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一种用于压力容器生产的环缝焊接装置
本申请涉及压力容器焊接的技术领域,尤其涉及一种用于压力容器生产的环缝焊接装置,其包括固定于地面上的基础单元,所述基础单元上还设置有与焊接单元相配合的打磨单元,所述打磨单元包括安装台、打磨组件和往复驱动机构,所述往复驱动机构固定于基础单元上并...
无线五向对刀仪及使用方法
本发明公开了无线五向对刀仪及使用方法,涉及五向对刀仪技术领域,包括。本发明中,包括安装座,所述安装座的圆周内壁固定连接有壳体,所述壳体的内部设置有检测柱,所述检测柱的一端固定连接有弹簧,所述壳体的圆周内壁固定连接有隔板,所述弹簧远离所述检测...
一种T梁模板打磨清理装置及其操作方法
本发明公开了一种T梁模板打磨清理装置及其操作方法,包括电动行走机构、侧面和顶部打磨机构和底部打磨机构,电动行走机构安装在行走台车底模上,侧面和顶部打磨机构采用两个,对称安装在电动行走机构两侧以供T梁的侧模内侧面和顶面打磨,底部打磨机构采用两...
一种单工位球头研磨机
本申请公开了一种单工位球头研磨机,包括夹紧组件、摆动组件、磨削防护罩以及控制柜,磨削防护罩设置于控制柜顶部,夹紧组件和摆动组件设置在磨削防护罩内;摆动组件研磨驱动件和滑动驱动件,滑动驱动件包括气缸电机、气缸连接轴、摆动板、滑轨、气缸连接块、...
一种人员闸门安装工装及安装方法
本发明提供了一种人员闸门安装工装,用于安装人员闸门包括的圆形筒体,安装工装包括第一部及第二部,第一部与第二部结构一致,并沿圆形筒体的中心轴线对称设置。第一部、第二部均包括第一侧和第二侧,第一侧与第二侧为相对的两侧,第一侧与筒体的侧壁相适应,...
基于洁净面板分拣的双工位机器人控制方法及终端设备
本发明公开了基于洁净面板分拣的双工位机器人控制方法及终端设备,包括:获取不同洁净面板和保护板套的三维点云和二维图像,并分析得到物料特征;通过获取三维点云和二维图像,能够全面且精准地捕捉物料的空间形态与表面信息,为后续的特征分析提供丰富且准确...
一种小背隙机器人关节模组
本发明公开了一种小背隙机器人关节模组,通过无框电机总成驱动齿轮轴旋转,行星架上固定有沿周向均布的多个柱销;每个柱销与一个双联行星轮构成圆柱副,且所有柱销与输出法兰固定;双联行星轮的大齿轮均与齿轮轴上的轮齿啮合,小齿轮均与内齿圈啮合,内齿圈与...
一种基于视觉识别定位的包装盒成型设备
本发明公开了一种基于视觉识别定位的包装盒成型设备,属于包装盒成型技术领域,包括安装在机箱内的供料机构、折盒移料组件和视觉定位系统,还包括移料机构和折盒机构;移料机构包括移动模块和自复位式取料模块,自复位式取料模块安装在移动模块的移动端,供料...
一种高强度抗病毒纺织布料
本发明提供一种高强度抗病毒纺织布料,涉及纺织布料技术领域,包括:亲肤舒适层、高强度骨架层和抗病毒功能层;所述亲肤舒适层、高强度骨架层和抗病毒功能层内至外依次设置,各层通过粘合工艺形成整体复合结构,所述亲肤舒适层由直径10‑15μm的棉纤维与...
车辆控制方法、系统及程序产品
本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、系统及程序产品。该方法应用于辅控制器时包括:获取主控制器传输的第一控制信息,其中,第一控制信息为主控制器基于第一自动驾驶算法得到的控制信息;基于第二自动驾驶算法,获取第二控制信息,其中,...
一种基于水锤泵发电为动力的大型舰船
本发明涉及一种基于水锤泵发电为动力的大型舰船,包括进水口、电机、齿条、圆形阀门、滤网、进水管道、雨刮器、大型离心泵、扬水管、单向阀门、第一活塞连杆机构、泄水筒、尾水管、尾水推送管道、水缸、第二活塞机构和机械能发电装置。通过水锤泵发电系统为大...
电动飞行器高温辅助冷却装置、方法及电动飞行器
本申请涉及电动飞行器高温辅助冷却装置、方法及电动飞行器。主气道的第一端连通待冷却的电动飞行器换热目标;主气道的第二端分别连通第一进气通道及第二进气通道;高压低温气体存储器的气体出口通过第二进气通道连通主气道,高压低温气体存储器被配置为释出温...
一种沙发打包包装全自动专机
本发明涉及沙发打包技术领域,且公开了一种沙发打包包装全自动专机。本发明沙发打包包装全自动专包括机架一、电机一、输送带、包装纸箱和机架二,所述电机一安装在机架一的侧表面,电机一的驱动轴与机架一内部的传动轴固定连接,所述输送带安装在机架一的内壁...
人工装袋封口机
本发明公开了人工装袋封口机,属于自动化包装技术领域,本发明包括顺次并排安装在包装箱内部的储袋机构、撑开机构以及封袋机构,以及往复移送机构。本发明通过储袋机构实现逐渐送袋,取袋组件将储袋机构末端的包装袋吸走,水平移送板将取袋组件移送至撑开机构...
一种包装防错装置及防错方法
本发明提供一种包装防错装置及防错方法,属于汽车零部件加工技术领域,包括:容器台、视觉检测装置和控制装置;视觉检测装置通过支撑架设置在容器台的上方;控制装置设置在支撑架上,控制装置上设置有控制屏,控制屏用于提示当前层工作状态、人工启动相机拍照...
一次性生活食用食品包装桶
本发明公开了一次性生活食用食品包装桶,包括提手结构,所述提手结构包括提手、过度块和加强筋板,提手的侧端固定连接有过度块,过度块的侧端固定连接有加强筋板,且提手结构的下端与桶体一体成型;桶体的底部设有底座,提手结构、桶体、底座采用一体注塑成型...
一种用于锂电池测试的上料装置
本发明涉及锂电池测试技术领域,具体的说是一种用于锂电池测试的上料装置,包括盖板,两个所述盖板之间安装有支撑机构;所述盖板上安装有驱动机构;所述驱动机构上安装有上料机构;将锂电池放入到支撑机构和盖板之间的部位,在驱动机构带动上料机构旋转时,可...
一种防水耐腐蚀汽车后备箱垫及其制备方法
本发明涉及SBS材料技术领域,具体是一种防水耐腐蚀汽车后备箱垫及其制备方法。包括以下步骤:步骤1:将全氟丙烯酸酯接枝到SBS上,再与单氢基封端聚二甲基硅氧烷发生硅氢加成反应,制备得到改性SBS;步骤2:采用乙烯基三甲氧基硅烷对二氧化硅进行改...
一种黑色陶瓷颜料及其制备方法
本发明涉及陶瓷颜料制备技术领域,具体是一种黑色陶瓷颜料及其制备方法。制备方法包括以下步骤:S1、将钴盐、镍盐、铁盐、锰盐加入到去离子水中,搅拌混合均匀得到混合溶液;S2、调节pH得到沉淀物;S3、将沉淀物干燥研磨;S4、煅烧得到次级黑色颜料...
一种用于检测本尼登虫的引物探针组、组合物、试剂盒及其鉴别方法和应用
本发明提供了一种用于检测本尼登虫的引物探针组、组合物、试剂盒及其鉴别方法和应用,属于生物检测技术领域。本发明所述引物探针组包括正向引物F1、反向引物R1、荧光探针P1。本发明基于本尼登虫的ITS序列为靶标,设计出能够特异性检测本尼登虫的引物...
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