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一种机器人焊接成形方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及一种机器人焊接成形方法、装置、设备、介质及产品,涉及焊接成形技术领域。本申请在满足装配质量要求的前提下,对影响曲面分段肋板焊缝成形的影响因素进行分析,进行单曲曲面分段肋板机器人焊接成形工艺评定,获取焊接成形工艺,通过焊接姿态及焊枪...
基于深度学习与物联网的焊接工艺参数动态检测方法及系统
本申请提供的基于深度学习与物联网的焊接工艺参数动态检测方法及系统,具体涉及焊接过程在线监测技术领域,该方法获取焊接热影响区多模态温度信号数据,经温度干扰过滤模型处理生成抗环境干扰温度数据;获取坡口图像数据,通过视觉干扰过滤模型处理生成抗干扰...
一种电子秤焊接机一体机
本发明涉及焊接机技术领域,且公开了一种电子秤焊接机一体机,包括底板,所述底板的上表面固定连接有水平电动滑轨,所述水平电动滑轨的移动端固定连接有移动板,所述底板的后侧上表面固定连接有垂直电动滑轨,所述底板的上方设置有气缸,所述气缸的伸缩端固定...
一种建筑支撑钢架焊接设备辅助夹具
本发明涉及钢架焊接定位技术领域,且公开了一种建筑支撑钢架焊接设备辅助夹具,包括吊装框架,以及位于所述吊装框架下方基于中心前后对称分布的安装轨道,所述吊装框架内腔的左右侧壁均设有定向滑槽,定向滑槽之间滑动有一对的移动座,吊装框架的前后侧均设有...
一种电子秤显示屏用柔性焊接夹具
本发明涉及焊接夹持技术领域,且公开了一种电子秤显示屏用柔性焊接夹具,包括底板,所述底板的上方设置有夹杆,所述夹杆用于夹持显示屏,所述夹杆的表面固定连接有柔性垫,所述柔性垫用于对显示屏进行柔性夹持,所述底板的上表面固定连接有滑轨,本发明中,夹...
一种电机轴芯焊接装置
本发明属于焊接装置技术领域,公开了一种电机轴芯焊接装置,包括安装座和焊枪,焊枪外侧设有待焊接在一起的芯轴和板体,板体垂直抵接在芯轴上,芯轴与板体的待焊接处放置有焊料棒,所述焊枪上固定有指针,板体上两侧均开设有凹槽,凹槽位于板体上靠近焊料棒的...
一种车门板件连续冲压工装及加工方法
本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种车门板件连续冲压工装及加工方法,包括底座,还包括转运机构、剪切机构、冲孔机构和冲裁机构,转运机构包括导轨、移动板、位置传感器和夹持件,通过转运机构对车门板件进行夹持固定,并在夹持固定后,通过转运机构...
一种全自动压装铆接设备及其控制方法
本发明公开了一种全自动压装铆接设备及其控制方法,涉及压装铆接设备技术领域,全自动压装铆接设包括:主机框架;定位夹持机构,设于主机框架上,定位夹持机构用于固定输入轴;第一输送机构,设于主机框架的顶面;第二输送机构,包括:第一上料组件,设于主机...
一种新能源汽车用一体式制动器气室安装支撑设备
本发明涉及制动器气室安装技术领域,公开了一种新能源汽车用一体式制动器气室安装支撑设备,包括支撑板,所述支撑板顶部固定连接有两个支撑架,两个所述支撑架相向一侧转动连接有转动架,所述转动架内部设置有固定组件和锁定组件,所述转动架后端设置有驱动组...
一种控制指令生成方法、交互装置和工业机器人
本发明公开的控制指令生成方法、交互装置和工业机器人,通过采集操作员绘制的包含用于描绘作业目标外形的第一图案和用于约束执行动作的第二图案的简笔画,从第一图案中提取出作业目标形状特征,根据第二图案生成场景约束信息;通过采集当前任务场景内的环境数...
一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质
本发明公开了一种低重力环境下机器人搬运方法、系统和存储介质,通过采集操作员绘制的简笔画和当前舱内的真实场景图像,将所述简笔画和真实场景图像输入完成训练的双分支视觉编码器模型中,生成用于控制机器人来完成物料搬运作业的基础动作序列指令,然后在执...
一种机器人物料搬运方法、机器人和存储介质
本发明公开的机器人物料搬运方法、机器人和存储介质,通过获取描绘作业目标外形的简笔画和搬运目的地位置信息,从简笔画中提取出作业目标形状特征;采集当前任务场景内的环境数据,从所述环境数据中提取视觉特征,利用对比损失函数将视觉特征与形状特征进行对...
一种可调节幅宽的奇、偶数刀槽辊
本发明公开了一种可调节幅宽的奇、偶数刀槽辊,包括两个间隔设置的安装板,两个所述安装板之间设有顶板,两个所述安装板滑动连接有转轴,所述转轴外侧的一端等距分布有第一转动筒,所述第一转动筒外侧的一端固定有第一隔板,所述转轴外侧的另一端等距分布有第...
一种用于雷达罩生产的真空灌注设备
本发明公开了一种用于雷达罩生产的真空灌注设备,涉及雷达罩生产技术领域,该装置包括喷剂架和灌注架,灌注架上表面固定连接有玻璃钢模具,玻璃钢模具两侧均设置有第二电推杆,两个第二电推杆输出端共同固定连接有封盖。本发明通过第一电推杆、升降板、移动板...
一种汽车降噪塑料配件加工用脱模装置及其使用方法
本发明公开了一种汽车降噪塑料配件加工用脱模装置及其使用方法,包括底板,所述底板顶部的四周均固定连接有限位杆,所述限位杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有电缸,所述限位杆的表面滑动连接有活动板。本发明采用电缸驱动活动板联动立板...
一种节能型夹层玻璃生产加工设备及加工方法
本发明涉及一种节能型夹层玻璃生产加工设备及加工方法,属于节能型夹层玻璃加工技术领域,包括支撑框架和设置在支撑框架上的加压组件,所述加压组件包括第一斜面部、第二斜面部、弹性复位单元和设置在第一斜面部与第二斜面部之间的滚动导向部,通过机械式增压...
线路板自动检测打标设备及其检测打标方法
本发明提供了一种线路板自动检测打标设备,包括设置于机架上的上料模组、第一检测模组、第二检测模组、第一打标装置、翻转装置、第二打标装置和下料模组。上料模组用于线路板的上料。第一检测模组用于对线路板的第一面进行检测并传递信息至第一打标装置和第二...
一种环保仿木铅笔笔杆制备设备及其工艺
本发明涉及仿木铅笔制作技术领域,具体涉及一种环保仿木铅笔笔杆制备设备及其工艺,包括支撑架,所述支撑架设有两组,两组所述支撑架之间转动连接有运输带,所述运输带的表面开设有防滑纹,所述支撑架外部的中间处固定连接有连接台,所述运输带的一侧穿过连接...
一种送风管道、送风系统和车辆
本发明提供一种送风管道、送风系统和车辆,包括内部中空两端封堵的仪表梁,以及设置在所述仪表梁部分外表面上的连接件,所述仪表梁上开设有连通所述仪表梁的内腔和所述连接件的内腔的第一连通孔,所述仪表梁的内腔与所述出风管道连通,所述连接件的内腔与所述...
一种送风装置和车辆
本发明提供一种送风装置和车辆,包括一端与出风管道的出风口连接的连接管,以及与所述连接管的另一端连接的出风件,还包括与仪表板连接且具有安装孔的安装板,所述连接管为可伸缩和折叠的柔性管,所述连接管伸长后的长度大于所述出风管道到所述安装孔的间距,...
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