费,且流程繁琐的问题,包括管道,其特征在于,所述管道的外壁固定连接有测试筒,所述管道的内壁固定连接有一对连通件,所述连通件为镂...
  • 本发明公开了一种冰盐泥水自动模拟试验系统及其方法,涉及电动汽车的异常环境模拟测试领域,包括放置水平位置的高温箱与低温箱;所述高温箱一侧位置所连通的可程式三相电源负载、可程式DC直流电源以及冷水机,所述可程式三相电源负载、可程式DC直流电源以...
  • 本发明涉及一种基于高频激光的雷电流损伤形态观测系统,系统包括:计算机、组合波发生器、示波器、高频激光发射组件、观测腔体和拍摄组件,组合波发生器用于模拟实际环境中的瞬态过电压或过电流现象,生成冲击电流,产生脉冲信号,利用脉冲信号对大功率高频激...
  • 本申请涉及水体环境检测技术领域,尤其是涉及一种水质检测设备及使用方法,其包括:水体采样模块,设置有水质采样管路,配置有自适应采样频率调节策略,用于调节输送至水质检测模块的待检测水样采集频率;水样存储模块,开设有水质检测腔并设置有检测探头,配...
  • 本发明公开了一种近工频阻抗测量方法、系统、存储介质及设备,获取三相电压电流信号的实际基波频率,基于实际基波频率构建陷波器,通过陷波器滤除三相电压电流信号的基波分量,能够有效分离测量信号中的工频与近工频分量,便于提升后期的近工频阻抗的辨识精度...
  • 本申请提出了非接触式的大型变压器老化检测方法、系统、装置和介质,涉及变压器检测技术领域,该方法通过采集变压器的三维图像、表面温度分布及环境数据,并利用GNSS同步时间戳确保数据时序一致性。基于这些数据构建了精确的三维温度场网格模型,并针对关...
  • 本发明公开了一种基于物联网的电缆局放检测方法,涉及电缆故障预测技术领域。该方法包括:通过分级漂浮式光伏水面段电缆局放预测分析,并分层进行漂浮式光伏水面段电缆局放调节。本发明通过基于局放脉冲电流阈值分级启动检测设备,联动环境控制;通过振动、纹...
  • 本发明属于地下水污染扩散管控评估领域,公开了一种基于同位素标记的地下水污染扩散管控效果监测评估方法,可以准确评估场地地下水污染扩散控制措施的实际效果。该方法包括:根据场地地下水环境调查和污染风险评估结果,确定14C标记...
  • 本申请涉及光纤密封技术领域,特别是涉及一种高密封性接头装置及密封监测方法,包括高密封性接头帽桶、高密封性接头底座组件和密封监控装置;其中,高密封性接头底座组件包括:高密封性接头底座、第一密封圈和第二密封圈通过双层密封圈实现密封性的提高;第一...
  • 本申请实施例提供一种自清洁镜头结构,通过在第一透镜上设置加热器和压电陶瓷,加热器为第一透镜提供加热功能,陶瓷片为第一透镜提供振动除水功能,两者配合可以对外露的第一透镜振动加热,从而在寒冷、或潮湿等天气状况或环境下,可以提高自动去霜、除雾的效...
  • 本发明公开了一种基于高品质因子导模共振的薄膜铌酸锂空间光调制器。薄膜铌酸锂空间光调制器上分布二维非对称导模共振结构,通过二维拓展以及对称性破缺极大地提高导模共振的品质因子,使其品质因子高于10000。结合该非对称结构,本空间光调制器可在80...
  • 本发明公开了一种电力系统高精度时钟同步装置,包括微处理器、GPS模块、温度检测模块、晶振频率控制模块以及时间输出模块,所述微处理器分别与所述GPS模块、所述温度检测模块、所述晶振频率控制模块以及所述时间输出模块相连接。本技术方案中微处理器利...
  • 本发明公开一种用于试验车上下电的控制系统和方法,包括上位机、收发器、控制设备、CAN总线、第一继电器、第二继电器和供电设备;上位机与收发器通信连接,收发器通过CAN总线与控制设备通信连接;第一继电器的输入端与控制设备第一输出端通信连接,第一...
  • 本发明涉及自然语言解析领域,本发明提供一种时间实体解析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,方法包括:通过自然语言理解模型对待处理文本进行识别,得到待处理文本的时间实体;基于时间实体,确定待处理文本的时间表达信息;通过时间解析数据结构对时...
  • 本发明涉及医疗培训技术领域,公开了一种针对心磁图仪的远程培训平台、方法、设备及存储介质,该远程培训平台包括:云服务器和数据库;云服务器包括培训内容管理模块、测试评估模块;数据库存储心磁图仪的培训内容、用户学习数据和测试题库;培训内容管理模块...
  • 本公开提供了家居安全防护和联合训练方法及装置,涉及智能家居、光电计算、机器学习以及物联网等人工智能领域。所述家居安全防护方法可包括:对目标区域进行图像拍摄,得到目标图像;对目标图像进行图像识别,得到以下识别结果:目标区域中是否存在防护对象,...
  • 本申请公开了一种在线学习的游戏化优化方法、装置、设备及存储介质,涉及在线学习技术领域,该方法包括:从实时采集的学习者多模态学习状态数据中提取学习者动态特征和学习者静态特征;利用时间变换器将学习者动态特征和学习者静态特征进行时间信息处理,并输...
  • 本发明涉及新能源导电排生产技术领域,特别是一种新能源汽车导电排绕包浮动装置及方法,包括机架、入料机构、送料机构、绕包机构以及压合机构,所述机架设置有工作台,所述工作台上设置有立柱,所述送料机构设置在立柱上,所述立柱用于将机架分隔形成入料区和...
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